自律型海中ロボットによる熱水地帯の精密画像観測システムの開発

• 研究課題/領域番号: 23760778
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 船舶海洋工学
• 研究機関: 独立行政法人海洋研究開発機構
• 研究代表者: 中谷 武志 独立行政法人海洋研究開発機構, 海洋工学センター, 技術研究副主任 (00581753)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2012年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円); 2011年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
• キーワード: 海中ロボット / 画像観測 / ナビゲーション / 自律型 / 海底熱水地帯 / 自律型海中ロボット

研究概要

本研究では、自律型海中ロボット(AUV)の更なる知能化により、海底熱水地帯の広範囲かつ精密な画像観測を実現した。熱水チムニーが点在する海域において全自動観測活動を行うためのAUV のナビゲーション手法、3 次元画像モデルの取得方法、取得データの自動処理手法までを含めたトータルとしてのシステム開発を行い、各種の学術的調査や、海底資源開発の議論に用いるための定量的なデータを取得することを可能とした。

研究成果

• [雑誌論文] 二種類の海中ロボットを用いて高精度な海底の自動観測 (2011)
  • 著者名/発表者名: 浦環, 中谷武志
  • 雑誌名: 解説記事,検査技術 巻: vol.16, No.7 ページ: 58-63
• [学会発表] AUV による海底熱水地帯調査の新戦略 (2013)
  • 著者名/発表者名: 金岡秀, 浦環, 坂巻隆,中谷武志, 小島淳一,岡村慶, 中根健志, 小幡忠正, 小山寿史,大薮祐司
  • 学会等名: Blue Earth '13
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2013-03-15
• [学会発表] 複数AUV の同時展開による新しい海洋調査手法 (2013)
  • 著者名/発表者名: 浦環, 永橋賢司, 金岡秀, 坂巻隆, 西田裕也, 関根司, 中根健志, 小幡忠正, 小山寿史, 田中裕也,大薮祐司, 小島淳一,中谷武志,伊藤譲, 伊藤洋道,野瀬勇伺,岡村慶
  • 学会等名: Blue Earth '13
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2013-03-15
• [学会発表] AUV による海底熱水地帯調査の新戦略 (2013)
  • 著者名/発表者名: 金岡秀
  • 学会等名: Blue Earth '13
  • 発表場所: 東京海洋大学品川キャンパス
• [学会発表] 複数AUV の同時展開による新しい海洋調査手法 (2013)
  • 著者名/発表者名: 浦環
  • 学会等名: Blue Earth '13
  • 発表場所: 東京海洋大学品川キャンパス
• [学会発表] 3D Visual Modeling of Hydrothermal Chimneys using a Rotary Laser Scanning System (2011)
  • 著者名/発表者名: Takeshi Nakatani, Shuhao Li, Tamaki Ura, Adrian Bodenmann, Takashi Sakamaki
  • 学会等名: The International Symposium on Underwater Technology(UT2011)
  • 発表場所: Kona, USA
  • 年月日: 2011-09-21
• [学会発表] 海底を観る (2011)
  • 著者名/発表者名: 浦環, 中谷武志, 松本良
  • 学会等名: 海洋音響学会2011 年度研究発表会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-05-31
• [学会発表] 日本海ガスハイドレード地帯におけるAUV「Tuna-Sand」の潜航 -AUV を用いた深海底の生物分布調査の提案-,招待講演 (2011)
  • 著者名/発表者名: 中谷武志
  • 学会等名: 第47回 海中海底工学フォーラム
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-05-13
• [学会発表] 3D Visual Modeling of Hydrothermal Chimneys using a Rotary Laser Scanning System (2011)
  • 著者名/発表者名: Takeshi Nakatani, Shuhao Li, Tamaki Ura, Adrian Bodenmann, Takashi Sakamaki
  • 学会等名: The International Symposium on Underwater Technology
  • 発表場所: Hilton Waikoloa Village(Kona, USA)
• [学会発表] 日本海ガスハイドレード地帯におけるAUV「Tuna-Sand」の潜航 －AUVを用いた深海底の生物分布調査の提案－ (2011)
  • 著者名/発表者名: 中谷 武志
  • 学会等名: 第47回 海中海底工学フォーラム(招待講演)
  • 発表場所: 東京大学生産技術研究所(東京都)