| 研究課題/領域番号 |
24560315
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 岡山理科大学 |
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研究代表者 |
赤木 徹也 岡山理科大学, 工学部, 教授 (50311072)
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| 研究分担者 |
堂田 周治郎 岡山理科大学, 工学部, 教授 (10090218)
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| 連携研究者 |
久野 弘明 岡山理科大学, 工学部, 准教授 (40344618)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2014年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2013年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2012年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
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| キーワード | ソフトメカニズム / ウェアラブルシステム / メカトロニクス / 空気圧制御機器 / ソフトアクチュエータ / 組込み技術 / ソフトメカトロニクス |
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| 研究成果の概要 |
低コスト・ウェアラブル制御機器として，柔軟空気圧シリンダを用いた上肢のポータブルリハビリテーション機器やバイラテラル式手首のリハビリテーション装置などを開発するとともに，屈曲チューブを用いた低価格な流体制御サーボ弁やオンオフ弁を用いた疑似サーボ弁などのウェアラブル制御機器の性能改善を行った．また，これらの開発機器と組込コントローラを用いた安価なウェアラブル制御システムを実現した．
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