| 研究課題/領域番号 |
24246032
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
設計工学・機械機能要素・トライボロジー
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| 研究機関 | 近畿大学 (2013-2015)
独立行政法人産業技術総合研究所 (2012) |
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研究代表者 |
矢野 智昭 近畿大学, 次世代基盤技術研究所, 特任教授 (90358218)
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| 研究分担者 |
五福 明夫 岡山大学, 自然科学研究科, 教授 (20170475)
笠島 永吉 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 先進製造プロセス研究部門, 主任研究員 (40356762)
芦田 極 独立行政法人産業技術総合研究所, 先進製造プロセス研究部門, 研究グループ長 (10356363)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
46,020千円 (直接経費: 35,400千円、間接経費: 10,620千円)
2015年度: 7,410千円 (直接経費: 5,700千円、間接経費: 1,710千円)
2014年度: 11,830千円 (直接経費: 9,100千円、間接経費: 2,730千円)
2013年度: 13,780千円 (直接経費: 10,600千円、間接経費: 3,180千円)
2012年度: 13,000千円 (直接経費: 10,000千円、間接経費: 3,000千円)
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| キーワード | 機械要素 / アクチュエータ / 球面 / 球対称 / 幾何学 / 球面減速機 / 姿勢センサ / 機能要素 |
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| 研究成果の概要 |
多面体幾何学にもとづいて球面モータの制御理論を構築し、一般的な電機機械システムの設計・解析・制御理論に展開した。トルクや材料特性をスカラー量としているモータの設計・解析・制御理論3次元ベクトル空間に拡張した。球面センサ、球面支持機構、球面減速機を多面体幾何学にもとづいて設計・試作し、球面アクチュエータと組み合わせて球面駆動システムを構築し、基礎実験により理論を検証した。
球面駆動システム評価装置を用いて球面駆動システムの駆動特性を測定し、回転ベクトルの次元縮退現象など平面の1次元減速機では考えられなかった新しい現象を発見した。
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