研究課題
若手研究(B)
本研究では,無線センサネットワークを用いた対象追跡システムのためのセンサモデルを提案した.無線センサネットワークには厳しい資源制約があるため,ネットワークを長期に維持するには,対象追跡システムは期待される感度を満たしつつ,通信量を低減することが求められる.しかし,感度と通信量は一般にトレードオフであり,期待されるより高い感度で観測を行うと不必要に通信量が増大してしまう.そこで,本研究では,システム全体に期待される感度を最小限度で満たすことを目的とし,ネットワークを構成する各ノードの観測感度をソフトウェアによって調整可能とするセンサモデルとその調整手法を提案した.
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