| 研究課題/領域番号 |
23760236
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 千葉工業大学 |
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研究代表者 |
太田 祐介 千葉工業大学, 工学部, 准教授 (20367311)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2012年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2011年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
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| キーワード | ロボティクス / 知能ロボティクス / 設計工学 / 制御工学 / 移動機構 / センサ工学 |
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| 研究概要 |
必要最小限の自由度を有するロボットを用い,平面上を移動するための方法について検討を行った.腰部に2自由度運動を生成するアクチュエータのみから構成されるロボットを製作し,これを用いて平面上の移動を実現した.腰部における適切な2自由度運動により,平面上における歩行動作を確認した.
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