松葉杖使用患者の歩行訓練のためのバ-チャルリアリティ空間の構築

• 研究課題/領域番号: 23700680
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 和歌山工業高等専門学校
• 研究代表者: 津田 尚明 和歌山工業高等専門学校, 知能機械工学科, 准教授 (40409793)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円); 2012年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2011年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
• キーワード: リハビリテーション / 医療 / 福祉 / バーチャルリアリティ / 計測工学 / 可視化 / 福祉用具 / 支援機器 / 松葉杖歩行訓練器

研究概要

本研究では,松葉杖歩行に不慣れな患者を想定して,患者が体感的に歩行訓練を受けるためのバーチャルリアリティ空間を構築した.これは,杖に組み込んだセンサとモーションキャプチャシステムによる歩行動作計測機能,患者へのアドバイスとしてプロジェクタにより歩行路面に健側肢の着地場所を投影する機能,歩行動作の確認のために歩行動作の計測結果をグラフとしてコンピュータ上に提示する機能から構成される.被験者の歩行を計測する実験の結果,これらが機能することを確認した.

研究成果

• [雑誌論文] 松葉杖歩行の訓練支援装置の開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 津田尚明,野村由司彦,加藤典彦
  • 雑誌名: マテリアルインテグレーション 巻: Vol.25,No.4 ページ: 62-66
• [雑誌論文] 松葉杖歩行の訓練支援装置の開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 津田尚明
  • 雑誌名: マテリアルインテグレーション 巻: 25-4 ページ: 62-66
• [学会発表] 松葉杖歩行訓練のための着地点教示 (2012)
  • 著者名/発表者名: 冨永浩太, 津 田 尚 明 ,加藤典彦,野村由司彦
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2012
  • 発表場所: 浜松
  • 年月日: 2012-05-29
• [学会発表] 松葉杖歩行訓練における情報提示方法 の提案 (2012)
  • 著者名/発表者名: 冨永浩太, 津 田 尚 明 ,加藤典彦,野村由 司彦
  • 学会等名: 第17回高専シンポジウム
  • 発表場所: 熊本
  • 年月日: 2012-01-28
• [学会発表] Simplified Measurement and Visualization Tool for Crutch WalkTraining (2012)
  • 著者名/発表者名: Naoaki Tsuda, Yuya Sakai, Kousuke Fujii, Susumu Tarao, Yoshihiko Nomura and Norihiko Kato
  • 学会等名: Proc. of The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.910-915
  • 発表場所: Kaohsiung, Taiwan
• [学会発表] Development of Training Space with Visual Instruction for Crutch Walk (2012)
  • 著者名/発表者名: Naoaki Tsuda, Kota Tominaga, Susumu Tarao, Yoshihiko Nomura and Norihiko Kato
  • 学会等名: Proc. of 2012ASME-ISPS/JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2012), pp.23-25
  • 発表場所: Santa Clara, California, USA
• [学会発表] Development of Training Space with Visual Instruction for Crutch Walk (2012)
  • 著者名/発表者名: Naoaki Tsuda
  • 学会等名: 2012 ASME-ISPS/JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2012)
  • 発表場所: Santa Clara, California, USA
• [学会発表] Simplified Measurement and Visualization Tool for Crutch Walk Training (2012)
  • 著者名/発表者名: Naoaki Tsuda
  • 学会等名: The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2012)
  • 発表場所: Kaohsiung, Taiwan
• [学会発表] 松葉杖歩行訓練のための着地点教示 (2012)
  • 著者名/発表者名: 冨永浩太
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
  • 発表場所: 浜松，日本
• [学会発表] 松葉杖歩行訓練における情報提示方法の提案
  • 著者名/発表者名: 冨永浩太
  • 学会等名: 第17回高専シンポジウムin熊本
  • 発表場所: 崇城大学市民ホール・熊本市国際交流会館（熊本市）