| 研究課題/領域番号 |
23760137
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
設計工学・機械機能要素・トライボロジー
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| 研究機関 | 岡山大学 |
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研究代表者 |
脇元 修一 岡山大学, 自然科学研究科, 准教授 (40452560)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2013
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2013年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2012年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2011年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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| キーワード | 空気圧 / ソフトセンサ / ソフトアクチュエータ / マイクロアクチュエータ / アクチュエータ / ソフトメカニズム / センサ / 空気圧アクチュエータ / 空気圧駆動 |
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| 研究概要 |
空気圧によるラバー構造体の変形を出力として利用するアクチュエータは空圧ラバーアクチュエータと呼ばれ，軽量・柔軟・低価格といった特長を有する．本研究では空圧ラバーアクチュエータへのセンサの搭載，およびアクチュエータの小型化を実施した．軸方向への収縮変位，および湾曲変位を発生する2種類の異なる空圧駆動ラバーアクチュエータを対象とし，各々の小型化に成功するとともに検出原理の異なるセンサの搭載を達成した．
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