| 研究課題/領域番号 |
24220005
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(S)
|
| 配分区分 | 補助金 |
|---|
| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
|
|---|
| 研究機関 | 東京大学 |
|---|
研究代表者 |
石川 正俊 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授 (40212857)
|
|---|
| 研究分担者 |
奥 寛雅 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 講師 (40401244)
渡辺 義浩 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 助教 (80456160)
|
|---|
| 連携研究者 |
奥 寛雅 群馬大学, 大学院理工学府, 准教授 (40212857)
渡辺 義浩 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 講師 (80456160)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2012-05-31 – 2017-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
|
| 配分額 *注記 |
217,230千円 (直接経費: 167,100千円、間接経費: 50,130千円)
2016年度: 26,520千円 (直接経費: 20,400千円、間接経費: 6,120千円)
2015年度: 47,450千円 (直接経費: 36,500千円、間接経費: 10,950千円)
2014年度: 42,120千円 (直接経費: 32,400千円、間接経費: 9,720千円)
2013年度: 50,960千円 (直接経費: 39,200千円、間接経費: 11,760千円)
2012年度: 50,180千円 (直接経費: 38,600千円、間接経費: 11,580千円)
|
|---|
| キーワード | ロボットビジョン / ビジュアルフィードバック / 知能ロボティクス / 高速画像処理 / 知能ロボティックス |
|---|
| 研究成果の概要 |
超高速ビジョンを基軸とした高速知能ロボットを実現した．アクチュエータ・画像処理モジュール・光学素子といった要素レベルから設計・開発をおこない，高速多指ハンド・高速二足ロボット・高速ビジョンデバイス・高速視線制御ユニット・高速可変焦点技術に関して，優れた能力を持つシステムを構築することができた．理論・アルゴリズム・システムといった幅広い階層の開発を実施し，それらを融合することで，人間の目では把握し得ない極限的な環境センシング／適応的アクチュエーションが可能となった．これにより，感覚運動統合の視点に基づく認識行動戦略をアプリケーションへ実装することで，多様な超高速ロボット技能を実証した．
|
| 評価記号 |
検証結果 (区分)
A
|
評価記号 |
評価結果 (区分)
A: 当初目標に向けて順調に研究が進展しており、期待どおりの成果が見込まれる
|
