三次元形状計測による姿勢操作可能な手モデルの構築

• 研究課題/領域番号: 23700231
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 舩冨 卓哉 京都大学, 学術情報メディアセンター, 助教 (20452310)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2013
• 研究課題ステータス: 完了 (2013年度)
• 配分額: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円); 2013年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2012年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2011年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
• キーワード: ディジタルヒューマンモデル / 手 / 姿勢操作 / 形状計測 / 三次元モデリング / コンピュータビジョン / 知能ロボティックス / 3次元形状計測 / 画像処理

研究概要

手が18つの指節から構成されているとみなし，さまざまな姿勢で三次元計測を行うことによって，各指節の形状を個別に獲得する技術を開発した．また，データグローブによる姿勢操作を実現するため，グローブのセンサ値に対応する各指節の配置を収集し，これを基に手の骨格を推定する技術を開発した．これらの技術を組み合わせることで，写実性が高く，データグローブによって姿勢操作が可能な手形状モデルを構築することができた．

研究成果

• [雑誌論文] 動物体三次元形状計測システム (2013)
  • 著者名/発表者名: 舩冨卓哉,飯山将晃,美濃導彦,豊浦正広,角所考
  • 雑誌名: 光アライアンス 巻: Vol.24, No.12 ページ: 19-23
• [学会発表] 距離画像から復元した様々な姿勢の手形状モデルにおける非剛体変形量の評価 (2014)
  • 著者名/発表者名: 梅澤孝太郎, 舩冨卓哉, 飯山将晃, 美濃導彦
  • 学会等名: 情報処理学会グラフィクスとCAD 研究会,Vol.2014-CG-154, No.14
  • 発表場所: (独)理化学研究所 和光本所
  • 年月日: 2014-02-21
• [学会発表] 少数の制御点により直観的操作が可能な3 次元顔形状変化モデルの構築 (2014)
  • 著者名/発表者名: 山本拓人, 舩冨卓哉, 飯山将晃, 美濃導彦
  • 学会等名: 情報処理学会 グラフィクスとCAD 研究会, Vol.2014-CG-154, No.16
  • 発表場所: (独)理化学研究所 和光本所
  • 年月日: 2014-02-21
• [学会発表] Replacing a Human Hand by a Virtual Hand and Adjusting its Posture to a Virtual Object for its Manipulation in an AR Environment (2013)
  • 著者名/発表者名: Akihiro Ono, Koh Kakusho, Takuya Funatomi, Masaaki Iiyama
  • 学会等名: CyberWorlds 2013
  • 発表場所: 慶應義塾大学 日吉キャンパス
  • 年月日: 2013-10-21
• [学会発表] Deriving Motion Constraints in Finger Joints of Individualized Hand Model for Manipulation by Data Glove (2013)
  • 著者名/発表者名: Takuya Funatomi, Takuya Yamane, Hirotane Ouchida, Masaaki Iiyama, Michihiko Minoh
  • 学会等名: International Conference on 3D Vision (3DV2013)
  • 発表場所: University of Washington, Seattle, USA
  • 年月日: 2013-06-29
• [学会発表] 拡張現実感における手による仮想物体操作の位置ずれ補正 (2013)
  • 著者名/発表者名: 小野晃弘, 角所考, 舩冨卓哉, 飯山将晃
  • 学会等名: 電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会, Vol.112 No.483 PP.45-50
  • 発表場所: 沖縄産業支援センター
  • 年月日: 2013-03-13
• [学会発表] Pinhole-to-projection pyramid subtraction for reconstructing non-rigid objects from range images (2012)
  • 著者名/発表者名: Takuya Funatomi, Haruna Akuzawa, Masaaki Iiyama, Michihiko Minoh
  • 学会等名: 2012 Second Joint 3DIM/3DPVT Conference : 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualization & Transmission
  • 発表場所: ETH Zurich, スイス
  • 年月日: 2012-10-13
• [学会発表] ワンショットスキャン法による獲得形状を利用した様々な姿勢を表現可能な手形状モデルの構築 (2012)
  • 著者名/発表者名: 阿久澤陽菜, 舩冨卓哉, 飯山将晃, 美濃導彦
  • 学会等名: 第15回画像の認識・理解シンポジウム, OS12-01
  • 発表場所: 福岡国際会議場
  • 年月日: 2012-08-08
• [学会発表] データグローブのセンサデータに基づく各指節の位置・向きの推定手法の検討 (2011)
  • 著者名/発表者名: 山根卓也, 舩冨卓哉, 飯山将晃, 美濃導彦
  • 学会等名: 電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会, Vol.111, No.353, PP.77-82
  • 発表場所: 静岡大学浜松キャンパス
  • 年月日: 2011-12-16
• [学会発表] データグローブのセンサデータに基づく各指節の位置・向きの推定手法の検討 (2011)
  • 著者名/発表者名: 山根 卓也, 舩冨 卓哉, 飯山 将晃, 美濃 導彦
  • 学会等名: 電子情報通信学会 PRMU研究会
  • 発表場所: 静岡大学浜松キャンパス
• [学会発表] 距離画像から復元した様々な姿勢の手形状モデルにおける非剛体変形量の評価
  • 著者名/発表者名: 梅澤 孝太郎, 舩冨 卓哉, 飯山 将晃, 美濃 導彦
  • 学会等名: 情報処理学会グラフィクスとCAD研究会
  • 発表場所: (独)理化学研究所 和光本所
• [学会発表] 少数の制御点により直観的操作が可能な3次元顔形状変化モデルの構築
  • 著者名/発表者名: 山本 拓人, 舩冨 卓哉, 飯山 将晃, 美濃 導彦
  • 学会等名: 情報処理学会グラフィクスとCAD研究会
  • 発表場所: (独)理化学研究所 和光本所
• [学会発表] ワンショットスキャン法による獲得形状を利用した様々な姿勢を表現可能な手形状モデルの構築
  • 著者名/発表者名: 阿久澤 陽菜, 舩冨 卓哉, 飯山 将晃, 美濃 導彦
  • 学会等名: 第15回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2012）
  • 発表場所: 福岡県福岡市福岡国際会議場
• [学会発表] Pinhole-to-projection pyramid subtraction for reconstructing non-rigid objects from range images
  • 著者名/発表者名: Takuya Funatomi, Haruna Akuzawa, Masaaki Iiyama, Michihiko Minoh
  • 学会等名: 2012 Second Joint 3DIM/3DPVT Conference: 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualization & Transmission
  • 発表場所: ETH Zurich, スイス
• [備考] 美濃研究室 ホームページ
  • URL: http://www.mm.media.kyoto-u.ac.jp/members/funatomi/