本研究では,三次元形状を表現したモデルに対して,CG画像処理技術とCAMシステムを有効に融合することにより,新たな加工支援システムを開発した.本研究で提案した手法を利用することにより,三次元モデルに対して,効率のよい加工を行うことが出来,加工工程を自動で決定することが出来る.加工の知識が浅いCAMユーザーでも高効率的な加工パスを作成する事が可能になる.

• 研究課題/領域番号: 23760109
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 生産工学・加工学
• 研究機関: 東京工業大学
• 研究代表者: 朱 疆 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助教 (70509330)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2012年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円); 2011年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
• キーワード: 工程設計 / CG画像簡略法 / CAM / 加工支援システム / 多分解能メッシュ / 三次元モデリング / 粗加工

研究概要

本研究では,三次元形状を表現したモデルに対して,CG画像処理技術とCAMシステムを有効に融合することにより,新たな加工支援システムを開発した.本研究で提案した手法を利用することにより,三次元モデルに対して,効率のよい加工を行うことが出来,加工工程を自動で決定することが出来る.加工の知識が浅いCAMユーザーでも高効率的な加工パスを作成する事が可能になる.

研究成果

• [雑誌論文] Measurement of Movement Error and Its Compensation for 6-DOF Parallel Mechanism Worktable (2012)
  • 著者名/発表者名: Yuanrui Zhang, Jiang Zhu, Tomohisa Tanaka, Yoshio Saito
  • 雑誌名: Key Engineering Materials 巻: Vol.523-524 ページ: 463-468
  • 査読あり
• [雑誌論文] Registration of 3-D Shape with Free-form Surface Using Imageware and Genetic Algorithm (2012)
  • 著者名/発表者名: Xiaoyi Wang, Jing Chen, Jiang Zhu, Yoshio Saito, Tomohisa Tanaka
  • 雑誌名: Advanced Material Research 巻: Vol.472-475 ページ: 317-322
  • 査読あり
• [雑誌論文] Measurement of Movement Error and Its Compensation for 6-DOF Parallel Mechanism Worktable (2012)
  • 著者名/発表者名: Yuanrui Zhang, Jiang Zhu, Tomohisa Tanaka, Yoshio Saito
  • 雑誌名: Key Egineering Materials (Emerging Technology in Precision Engineering XIV) 巻: Vol. 523-524 ページ: 463-468
  • 査読あり
• [雑誌論文] Registration of 3-D Shape with Free-form Surface Using Imageware and Genetic Algorithm (2012)
  • 著者名/発表者名: Xiaoyi Wang, Jing Chen, Jiang Zhu, Yoshio Saito, Tomohisa Tanaka
  • 雑誌名: Advanced Materials Research 巻: 472-475 ページ: 317-322
  • 査読あり
• [雑誌論文] Study on Virtual Environment-based Simulation, Control and Teleoperation in the Application of Robotic Machining and Manipulation (2011)
  • 著者名/発表者名: Jiang Zhu, Tomohisa Tanaka, Yoshio Saito, Lining Sun
  • 雑誌名: International Journal of Design Engineering 巻: Vol.3 ページ: 218-231
  • 査読あり
• [雑誌論文] 3D Model Registration Based on Feature Extraction (2011)
  • 著者名/発表者名: Jiang Zhu, Yuichi Takekuma,Tomohisa Tanaka, Yoshio Saito,
  • 雑誌名: Advanced Material Research 巻: Vol.299-300 ページ: 1091-1094
  • 査読あり
• [雑誌論文] On-machine Measuring and Machining of Freeform Surface Using a Polar-coordinate Desktop Machine Tool (2011)
  • 著者名/発表者名: Jiang Zhu, Tomohisa Tanaka, Yoshio Saito, Ryuta Tanabe, Masaaki Takenaka, Toru Fukami
