| 研究課題/領域番号 |
24510221
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
社会システム工学・安全システム
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| 研究機関 | 北見工業大学 |
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研究代表者 |
川村 武 北見工業大学, 工学部, 准教授 (80234128)
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| 研究分担者 |
柏 達也 北見工業大学, 工学部電気電子工学科, 教授 (30211155)
田口 健治 北見工業大学, 工学部電気電子工学科, 准教授 (60435485)
岸本 恭隆 北見工業大学, 工学部電気電子工学科, 助教 (90261403)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2014年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2013年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2012年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | RF-ID システム / 暴風雪 / 悪視界下 / ナビゲーションシステム / 交差点 / RF-ID / GUI / 悪視界 / ナビゲーション |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，まずUHF帯RF-IDシステムを2アンテナで運用するためのRF-IDタグの配置および基本的なソフトウェアの整備を行った。次に交差点での誘導を念頭に直線路において，磁気方位情報を取り入れ，道路方向の情報をRF-IDタグより得ることにより誘導精度の向上を図った。最後に交差点前の警告および停止動作用にRF-IDタグに情報を付加し，交差点前での停止を実現し，さらに交差点内で理想進行方向をRF-IDタグに載せて交差点での右折動作を行えるようにした。
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