自由な連続音声からの単語音素系列と指示対象カテゴリの学習

• 研究課題/領域番号: 23700200
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 名古屋工業大学
• 研究代表者: 田口 亮 名古屋工業大学, 工学研究科, 助教 (70508415)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2012年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2011年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
• キーワード: 音声情報処理 / 言語獲得 / シンボルグラウンディング

研究概要

本研究では,単語知識を持たないロボットが,音声と指示対象のペアから,各単語の音素系列とその意味(対象のカテゴリ)を自動的に学習するための手法を開発した.家庭用ロボットなどのように多様な環境で用いられるロボットの場合,ユーザとのインタラクションを通した単語学習能力が必要不可欠である.従来は単語を教示する際に単語単位で区切って発話するか,事前に決められた言い回しで発話する必要があったが,提案手法は,自由な言い回しから単語学習が可能である.

研究成果

• [雑誌論文] 連続音声からの語彙学習(特集記号創発ロボティクス) (2012)
  • 著者名/発表者名: 田口亮
  • 雑誌名: 人工知能学会誌 巻: 27(6) ページ: 594-599
• [雑誌論文] 連続音声からの語彙学習 (2012)
  • 著者名/発表者名: 田口 亮
  • 雑誌名: 人工知能学会誌 巻: 27(6) ページ: 594-599
• [学会発表] EMアルゴリズムを用いた参照点に依存した語意の学習 (2013)
  • 著者名/発表者名: 田口亮,WANG DING,YU QI YUE,保黒政大,梅崎太造
  • 学会等名: 情報処理学会第75回全国大会
  • 年月日: 2013-03-07
• [学会発表] EMアルゴリズムを用いた参照点に依存した語意の学習 (2013)
  • 著者名/発表者名: 田口亮，WANG DING，YU QIYUE，保黒政大，梅崎太造
  • 学会等名: 情報処理学会 第75回全国大会
  • 発表場所: 東北大学
• [学会発表] 連続音声からの語彙学習と自動巡回ロボットへの応用 (2012)
  • 著者名/発表者名: 田口亮,東拓実,梅崎太造,保黒政大
  • 学会等名: 日本ロボット学会第30回記念学術講演会
  • 年月日: 2012-09-19
• [学会発表] 連続音声からの語彙学習と特徴選択 (2012)
  • 著者名/発表者名: 田口亮
  • 学会等名: 第18回創発システムシンポジウム
  • 年月日: 2012-09-01
• [学会発表] 音声対話による場所名の学習と巡回経路指定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 東拓実,服部公央亮,田口亮,保黒政大,梅崎太造
  • 学会等名: 第18回画像センシングシンポジウム(SSII2012)
  • 年月日: 2012-06-06
• [学会発表] 自律走行型ロボットASKAによる自動巡回システムの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 東拓実,加藤嗣,服部公央亮,田口亮,保黒政大,梅崎太造
  • 学会等名: 情報処理学会第74回全国大会
  • 年月日: 2012-03-06
• [学会発表] 音声対話による場所名の学習と巡回経路指定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 東拓実,服部公央亮,田口亮,保黒政大,梅崎太造
  • 学会等名: 平成24年度電気関係学会,東海支部連合大会
• [学会発表] 音声対話による場所名の学習と巡回経路指定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 東拓実,服部公央亮,田口亮,保黒政大,梅崎太造
  • 学会等名: 第18回 画像センシングシンポジウム
  • 発表場所: パシフィコ横浜
• [学会発表] 連続音声からの語彙学習と特徴選択 (2012)
  • 著者名/発表者名: 田口亮
  • 学会等名: 第18回 創発システムシンポジウム
  • 発表場所: 同志社リトリートセンター
• [学会発表] 連続音声からの語彙学習と自動巡回ロボットへの応用 (2012)
  • 著者名/発表者名: 田口亮，東拓実，梅崎太造，保黒政大
  • 学会等名: 日本ロボット学会 第30回記念 学術講演会
  • 発表場所: 札幌コンベンションセンター
• [学会発表] 音声対話による場所名の学習と巡回経路指定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 東拓実,服部公央亮,田口亮,保黒政大,梅崎太造
  • 学会等名: 平成24年度電気関係学会 東海支部連合大会
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学
• [学会発表] 自律走行型ロボットASKAによる自動巡回システムの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 東拓実,加藤嗣,服部公央亮,田口亮,保黒政大,梅崎太造
  • 学会等名: 情報処理学会 第74回全国大会,1ZF-7
  • 発表場所: 名古屋工業大学
• [学会発表] 連続音声からの語彙学習と特徴選択 (2011)
  • 著者名/発表者名: 田口亮,保黒政大,梅崎太造
  • 学会等名: 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
• [備考]
  • URL: http://taguchi-lab.com/
• [備考] 田口亮の研究紹介
  • URL: http://taguchi-lab.com/