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組込み用プログラムの自動評価システム構築とその情報教育への展開

研究課題

研究課題/領域番号 24501221
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 教育工学
研究機関福井工業大学

研究代表者

恐神 正博  福井工業大学, 環境情報学部, 准教授 (70298389)

研究分担者 伊藤 暢浩  愛知工業大学, 情報科学部, 教授 (40314075)
杉原 一臣  福井工業大学, 環境情報学部, 教授 (90367508)
魚崎 勝司  福井工業大学, 工学部, その他 (20029151)
山西 輝也  福井工業大学, 環境情報学部, 教授 (50298387)
大熊 一正  岡山理科大学, 工学部, 准教授 (80367507)
研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2015年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2014年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2013年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2012年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
キーワード教育工学 / プログラミング教育 / Scratch / 情報教育 / 初等教育システム / プログラミング教材 / 実機ロボット / 組込み系 / ロボット / 組み込み系
研究成果の概要

社会の急速な情報化に伴いICT技術者の要請が求められている.本研究においては,Scratchと呼ばれる,アルゴリズムを視覚化できるプログラミング環境を利用し,実機ロボット制御を伴うプログラミング教材の開発を行った.
また,開発した教材を用いた体験授業を実施し,そこで行われたアンケート結果の解析から,本教材を用いた授業により,受講者のプログラミング関連事項に関する興味・関心を高められることを明らかにした.

報告書

(5件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実施状況報告書
  • 2013 実施状況報告書
  • 2012 実施状況報告書
  • 研究成果

    (59件)

すべて 2016 2015 2014 2013 2012

すべて 雑誌論文 (11件) (うち査読あり 11件、 オープンアクセス 1件、 謝辞記載あり 2件) 学会発表 (48件) (うち国際学会 5件、 招待講演 1件)

  • [雑誌論文] Scratchを用いた実機ロボット制御とそのプログラミング教育における効果2015

    • 著者名/発表者名
      恐神正博,大熊一正,四折直紀,杉原一臣,山西輝也
    • 雑誌名

      福井工業大学研究紀要

      巻: 第45号 ページ: 211-218

    • NAID

      120005642480

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 偏相関分析による地図の特徴指標とマルチエージェントシステム評価値の分析2014

    • 著者名/発表者名
      伊藤暢浩,岩田員典,纐纈寛明
    • 雑誌名

      知能と情報, 日本知能情報ファジィ学会論文誌

      巻: Vol.26, No.3 ページ: 12-22

    • NAID

      130004491925

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 偏相関係数による地図の特徴指標とマルチエージェントシステム評価値の分析2014

    • 著者名/発表者名
      伊藤暢浩,岩田員典,纐纈寛明
    • 雑誌名

      日本知能情報ファジィ学会論文誌

      巻: 2014年6月号

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Programming Instruction Using a Micro Robot as a Teaching Tool2013

    • 著者名/発表者名
      T. Yamanishi, K. Sugihara, K. Ohkuma, and K. Uosaki
    • 雑誌名

      Computer Applications in Engineering Education

      巻: cae.21582 ページ: 1-8

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] RoboCup Rescue Robot and Simulation Leagues2013

    • 著者名/発表者名
      H. Levent Akin, Nobuhiro Ito, Adam Jacoff, Alexander Kleiner, Johannes Pellenz, Arnoud Visser
    • 雑誌名

      AAAI AI Magazine

      巻: Vol.34, No.1 ページ: 78-86

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 高校生を対象としたScratchプログラミング体験授業の実施とその展開2013

    • 著者名/発表者名
      大熊一正, 恐神正博, 篭谷隆弘, 四折直紀, 杉原一臣, 山西輝也
    • 雑誌名

      福井工業大学研究紀要

      巻: 第43号 ページ: 426-437

    • NAID

      120005342224

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] コンピュータサイエンス・アンプラグドの手法を導入として用いた圧縮技術に関する教育とその展開に向けてII2013

    • 著者名/発表者名
      大熊一正, 杉原一臣, 魚崎勝司
    • 雑誌名

      福井工業大学研究紀要

      巻: 第43号 ページ: 438-445

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] マイクロボット制御アルゴリズムの見える化に向けて-組込みシステムの教材として-2012

    • 著者名/発表者名
      大熊一正、恐神正博、篭谷隆弘、四折直紀、杉原一臣、山西輝也
    • 雑誌名

      福井工業大学研究紀要

      巻: 第42号 ページ: 610-619

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] コンピュータサイエンス・アンプラグドの手法を導入として用いた圧縮2012

