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車載ネットワーク信号を用いた異常運転行動の検出

研究課題

研究課題/領域番号 24500200
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関名古屋大学

研究代表者

宮島 千代美  名古屋大学, 情報科学研究科, 助教 (90335092)

研究分担者 北岡 教英  徳島大学, 大学院ソシオテクノサイエンス研究部, 教授 (10333501)
研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2015-03-31
研究課題ステータス 完了 (2014年度)
配分額 *注記
5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2014年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2013年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2012年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
キーワード運転行動 / 車載ネットワーク / スマートフォン / 危険性評価 / 運転データ / 運転データ収集 / 行動解析
研究成果の概要

車載ネットワークとスマートフォンを用いて,これまで特殊なセンサを搭載した実験車両を用いなければ収録が困難であった運転行動データを容易に収録可能な小型の運転行動記録装置を開発した.同一ドライバの運転を複数の車種で収集し,車種の違いによる運転行動の変化について調査した.その結果,車種が異なってもドライバのペダル操作量の時系列パターンや分布には一貫性が見られることが分かった.また,収録した加速度等の運転信号からドライバの運転の危険度を評価する実験を行った結果,危険性評価結果は車両の特性に依存するものの,ドライバの相対的な危険性評価結果には,一貫性が見られることが分かった.

報告書

(4件)
  • 2014 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2013 実施状況報告書
  • 2012 実施状況報告書
  • 研究成果

    (41件)

すべて 2015 2014 2013 2012 その他

すべて 雑誌論文 (6件) (うち査読あり 6件、 オープンアクセス 2件、 謝辞記載あり 2件) 学会発表 (33件) (うち招待講演 2件) 図書 (2件)

  • [雑誌論文] Evaluation Method for Aggressiveness of Driving Behavior Using Drive Recorders2015

    • 著者名/発表者名
      Yiyang Li, Chiyomi Miyajima, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 4 号: 1 ページ: 59-66

    • DOI

      10.1541/ieejjia.4.59

    • NAID

      130004972822

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Driving Scene Retrieval with an Integrated Similarity Measure Using Driving Behavior and Environment Information2014

    • 著者名/発表者名
      Yiyang Li, Chiyomi Miyajima, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 134 号: 5 ページ: 678-685

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.134.678

    • NAID

      130004870038

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Driving scene retrieval with an integrated similarity measure using driving behavior and environment information2014

    • 著者名/発表者名
      Yiyang Li, Chiyomi Miyajima, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda
    • 雑誌名

      IEEJ Journal C

      巻: Vol. 134, No. 5

    • NAID

      130004870038

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Stochastic mixture modeling of driving behavior during car following2013

    • 著者名/発表者名
      Pongtep Angkititurakul, Chiyomi Miyajima, and Kazuya Takeda
    • 雑誌名

      Journal of Information and Communication Convergence Engineering

      巻: Vol. 11, No. 2 ページ: 95-102

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Behavior signal processing for vehicle applications2013

    • 著者名/発表者名
      Chiyomi Miyajima, Pongtep Angkititrakul, and Kazuya Takeda
    • 雑誌名

      APSIPA Transactions on Signal and Information Processing

      巻: Vol. 2 号: 1 ページ: 1-13

    • DOI

      10.1017/atsip.2013.2

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Self-coaching system based on recorded driving data: Learning from one's experiences2012

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Takeda, Chiyomi Miyajima, Tatsuya Suzuki, Pongtep Angkititrakul, et al.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

      巻: Vol. 12, No. 1 号: 4 ページ: 109-118

    • DOI

      10.1109/tits.2012.2205917

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Analyzing driver gaze behavior and consistency of decision making during automated driving2015

    • 著者名/発表者名
      Chiyomi Miyajima, Suguru Yamazaki, Takashi Bando, Kentarou Hitomi, Hitoshi Terai, Hiroyuki Okuda, Takatsugu Hirayama, Masumi Egawa, Tatsuya Suzuki, and Kazuya Takeda
    • 学会等名
      2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2015-06-28 – 2015-07-01
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Tracking roadside signage observed by drivers2015

    • 著者名/発表者名
      Katsuya Sakoyama, Chiyomi Miyajima, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda
    • 学会等名
      The 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing
    • 発表場所
      Kuala Lumpur, Malaysia
    • 年月日
      2015-03-02
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 運転行動の個性の分析と評価2014

