| 研究課題/領域番号 |
24500240
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 前橋工科大学 |
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研究代表者 |
朱 赤 前橋工科大学, 工学部, 准教授 (20345482)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2014年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2013年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2012年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
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| キーワード | BMI / EEG / パワーアシスト / 人間・機械システム / 脳波 / 表面筋電 / 運動強度 / 推定 / 国際研究者交流 / 中国 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では、４つの異なるタスクを設計し、脳波により運動有無の自動判別手法を提案・確認した。訓練を受けている被験者と受けていない被験者の判別率がそれぞれ８５％と平均７０％以上の高い判別率に成功した。また、Mirror Neuron Systemの概念に基づき、運動を想起したときの脳波から、人が持っている負荷に関する情報を抽出し、その成功率は８０％以上になった。さらに、脳波を用いてパワーアシストシステムを構築するため、脳波から表面筋電を推定し、推定された筋電と実測した筋電との相関係数が、平均0.70、最大0.88と高い推定ができた。これらの結果によって、パワーアシストが可能であることが分かった。
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