    • 著者名/発表者名
      大熊一正、杉原一臣、魚崎勝司
    • 雑誌名

      福井工業大学研究紀要

      巻: 第42号 ページ: 620-630

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Formalization of Decentralized Cooperation Model for Disaster Simulation2012

    • 著者名/発表者名
      Bipin Khanal, Nobuhiro Ito, Kazunori Iwata, Naohiro Ishii
    • 雑誌名

      The Proceedings of 4th International Conference of Intellegent Decision Technologies

      巻: Vol.15, Part 1 ページ: 205-214

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Uncertainty index based interval assignment by Interval AHP2012

    • 著者名/発表者名
      Tomoe Entani, Kazutomi Sugihara
    • 雑誌名

      European Journal of Operational Research

      巻: Vol.219, No.2 ページ: 379-385

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Scratch を用いた初学者向けプログラミング教育環境の構築とその評価2016

    • 著者名/発表者名
      恐神正博,大熊一正,杉原一臣
    • 学会等名
      情報処理学会第78回全国大会
    • 発表場所
      慶応大学 矢上キャンパス
    • 年月日
      2016-03-10
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] すれ違い通信と耐故障経路探索アルゴリズムによる災害時避難法について2016

    • 著者名/発表者名
      川上拓真, 泉泰介, 伊藤暢浩, 岩田員典
    • 学会等名
      人工知能学会 第25回 社会におけるAI研究会, 社会システムと情報技術研究ウィーク, WSSIT2016
    • 発表場所
      北海道 ルスツリゾートホテル
    • 年月日
      2016-03-01
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] ペナルティによる渋滞回避を用いた安全な経路探索について2016

    • 著者名/発表者名
      浜砂雅人, 伊藤暢浩, 岩田員典, 幸塚義之
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 発表場所
      北海道 ルスツリゾートホテル
    • 年月日
      2016-03-01
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] SCRAMにおけるロボットの交代について2016

    • 著者名/発表者名
      福重芳樹, 伊藤暢浩, 岩田員典, 幸塚義之
    • 学会等名
      人工知能学会第10回SIG-DOCMAS研究会, WSSIT15
    • 発表場所
      北海道 ルスツリゾートホテル
    • 年月日
      2016-03-01
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] RoboCup Rescue Simulationのエージェント開発に向けたフレームワークの一考察2015

    • 著者名/発表者名
      髙柳 和央, 鷹見 竣希, 宮本 侑季, 幸塚 義之, 伊藤 暢浩, 岩田 員典
    • 学会等名
      第13回情報学ワークショップ
    • 発表場所
      名城大学 天白キャンパス
    • 年月日
      2015-12-05
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 3DViewerを用いた競技形式研究発表について2015

    • 著者名/発表者名
      山本将広, 佐藤大輝, 幸塚義之, 伊藤暢浩
    • 学会等名
      第13回情報学ワークショップ
    • 発表場所
      名城大学 天白キャンパス
    • 年月日
      2015-12-05
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] RoboCupRescue Simulationにおける効率の良いモジュール化フレームワークについて2015

    • 著者名/発表者名
      高柳和央, 鷹見竣希, 伊藤暢浩, 岩田員典
    • 学会等名
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第23回研究会
    • 発表場所
      電気通信大学(合宿形式) 西5号館3階会議室
    • 年月日
      2015-10-24
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Japan Virtual Robotics Challenge新規参入者に向けたクローラ型ロボットを用いたベースモデルについて2015

    • 著者名/発表者名
      北川裕介, 加藤寛之, 伊藤暢浩
    • 学会等名
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第23回研究会
    • 発表場所
      電気通信大学(合宿形式) 西5号館3階会議室
    • 年月日
      2015-10-24
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] AIモデルカーシミュレーションにおける走行状況の再現性について2015

    • 著者名/発表者名
      久保田恵介, 田端翔太, ?宇辰, 伊藤暢浩
    • 学会等名
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第23回研究会
    • 発表場所
      電気通信大学(合宿形式) 西5号館3階会議室
    • 年月日
      2015-10-24
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 競技会で用いられる3DViewerにおける災害状況を示す表現方法の一考察2015

