| 研究課題/領域番号 |
24500210
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(C)
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
|
|---|
| 研究機関 | 熊本大学 |
|---|
研究代表者 |
公文 誠 熊本大学, 自然科学研究科, 准教授 (70332864)
|
|---|
| 研究協力者 |
FURUKAWA Tomonari Virgina Polytechnic Institute and State University, Professor
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
|
| 配分額 *注記 |
5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2014年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2013年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
2012年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
|
|---|
| キーワード | 音源定位 / 能動耳介 / ロボット聴覚 / アクティブセンシング / 確率的状態推定 / 動作計画 / 国際情報交換（アメリカ合衆国） / 国際情報交換 / アメリカ合衆国 |
|---|
| 研究成果の概要 |
能動的に動作する耳介を持つロボットシステムを用いた音源定位法を検討した．音源方向の推定には，事前測定した音響データベースとの照合による方法を考え，不確かさを確率モデルを導入した推定手法を提案した．実際の能動耳介ロボットによる実験を通じて，提案手法がロバストな音源定位が可能であることが示された．また，ロボット動作に伴う騒音の影響を検証し，基本的な動作生成法について研究を行った．
|
