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感覚器へのフィードバックを用いた起立不全の予防システムの構築

研究課題

研究課題/領域番号 24300198
研究種目

基盤研究(B)

配分区分一部基金
応募区分一般
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関東京大学

研究代表者

淺間 一  東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (50184156)

研究分担者 山下 淳  東京大学, 大学院工学系研究科, 准教授 (30334957)
高草木 薫  旭川医科大学, 医学部, 教授 (10206732)
岡 敬之  東京大学, 医学部附属病院, 助教 (60401064)
新井 民夫  芝浦工業大学, 工学部, 教授 (40111463)
連携研究者 安 琪  東京大学, 工学系研究科, 助教 (70747873)
研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2015-03-31
研究課題ステータス 完了 (2014年度)
配分額 *注記
18,850千円 (直接経費: 14,500千円、間接経費: 4,350千円)
2014年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2013年度: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2012年度: 9,880千円 (直接経費: 7,600千円、間接経費: 2,280千円)
キーワード起立動作 / 筋シナジー / 運動計測 / バイオメカニクス / リハビリテーション / 神経筋骨格モデル / 順動力学シミュレーション / 介護予防・支援技術 / 起立不全 / フィードバック / 感覚器
研究成果の概要

高齢者の身体機能を向上するためには,日常生活動作の起点となる起立動作が,異なる座面高や運動速度において,,いかに達成されているかを理解する必要がある.本研究は筋シナジーという概念を用いて,動作中の下肢8筋に着目し,実際にヒト被験者を対象とした運動計測実験から,筋シナジーの抽出を行った.その結果,起立動作では条件の違いに関わらず,3つの筋シナジーが抽出された.またそれらの筋シナジーの空間パターンは共通しており,時間パターンの振幅と継続時間を変化することで巧みに異なる座面高や運動速度に適応していることが解明された.

報告書

(4件)
  • 2014 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2013 実績報告書
  • 2012 実績報告書
  • 研究成果

    (47件)

すべて 2015 2014 2013 2012

すべて 雑誌論文 (7件) (うち査読あり 7件、 謝辞記載あり 4件) 学会発表 (39件) 図書 (1件)

  • [雑誌論文] 膝関節実形状模型を用いたヒトの起立動作時の負荷計測システムの開発2015

    • 著者名/発表者名
      花谷 耕平, 山川 博司, 石川 雄己, Qi An, 山下 淳, 淺間 一
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 81 ページ: 99-104

    • NAID

      130004745520

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Analysis of Human Motor Skill in Dart Throwing Motion at Different Distance2015

    • 著者名/発表者名
      Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Hiroyuki Oka, Kaoru Takakusaki, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 8 ページ: 79-85

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] ラバーハンド錯覚における筋電位及び皮膚電位反応の解析2015

    • 著者名/発表者名
      辻 琢真, 濱崎 峻資, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 岡 敬之, 山川 博司, 高草木 薫, 山下 淳, 淺間 一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 51

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析2014

    • 著者名/発表者名
      安 琪, 石川 雄己, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 岡 敬之, 山川 博司, 山下淳, 淺間 一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 50 ページ: 560-568

    • NAID

      130004679646

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Measurement of Just Noticeable Difference of Hip Joint for Implementation of Self-efficacy: In Active and Passive Sensation and in Different Speed2014

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Vol.28, No.7 号: 7 ページ: 505-511

    • DOI

      10.1080/01691864.2013.876938

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解2014

    • 著者名/発表者名
      Qi An, 石川 雄己, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.50, No.8

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Synergy Analysis of Sit-to-Stand in Young and Elderly People2013

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yusuke Ikemoto and Hajime Asama
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.25, No.8 ページ: 1038-1049

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 重畳映像を用いた動作学習支援システムにおける映像提示視点の自動決定2015

    • 著者名/発表者名
      中村 祐基, 柳井 香史朗, 中川 純希, 温 文, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      サービス学会第3回国内大会
    • 発表場所
      金沢歌劇座,金沢
    • 年月日
      2015-04-08 – 2015-04-09
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 筋活動可視化によるローイング動作教育サービスシステムの開発2015

    • 著者名/発表者名
      柳井 香史朗, 中川 純希, Qi An, 温 文, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      サービス学会第3回国内大会
    • 発表場所
      金沢歌劇座,金沢
    • 年月日
      2015-04-08 – 2015-04-09
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] シートを使ったベッド上介助動作における技能教示サービスシステムの提案2015

    • 著者名/発表者名
      中川 純希, An Qi, 石川 雄己, 柳井 香史朗, 保田 淳子, 温 文, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      サービス学会第3回国内大会
    • 発表場所
      金沢歌劇座,金沢
    • 年月日
      2015-04-08 – 2015-04-09
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] "筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明2015

    • 著者名/発表者名
      Qi An, 石川 雄己, 青井 伸也, 舩戸 徹郎, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      第20回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      軽井沢プリンスホテルウエスト,北佐久郡
    • 年月日
      2015-03-15 – 2015-03-16
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 生理計測に基づくカーレーサーのストレス推定2014