    • 著者名/発表者名
      山本将広, 吉田昂生, 市野義和, 伊藤暢浩
    • 学会等名
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第23回研究会
    • 発表場所
      電気通信大学(合宿形式) 西5号館3階会議室
    • 年月日
      2015-10-24
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Eects in Introductory Programming Education with Actual Robots using Scratch2015

    • 著者名/発表者名
      MASAHIRO OSOGAMI,KAZUMASA OHKUMA, KAZUTOMI SUGIHARA, TERUYA YAMANISHI, KATSUJI UOSAKI
    • 学会等名
      3rd International Conference on Computer Supported Education (COSUE'15)
    • 発表場所
      Michigan State University, East Lansing, MI, USA
    • 年月日
      2015-09-20
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Implementation of NAITO-ADF and its Team Design, NAITO-Rescue 20152015

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Takayanagi, Takuma Kawakami, Shunki Takami, Yosuke Kitagawa, Sivasis Jaisy, Nobuhiro Ito, Kazunori Iwata
    • 学会等名
      The 19th RoboCup Symposium
    • 発表場所
      Anhui International Conference & Exhibition Center, Hefei China
    • 年月日
      2015-07-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Proposal and Implementation of new framework to RoboCup Rescue Simulation, NAITO-Rescue 20152015

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Takayanagi, Takuma Kawakami, Shunki Takami, Yosuke Kitagawa, Sivasis Jaisy, Nobuhiro Ito, Kazunori Iwata
    • 学会等名
      The 19th RoboCup Symposium
    • 発表場所
      Anhui International Conference & Exhibition Center, Hefei China
    • 年月日
      2015-07-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Robust location tracking method for mixed reality robots using a rotation search method2015

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Yamamoto, Kazuhiro Suzuki, Ryosuke Ogawa, Nobuhiro Ito, Yoshinobu Kawabe
    • 学会等名
      IEEE/ACIS 14th International Conference on Computer and Information Science 2015
    • 発表場所
      Las Vegas, USA
    • 年月日
      2015-06-28
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] BAR: Breakdown Agent Replacement algorithm for SCRAM2015

    • 著者名/発表者名
      Sivasis. Jaishy, Nobuhiro Ito, Yoshinobu Kawabe
    • 学会等名
      2nd ACIS International Conference on Computational Science and Intelligence
    • 発表場所
      Okayama Convention Center, Okayama, Japan
    • 年月日
      2015-06-12
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] RoboCupRescue Simulation新規参入者のためのエージェントフレームワークについて2015

    • 著者名/発表者名
      高柳和央, 鷹見竣希, 伊藤暢浩, 岩田員典
    • 学会等名
      2015年度人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      公立はこだて未来大学
    • 年月日
      2015-05-30
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] RoboCup Rescue Simulation への心理要因を持つ市民行動の導入2015

    • 著者名/発表者名
      村上俊英, 高林勇斗, 永井幸太, 幸塚義之, 伊藤暢浩
    • 学会等名
      2015年度人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      公立はこだて未来大学
    • 年月日
      2015-05-30
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 防災啓発を考慮したRoboCup Rescue Simulation の3DViewer について2015

    • 著者名/発表者名
      山本 将広, 佐藤 大輝, 幸塚 義之, 伊藤 暢浩
    • 学会等名
      2015年度人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      公立はこだて未来大学
    • 年月日
      2015-05-30
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Hyperstarアルゴリズムによる災害環境下の輻輳を考慮した安全な経路探索について2015

    • 著者名/発表者名
      林稔之,伊藤暢浩,岩田員典,泉泰介
    • 学会等名
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第22回研究会 WSSIT2015
    • 発表場所
      北海道 ルスツリゾートホテル
    • 年月日
      2015-03-01 – 2015-03-04
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 都市構造の特徴に基づく一般化線型モデルを用いたロボカップレスキューエージェントの行動予測について2015

    • 著者名/発表者名
      尾橋大,伊藤暢浩,岩田員典
    • 学会等名
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第22回研究会
    • 発表場所
      北海道 ルスツリゾートホテル
    • 年月日
      2015-03-01 – 2015-03-04
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] ホップ数を考慮した移動計画の拡散によるDTNルーティングについて2015

    • 著者名/発表者名
      柘植綾香,伊藤暢浩,岩田員典,泉泰介
    • 学会等名
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第22回研究会
    • 発表場所
      北海道 ルスツリゾートホテル
    • 年月日
      2015-03-01 – 2015-03-04
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] RoboCup Rescue Simulation の開発環境の設計について2014