    • 著者名/発表者名
      宮島千代美
    • 学会等名
      愛知県ITS推進協議会ITS産学行政交流会
    • 発表場所
      名古屋市
    • 年月日
      2014-12-17
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 車載ネットワークとスマートフォンを連携したITS技術2014

    • 著者名/発表者名
      宮島千代美
    • 学会等名
      自動車技術会中部支部第5回技術講習会
    • 発表場所
      名古屋市
    • 年月日
      2014-12-05
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 自動運転環境下におけるドライバの視行動分析2014

    • 著者名/発表者名
      山崎駿, 宮島千代美. 寺井仁, 奥田裕之, 平山高嗣, 鈴木達也, 武田一哉, 坂東誉司,人見謙太郎, 江川万寿三
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2014-11-23
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] スマートフォンによるCAN信号のブラインド推定2014

    • 著者名/発表者名
      坪井優幸, 宮島千代美, 武田一哉, 北岡教英
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2014-11-23
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Measuring aggressive driving behavior using signals from drive recorders2014

    • 著者名/発表者名
      Yiyang Li, Chiyomi Miyajima, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda
    • 学会等名
      17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems
    • 発表場所
      Qingdao, China
    • 年月日
      2014-10-10
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] スマートフォンを用いた車載ネットワーク運転信号の推定2014

    • 著者名/発表者名
      坪井優幸, 宮島千代美, 北岡教英, 武田一哉
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      中京大学
    • 年月日
      2014-09-09
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 大規模運転データに基づく運転行動の理解とモデル化2014

    • 著者名/発表者名
      宮島千代美, 武田一哉
    • 学会等名
      日本ロボット学会第32回学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Analysis of driving behavior signals recorded from different types of vehicles using CAN and Smartphone2013

    • 著者名/発表者名
      Chiyomi Miyajima, Hiroaki Ishikawa, Masataka Kaneko, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書 2012 実施状況報告書
  • [学会発表] An integrated similarity measure for driving scene retrieval using driving behavior and environmental information2013

    • 著者名/発表者名
      Yiyang Li, Chiyomi Miyajima, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書 2012 実施状況報告書
  • [学会発表] Repressing overtrust: driver cooperated driving support systems2013

    • 著者名/発表者名
      Takashi Bando, Masumi Egawa, Hiroyuki Okuda, Hitoshi Terai, Takatsugu Hirayama, Chiyomi Miyajima,Daisuke Deguchi, Katsuhiko Kaji, Kazuya Takeda, and Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] Measuring driver awareness based on correlation between gaze behavior and risks of surrounding vehicles2012

    • 著者名/発表者名
      Masataka Mori, Chiyomi Miyajima, Pongtep Angkititrakul, Takatsugu Hirayama, Yiyang Li, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska, U.S.
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] Analysis and prediction of deceleration behavior during car-following using stochastic driver-behavior model2012

    • 著者名/発表者名
      Pongtep Angkititrakul, Chiyomi Miyajima, and Kazuya Takeda
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska, U.S.
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] Impact of driving context on stochastic diver-behavior model: Quantitative analysis of car following task2012

    • 著者名/発表者名
      Pongtep Angkititrakul, Chiyomi Miyajima, and Kazuya Takeda
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety
    • 発表場所
      Istanbul, Turkey
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] An improved driver-behavior model with combined individual and general driving characteristics2012

    • 著者名/発表者名
      Pongtep Angkititrakul, Chiyomi Miyajima, and Kazuya Takeda
    • 学会等名
      2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
    • 発表場所
      Alcala de Henares, Spain
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 大規模運転データに基づくドライバ個性のモデル化とドライバリスク評価2012

    • 著者名/発表者名
      宮島千代美
    • 学会等名
      ITSシンポジウム2012
    • 発表場所
      愛知県立大学
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 安全性の異なるドライバの車線変更時の運転行動の比較2012

    • 著者名/発表者名
      森 真貴,宮島 千代美,北岡 教英,武田 一哉
    • 学会等名
      2012年電気関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] ノンパラメトリックベイズ法に基づく運転行動の個人性のモデル化2012

    • 著者名/発表者名
      中川 諒, 宮島 千代美, 北岡 教英, 武田 一哉
    • 学会等名
      2012年電気関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] Driving scene retrieval based on driving behavior and surrounding environment2012