    • 著者名/発表者名
      山川 博司, Le Quoc Dung, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014
    • 発表場所
      岡山大学津島キャンパス,岡山
    • 年月日
      2014-11-21 – 2014-11-23
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 平面法則と主成分分析を用いた変形性膝関節症患者の歩行解析2014

    • 著者名/発表者名
      石川 雄己, Qi An, 中川 純希, 戸島 美智生, 安井 哲郎, 岡 敬之, 井口 はるひ, 真野 浩志, 芳賀 信彦, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014
    • 発表場所
      岡山大学津島キャンパス,岡山
    • 年月日
      2014-11-21 – 2014-11-23
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Visualization of Muscle Activity during Squat Motion for Skill Education2014

    • 著者名/発表者名
      Koshiro Yanai, Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      2nd International Conference on Serviceology (ICServ2014)
    • 発表場所
      慶應大学,横浜
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-16
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Extraction and Evaluation of Proficiency in Bed Care Motion for Education Service of Nursing Skill2014

    • 著者名/発表者名
      Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Koshiro Yanai, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Junko Yasuda, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      2nd International Conference on Serviceology (ICServ2014)
    • 発表場所
      慶應大学,横浜
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-16
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] "Elevation angleの近似平面を用いた変形性膝関節症患者の歩容解析(平面法則の有無と近似平面の角度差を用いた検討)2014

    • 著者名/発表者名
      石川 雄己, 安 琪, 中川 純希, 戸島 美智生, 安井 哲郎, 岡 敬之, 芳賀 信彦, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      日本機械学会2014年度年次大会
    • 発表場所
      東京電気大学東京千住キャンパス,東京
    • 年月日
      2014-09-07 – 2014-09-10
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] シートを使ったベッド上介助動作における技能間従属関係の解明2014

    • 著者名/発表者名
      中川 純希, Qi An, 石川 雄己, 柳井 香史朗, 保田 淳子, 温 文, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学,福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Generation of Human Standing-up Motion with Muscle Synergies Using Forward Dynamic Simulation2014

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014)
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2014-05-31 – 2014-06-07
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] シートを使ったベッド上介助動作の熟練度合いが股関節モーメントに与える影響の解析2014

    • 著者名/発表者名
      中川 純希, Qi An, 石川 雄己, 柳井 香史朗, 山川 博司, 保田 淳子, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
    • 発表場所
      富山国際会議場,富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] シートを使ったベッド上介助動作におけるインタビューと映像による技能の抽出2014

    • 著者名/発表者名
      中川 純希, Qi An, 石川 雄己, 柳井 香史朗, 山川 博司, 保田 淳子, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      サービス学会第2回国内大会
    • 発表場所
      公立はこだて未来大学,函館
    • 年月日
      2014-04-28 – 2014-04-29
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Effect of Varus Gait on Anterior Cruciate Ligament: To Clarify Mechanism of Pathogenesis of Knee Osteoarthritis2014

    • 著者名/発表者名
      Yuki Ishikawa, Qi An, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      Osteoarthritis and Cartilage
    • 発表場所
      Paris, France
    • 年月日
      2014-04-24 – 2014-04-27
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 回転物体の停止動作において先行刺激がSense of Agency に与える影響の計測2014

    • 著者名/発表者名
      濱崎 峻資, 村林 正堂, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 山川 博司, 高草木 薫, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      第26回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京大学(東京都)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 起立アシスト装置開発のためのヒューマノイドロボットを用いた立ち上がり動作の解析 -アシスト力の位置とタイミングが膝関節に与える影響の解析-2014

    • 著者名/発表者名
      林 鍾勲, 石川 雄己, 安 琪, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      2014年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東京大学(東京都)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 膝関節実形状模型を用いたヒトの起立動作時の負荷計測2014

    • 著者名/発表者名
      花谷 耕平, 山川 博司, 石川 雄己, Qi An, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      2014年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東京大学(東京都)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Elevation angle を用いた膝疾患患者術前後歩容の解析2014

    • 著者名/発表者名
      石川 雄己, Qi An, 中川 純希, 戸島 美智生, 岡 敬之, 安井 哲郎, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      2014年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東京大学(東京都)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Generation of Human Standing-up Motion with Muscle Synergies Using Forward Dynamic Simulation2014

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Hong Kong Convention and Exhibition Center (Hong Kong, China)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 筋骨格モデルを用いた健常若年者の起立動作のシナジー解析2013

    • 著者名/発表者名
      Qi An, 石川雄己, 中川純希,岡敬之, 山川博司, 山下淳, 浅間一
    • 学会等名
      第18回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      日本の宿 古窯(山形県)
    • 年月日
      2013-03-15
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] ラバーハンド錯覚における筋電位及び皮膚電位反応の解析2013

    • 著者名/発表者名
      辻琢真, 山川博司, 山下淳, 高草木薫, 前田貴記, 加藤元一郎, 岡敬之, 浅間一
    • 学会等名
      第18回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      日本の宿 古窯(山形県)
    • 年月日
      2013-03-14
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 膝関節靭帯付着位置と歩容が膝関節靭帯張力に与える影響の解析2013