  • 雑誌名: Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 巻: Vol.5,No.4 ページ: 240-251
  • NAID: 130001293194
  • 査読あり
• [雑誌論文] On-machine Measuring and Machining of Freeform Surface Using a Polar-coordinate Desktop Machine Tool (2011)
  • 著者名/発表者名: Jiang Zhu, Tomohisa TANAKA, Yoshio SAITO, Ryuta TANABE, Masaaki TAKENAKA, Toru FUKAMI
  • 雑誌名: Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 巻: 5 ページ: 240-251
  • NAID: 130001293194
  • 査読あり
• [雑誌論文] 3D Model Registration Based on Feature Extraction (2011)
  • 著者名/発表者名: Jiang Zhu, Yuichi Takekuma, Tomohisa Tanaka, Yoshio Saito
  • 雑誌名: Advanced Materials Research 巻: 299-300 ページ: 1091-1094
  • 査読あり
• [雑誌論文] Study on virtual environment-based simulation, control and teleoperation in the application of robotic machining and manipulation (2011)
  • 著者名/発表者名: Jiang Zhu, Tomohisa Tanaka, Yoshio Saito, Lining Sun
  • 雑誌名: International Journal of Design Engineering 巻: 3 ページ: 218-231
  • 査読あり
• [学会発表] 多分解能メッシュによる多軸加工機の粗加工の効率化 (2013)
  • 著者名/発表者名: 長谷川将臣, 朱疆, 田中智久, 齋藤義夫
  • 学会等名: 2013年度精密工学会春季大会学術講演会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2013-03-15
• [学会発表] 三次元形状モデルからの加工工程自動決定システムの開発 (2013)
  • 著者名/発表者名: 武藤沙織, 朱疆, 田中智久, 齋藤義夫
  • 学会等名: 2013年度精密工学会春季大会学術講演会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2013-03-14
• [学会発表] NURBS曲面の分割による高効率加工パスの生成 (2013)
  • 著者名/発表者名: 穂積昭充, 朱疆, 田中智久, 齋藤義夫
  • 学会等名: 2013年度精密工学会春季大会学術講演会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2013-03-14
• [学会発表] 多分解能メッシュによる多軸加工機の粗加工の効率化 (2013)
  • 著者名/発表者名: 長谷川将臣, 朱疆, 田中智久, 齋藤義夫
  • 学会等名: 2013年度精密工学会春季大会学術講演会
  • 発表場所: Tokyo, Japan
• [学会発表] NURBS曲面の分割による高効率加工パスの生成 (2013)
  • 著者名/発表者名: 穂積昭充, 朱疆, 田中智久, 齋藤義夫
  • 学会等名: 2013年度精密工学会春季大会学術講演会
  • 発表場所: Tokyo, Japan
• [学会発表] 三次元形状モデルからの加工工程自動決定システムの開発 (2013)
  • 著者名/発表者名: 武藤沙織, 朱疆, 田中智久, 齋藤義夫
  • 学会等名: 2013年度精密工学会春季大会学術講演会
  • 発表場所: Tokyo, Japan
• [学会発表] Research on the Error Compensation and Machining Accuracy about the 6-DOF Parallel Mechanism (2012)
  • 著者名/発表者名: Yuanrui Zhang, Jiang Zhu, Tomohisa Tanaka, Yoshio Saito
  • 学会等名: the15th International Machine Tool Engineers' Conference
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 2012-11-09
• [学会発表] Tool Path Generation for 3D Freeform Surface Machining Based on the Feature of CAD Model (2012)
  • 著者名/発表者名: Jiang Zhu, Tomohisa Tanaka, Yoshio Saito
  • 学会等名: The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 2012-11-08
• [学会発表] 放電加工を利用した積層造型法のツールパス生成 (2012)
  • 著者名/発表者名: 朱疆, 後藤純平, 田中智久, 齋藤義夫
  • 学会等名: 第9回生産加工・工作機械部門講演会
  • 発表場所: 秋田
  • 年月日: 2012-10-27
• [学会発表] 8軸冗長ロボットシステムを用いた加工システムの構築 (2012)
  • 著者名/発表者名: 関口翔太, 朱疆, 田中智久, 齋藤義夫
