| 研究課題/領域番号 |
23700572
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
医用システム
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| 研究機関 | 公立はこだて未来大学 (2012-2013)
千葉大学 (2011) |
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研究代表者 |
佐藤 生馬 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 助教 (00586563)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2012年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2011年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
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| キーワード | 立体内視鏡 / 立体視 / 腹腔鏡 / 輻輳角 / フルHD / 屈曲機構 / CMOS |
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| 研究概要 |
本研究では，術野の限られた腹腔鏡下外科手術において，腹腔内で最適な視野の確保と広い輻輳角により広い範囲で違和感なく自然な奥行感のある立体画像を提示する多自由度屈曲機構と可変広輻輳角機構を備えた腹腔鏡下外科手術用立体内視鏡の実現を目指す．具体的には内視鏡先端付近の側面に輻輳角を変更可能な2つのフルHDで動画像を取得可能なCMOSイメージセンサとこれらの後方に1自由度の屈曲機構を有する立体内視鏡を開発した．これにより，広い範囲で違和感なく自然な奥行感のある立体画像の提供を可能とした．
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