    • 著者名/発表者名
      李 亦楊, 宮島 千代美, 北岡 教英, 武田 一哉
    • 学会等名
      2012年電気関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 高速道路追い越し運転時のドライバの視行動の個人性の分析2012

    • 著者名/発表者名
      森 真貴, 宮島千代美, 北岡教英, 武田一哉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      浜松市
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] Use of driver gaze information for detecting risky lane changes

    • 著者名/発表者名
      Masataka Mori, Chiyomi Miyajima, Takatsugu Hirayama, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda
    • 学会等名
      2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing
    • 発表場所
      Honolulu Hawaii, USA
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] Modeling driver gaze and vehicle operation behavior during lane changes

    • 著者名/発表者名
      Masataka Mori, Chiyomi Miyajima, Takatsugu Hirayama, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda
    • 学会等名
      2013 International Joint Workshop on Advanced Sensing/Visual Attention and Interaction - Toward Creation of Human-Harmonized Information Technology
    • 発表場所
      Okinawa, Japan
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] Integrated modeling of driver gaze and vehicle operation behavior to estimate risk level of lane change maneuvers

    • 著者名/発表者名
      Masataka Mori, Chiyomi Miyajima, Takatsugu Hirayama, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
    • 発表場所
      The Hague, Netherlands
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] Modeling driver gaze and vehicle operation patterns to estimate long-term risk levels of driving behavior

    • 著者名/発表者名
      Masataka Mori, Chiyomi Miyajima, Takatatsugu Hirayama, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda
    • 学会等名
      Sixth Biennial Workshop on Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] Adaptation techniques for stochastic driver-behavior modeling

    • 著者名/発表者名
      Pongtep Angkititrakul, Chiyomi Miyajima, and Kazuya Takeda
    • 学会等名
      Sixth Biennial Workshop on Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] Comparison of lane change behavior of expert and non-expert drivers

    • 著者名/発表者名
      Masataka Mori, Chiyomi Miyajima, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書 2012 実施状況報告書
  • [学会発表] Prediction of context-dependent deceleration behavior

    • 著者名/発表者名
      Pongtep Angkititrakul, Chiyomi Miyajima, and Kazuya Takeda
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書 2012 実施状況報告書
  • [学会発表] Measuring Driving Behavior on Different Types of Vehicles

    • 著者名/発表者名
      Chiyomi Miyajima, Hiroki Takeshita, Hiroaki Ishikawa, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] Analysis of lane change maneuvers based on driver gaze and vehicle operation behavior

    • 著者名/発表者名
      Masataka Mori, Chiyomi Miyajima, Takatsugu Hirayama, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda
    • 学会等名
      International Conference on Driver Distraction and Inattention 2013
    • 発表場所
      Gothenburt, Sweden
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書 2012 実施状況報告書
  • [学会発表] Kinectを用いたドライバの視線方向推定とその評価

    • 著者名/発表者名
      窄山 勝也, 森 真貴, 宮島 千代美, 北岡 教英, 武田 一哉
    • 学会等名
      2014年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      新潟大学
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 視行動と運転操作行動の統合モデルによる危険な車線変更の検出

    • 著者名/発表者名
      森 真貴, 宮島 千代美, 平山 高嗣, 北岡 教英, 武田 一哉
    • 学会等名
      2013年自動車技術会秋季大会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] ペダル操作行動におけるドライバ識別結果の車種による違いの検討

    • 著者名/発表者名
      兼子 政孝,宮島 千代美,北岡 教英,武田 一哉
    • 学会等名
      2013年電気関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      静岡大学
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [図書] "Content-based driving scene retrieval using driving behavior and environmental driving Signals," in Smart Mobile In-Vehicle Systems - Next Generation Advancements, G. U. Schmidt et al. eds.2014

    • 著者名/発表者名
      Yiyang Li, Ryo Nakagawa, Chiyomi Miyajima, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda
    • 総ページ数
      14
    • 出版者
      Springer
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [図書] Content-based driving scene retrieval using driving behavior and environmental driving Signals, in Smart Mobile In-Vehicle Systems - Next Generation Advancements, G. U. Schmidt et al. eds.2013

    • 著者名/発表者名
      Yiyang Li, Ryo Nakagawa, Chiyomi Miyajima, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda
    • 出版者
      Springer Science-Business
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書

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公開日: 2013-05-31   更新日: 2019-07-29  

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