| 研究課題/領域番号 |
24500674
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 独立行政法人産業技術総合研究所 |
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研究代表者 |
脇田 優仁 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 (90358367)
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| 研究分担者 |
田中 秀幸 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 (70376656)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
2014年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2013年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
2012年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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| キーワード | 生活介助ロボット / ロボットアーム / マンマシンインタフェース / プロジェクション機能 / ICF / 生活支援機器評価 / ３Dスキャナ |
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| 研究成果の概要 |
プロジェクションシステムとジェスチャ認識機器を用い，下肢に障害があり日常生活環境内での移動に困難が伴うユーザが，車椅子からベッドに移動した後で，必要な対象物を簡単な指示で把持するロボットアームシステムの構築を行った．ベッド上のシーツを投影面とするプロジェクタを情報提示手段とすることで，固定されたモニタや体に拘束されるHMDなどを用いることなくユーザとロボットのインタラクションが可能になった．
本システムの適用に関し、障碍者のICFに基づく生活分析からのロボットのサポートの可能性について検討した。
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