  • 学会等名: 2012年度精密工学会春季大会学術講演会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2012-03-16
• [学会発表] 多分解能メッシュによるターニングセンタの粗加工工程の検証 (2012)
  • 著者名/発表者名: 長谷川将臣, 朱疆, 田中智久, 齋藤義夫
  • 学会等名: 日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2012
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2012-03-13
• [学会発表] Research on the error compensation and machining accuracy about the 6-DOF parallel mechanism table (2012)
  • 著者名/発表者名: Yuanrui Zhang, Jiang Zhu, Tomohisa Tanaka, Yoshio Saito
  • 学会等名: the 15th International Machine Tool Engineers` Conference
  • 発表場所: Tokyo, Japan
• [学会発表] 放電加工を利用した積層造型法のツールパス生成 (2012)
  • 著者名/発表者名: 朱疆, 後藤純平, 田中智久, 齋藤義夫
  • 学会等名: 第9回生産加工・工作機械部門講演会
  • 発表場所: Akita, Japan
• [学会発表] 8軸冗長ロボットシステムを用いた加工システムの構築 (2012)
  • 著者名/発表者名: 関口 翔太, 朱 疆, 田中 智久, 齋藤 義夫
  • 学会等名: 2012年度精密工学会春季大会学術講演会
  • 発表場所: 首都大学東京，東京
• [学会発表] 多分解能メッシュによるターニングセンタの粗加工工程の検証 (2012)
  • 著者名/発表者名: 長谷川将臣, 朱 疆, 田中 智久, 齋藤 義夫
  • 学会等名: 日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2012
  • 発表場所: 武蔵大学，東京
• [学会発表] Manufacturing Feature Extraction System of 3D-Model for Process Planning (2011)
  • 著者名/発表者名: Jiang Zhu, Yusuke Narabu, Tomohisa Tanaka, Yoshio Saito
  • 学会等名: The 6th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21)
  • 発表場所: Saitama, Japan
  • 年月日: 2011-11-08
• [学会発表] 8軸冗長ロボットシステムによる三次元加工 (2011)
  • 著者名/発表者名: 関口翔太, 朱疆, 田中智久, 齋藤義夫
  • 学会等名: 日本機械学会2011年度年次大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-09-14
• [学会発表] 6軸ワイヤ放電加工機用加工支援システムの作成 (2011)
  • 著者名/発表者名: 穂積昭充, 朱疆, 田中智久, 齋藤義夫
  • 学会等名: 日本機械学会2011年度年次大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-09-12
• [学会発表] Generating the Measurement Points Based on Finishing NC Data (2011)
  • 著者名/発表者名: Asim Al-Sofi, Yoshio Saito, Tomohisa Tanaka, Jiang Zhu
  • 学会等名: 2011IEEE International Conference on Mechatronics
  • 発表場所: Istanbul, Turkey
  • 年月日: 2011-04-13
• [学会発表] Manufacturing Feature Extraction System of 3D-Model for Process Planning (2011)
  • 著者名/発表者名: Jiang Zhu, Yusuke Narabu, Tomohisa Tanaka, Yoshio Saito
  • 学会等名: The 6th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21)
  • 発表場所: Saitama Sonic City, Saitama, Japan
• [学会発表] Generating the Measurement Points Based on Finishing NC Data (2011)
  • 著者名/発表者名: Asim Al-Sofi, Yoshio Saito, Tomohisa Tanaka, Jiang Zhu
  • 学会等名: 2011 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)
  • 発表場所: Istanbul Technical University, Istanbul, Turkey
• [学会発表] 6軸制御ワイヤ放電加工機用加工支援システムの作成 (2011)
  • 著者名/発表者名: 穂積 昭充, 朱 疆, 田中 智久, 齋藤 義夫
  • 学会等名: 日本機械学会2011年度年次大会
  • 発表場所: 東京工業大学，東京
• [学会発表] 8軸冗長ロボットシステムによる三次元加工 (2011)
  • 著者名/発表者名: 関口 翔太, 朱 疆, 田中 智久, 齋藤 義夫
  • 学会等名: 日本機械学会2011年度年次大会
  • 発表場所: 東京工業大学，東京