    • 著者名/発表者名
      高柳和央,鷹見竣希,伊藤暢浩,岩田員典
    • 学会等名
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第20回研究会
    • 発表場所
      愛知工業大学自由ヶ丘キャンパス
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] CMA-ESを用いた高速歩行の実現について2014

    • 著者名/発表者名
      鈴鹿貴斗,鈴木涼太,中村幹,宮本佳明,伊藤暢浩,内種岳詞
    • 学会等名
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第20回研究会
    • 発表場所
      愛知工業大学自由ヶ丘キャンパス
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] モデルカーAIを用いた学習研究のプラットフォームについて2014

    • 著者名/発表者名
      柳鷹宗,仲山弘基,伊藤暢浩
    • 学会等名
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第20回研究会
    • 発表場所
      愛知工業大学自由ヶ丘キャンパス
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] RoboCup Rescue Simulationを用いた被災者行動体験シミュレーション2014

    • 著者名/発表者名
      永井幸太,高林勇斗,村上俊英,伊藤暢浩
    • 学会等名
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第20回研究会
    • 発表場所
      愛知工業大学自由ヶ丘キャンパス
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] A Method to Obtain Particular Solutions using Modified Fourier Motzkin Method in P/T Petri Nets2014

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Osogami, Teruya Yamanishi, Katsuji Uosaki
    • 学会等名
      2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications NOLTA2014
    • 発表場所
      Luzern, Switzerland
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] RoboCup 3D SoccerエージェントへのActor-Criticの適用 -上半身制御による歩行の安定化-2014

    • 著者名/発表者名
      田中徹治,藤岡浩司,國江健斗,伊藤暢浩
    • 学会等名
      平成26年度電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
    • 発表場所
      中京大学 名古屋キャンパス 1号館
    • 年月日
      2014-09-08 – 2014-09-09
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 人混みにおけるKinectセンサの誤認追跡の改善について2014

    • 著者名/発表者名
      濵砂雅人, 幸塚義之, 伊藤暢浩
    • 学会等名
      第30回ファジィシンポジウム, FSS2014
    • 発表場所
      高知城ホール
    • 年月日
      2014-09-01 – 2014-09-03
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Investigating the Effectiveness of a Moving-target Oriented Opportunistic Routing Algorithm on RoboCup Rescue Simulations2014

    • 著者名/発表者名
      Takuma. Kawakami, Kyoichi Kisanuki, Toshiaki Ito, Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito, Taisuke Izumi
    • 学会等名
      IIAI 3rd International Conference on Advanced Applied Informatics
    • 発表場所
      Kitakyushu, Japan
    • 年月日
      2014-08-31 – 2014-09-04
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Toward Formal Verification of ECU for Gasoline Direct Injection Engines2014

    • 著者名/発表者名
      Masato Yamauchi, Nobuhiro Ito, Yoshinobu Kawabe
    • 学会等名
      IIAI 3rd International Conference on Advanced Applied Informatics
    • 発表場所
      Kitakyushu, Japan
    • 年月日
      2014-08-31 – 2014-09-04
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Implementation and verification of MORN to RoboCup Rescue Simulation, NAITO-Rescue 2014(Japan)2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshiki Fukushige, Takuma Kawakami, Dai Obashi, Shunki Takami, Yusuke Kitagawa, Nobuhiro Ito, Kazunori Iwata
    • 学会等名
      18th RoboCup International Symposium
    • 発表場所
      Joao Pessoa, Brazil
    • 年月日
      2014-07-25
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] The display method for non-participants who use stereoscopic display NAITO-Rescue 2014(Japan)2014

    • 著者名/発表者名
      Shunki Takami, Yusuke Kitagawa, Yoshiki Fukishige, Dai Obashi, Nobuhiro Ito, Kazunori Iwata
    • 学会等名
      18th RoboCup International Symposium
    • 発表場所
      Joao Pessoa, Brazil
    • 年月日
      2014-07-25
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] ロボカップレスキューシミュレーション上でのMax-Sum アルゴリズムの適用に関する検討2014

    • 著者名/発表者名
      福重芳樹, 幸塚義之, 伊藤暢浩
    • 学会等名
      2014年度人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      ひめぎんホール(愛媛県県民文化会館)
    • 年月日
      2014-05-12 – 2014-05-15
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Scratch を用いたロボット制御環境の構築2014