    • 著者名/発表者名
      石川雄己, 安瑛, 中川純希 ,山下淳 ,岡敬之, 浅間一
    • 学会等名
      第25回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東北大学片平さくらホール(宮城県)
    • 年月日
      2013-01-25
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] カーレーサーのレース中のストレス推定のための咀嚼筋活動の計測2013

    • 著者名/発表者名
      レクオクズン, 山川博司, 安瑛, 石川雄己, 黒田篤, 古川宏嗣, 岡敬之, 魚住光成, 高草木薫, 山下淳, 浅間一
    • 学会等名
      第25回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東北大学片平さくらホール(宮城県)
    • 年月日
      2013-01-25
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Analysis of Joint Correlation between Arm and Lower Body in Dart Throwing Motion2013

    • 著者名/発表者名
      Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Hiroyuki Oka, Kaoru Takakusaki, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 発表場所
      Midland Hotel (Manchester, UK)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Muscle Synergy Analysis of Human Standing-up Motion with Different Chair Heights and Different Motion Speeds2013

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 発表場所
      Midland Hotel (Manchester, UK)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Analysis of Contribution of Muscle Synergies on Sit-to-Stand Motion Using Musculoskeletal Model2013

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Analysis of Electromyography and Skin Conductance Response During Rubber Hand Illusion2013

    • 著者名/発表者名
      Takuma Tsuji, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Kaoru Takakusaki, Takaki Maeda, Motoichiro Kato, Hiroyuki Oka and Hajime Asama
    • 学会等名
      2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 健常者におけるダーツ投擲動作のUCM解析による関節間協調の解明2013

    • 著者名/発表者名
      中川 純希, Qi An, 石川 雄己, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] ラバーハンド錯覚における錯覚生起時間測定手法の提案2013

    • 著者名/発表者名
      辻 琢真, 山川 博司, 山下 淳, 高草木 薫, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 岡 敬之, 淺間 一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 順動力学計算を用いた筋シナジーによるヒトの起立動作の生成2013

    • 著者名/発表者名
      Qi An, 石川 雄己, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京南大沢キャンパス(東京)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 身体運動に同期した単純聴覚刺激が運動主体感に与える影響の評価2013

    • 著者名/発表者名
      松本 倫実, 濱崎 峻資, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 山川 博司, 高草木 薫, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京南大沢キャンパス(東京)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] UCM解析を用いたダーツ投擲動作における関節間協調の解明2013

    • 著者名/発表者名
      中川 純希, Qi An, 石川 雄己, 岡 敬之, 高草木 薫, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013
    • 発表場所
      ピアザ淡海(滋賀県)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 手姿勢の変化に基づく体性感覚がラバーハンド錯覚に与える影響2013

    • 著者名/発表者名
      辻 琢真, 山川 博司, 山下 淳, 高草木 薫, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 岡 敬之, 淺間 一
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 筋緊張計測を用いたラバーハンド錯覚の測定2012

    • 著者名/発表者名
      辻琢真, 山川博司, 山下淳, 高草木薫, 前田貴記, 加藤元一郎, 岡敬之, 淺間一
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県)
    • 年月日
      2012-12-18
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] アシスト装置開発のための股関節角度の最小可知差異の測定2012

    • 著者名/発表者名
      Qi An, 石川雄己, 中川純希,岡敬之, 山川博司, 山下淳, 浅間一
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • 年月日
      2012-09-20
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] ダーツ投擲時の上肢・下肢協調度合いの評価手法提案2012

    • 著者名/発表者名
      中川純希, Qi An, 石川雄己, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 浅間一
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • 年月日
      2012-09-18
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Evaluation of Wearable Gyroscope and Accelerometer Sensor (PocketIMU2) during Walking and Sit-to-Stand Motions2012

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Atsushi Kuroda, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
    • 学会等名
      21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2012)
    • 発表場所
      Arts et Metiers ParisTech (フランス パリ)
    • 年月日
      2012-09-11
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 三次元筋骨格靭帯大腿膝蓋関節モデルを用いた大腿四頭筋が膝蓋骨へ与える影響2012

    • 著者名/発表者名
      石川雄己, 安稘, 山下淳, 岡敬之, 淺間一
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会
    • 発表場所
      金沢大学(石川県)
    • 年月日
      2012-09-10
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Effect of Mediolateral Knee Displacement on Ligaments and Muscles around Knee Joint : Quantitative Analysis with Three-dimensional Musculoskeletal Ligament Knee Model2012

    • 著者名/発表者名
      Yuki Ishikawa, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hiroyuki Oka, Hajime Asama
    • 学会等名
      12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS12)
    • 発表場所
      Jeju International Convention Center (韓国済州島)
    • 年月日
      2012-06-29
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [図書] Distributed Autonomous Robotic Systems - The 12th International Symposium2015

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama
    • 出版者
      Springer
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書

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公開日: 2012-04-24   更新日: 2019-07-29  

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