    • 著者名/発表者名
      四折直紀, 大熊一正, 山西輝也, 杉原一臣, 恐神正博
    • 学会等名
      情報処理学会第76 回全国大会
    • 発表場所
      東京電機大学 東京千住キャンパス
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] P/Tペトリネットにおいて発火回数ベクトルを表現する際の展開係数導出法2014

    • 著者名/発表者名
      恐神正博, 山西輝也, 魚崎勝司
    • 学会等名
      2014年 電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      新潟大学 五十嵐キャンパス
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] A Development Framework for Humanoid Robots Simulation Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Kozuka, N. Ito, K. Iwata, T. Mori, Y. Kawabe
    • 学会等名
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第19回研究会
    • 発表場所
      ニセコ
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 危険回避を考慮したHyperstarアルゴリズムによる経路探索の輻輳低減について2014

    • 著者名/発表者名
      黄浦, 泉泰介, 伊藤暢浩,岩田員典
    • 学会等名
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第19回研究会
    • 発表場所
      ニセコ
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 確率的障害下でのContraction Hierarchyの適応について2014

    • 著者名/発表者名
      山川宏隆, 泉泰介, 伊藤暢浩, 岩田員典
    • 学会等名
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第19回研究会
    • 発表場所
      ニセコ
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] A Method for Reachability Problems of P/T Petri Nets using Algebraic Approach2013

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Osogami, Teruya Yamanishi, Katsuji Uosaki
    • 学会等名
      2013 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications NOLTA2013
    • 発表場所
      Santa Fe, USA
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] RoboCup Rescue Simulationのための情報共有ライブラリ2013

    • 著者名/発表者名
      尾橋大, 川口裕貴, 堀部省伍, 太田健文, 伊藤暢浩, 鳥海不二夫
    • 学会等名
      2013年度人工知能学会全国大会(第27回),JSAI2013
    • 発表場所
      富山国際会議場
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] Implementation of a communication library among heterogenous agents: NAITO-Rescue20132013

    • 著者名/発表者名
      D. Obashi, T. Hayashi, K. Iwata, N. Ito
    • 学会等名
      RoboCup2013
    • 発表場所
      Eindhoven University of Technology, Netherlands
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 研究課題としてのロボカップレスキュー2013

    • 著者名/発表者名
      伊藤暢浩
    • 学会等名
      第26 回 回路とシステムワークショップ
    • 発表場所
      淡路夢舞台国際会議場
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] RoboCup Rescueシミュレーションに対する距離概念を導入した平均探索情報量の提案2013

    • 著者名/発表者名
      尾橋大, 川村真之, 伊藤暢浩
    • 学会等名
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第18回研究会
    • 発表場所
      大阪府立大学 なかもずキャンパス
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] サッカーシミュレーション3Dを用いた中高生向けデモンストレーションの設計と実装2013

    • 著者名/発表者名
      田中徹治, 藤岡浩司, 幸塚義之, 伊藤暢浩
    • 学会等名
      人工知能学会「社会におけるAI」研究会 第18回研究会
    • 発表場所
      大阪府立大学 なかもずキャンパス
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] P/Tペトリネットにおける特解導出法に関する一考察2013

    • 著者名/発表者名
      恐神正博、山西輝也、魚崎勝司
    • 学会等名
      情報処理学会第75回全国大会
    • 発表場所
      東北大学 川内キャンパス
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] P/Tペトリネットにおける特解導出のためのアルゴリズムに関する一考察2012

    • 著者名/発表者名
      恐神正博、山西輝也、魚崎勝司
    • 学会等名
      FIT2012第11回科学技術フォーラム
    • 発表場所
      法政大学 小金井キャンパス
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] スクラッチを用いたマイクロロボット制御環境の構築2012

    • 著者名/発表者名
      四折直紀、大熊一正、恐神正博、杉原一臣、山西輝也、、魚崎勝司
    • 学会等名
      第28回ファジー・システム・シンポジウム(FSS2012)
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] RoboCup複合現実サッカーシステムの改善2012

    • 著者名/発表者名
      伊藤暢浩,小川諒輔,堀澤了介,鈴木雄貴,川村真之,幸塚義之
    • 学会等名
      第28回ファジー・システム・シンポジウム(FSS2012)
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書

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公開日: 2013-05-31   更新日: 2019-07-29  

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