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言語の創造性を利用して運動の多様性を生み出すロボットの知能

研究課題

研究課題/領域番号 24650091
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分補助金
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関東京大学

研究代表者

高野 渉  東京大学, 情報理工学(系)研究科, 講師 (30512090)

研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2014-03-31
研究課題ステータス 完了 (2013年度)
配分額 *注記
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2013年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2012年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
キーワード知能ロボット / 行動理解 / 全身運動生成 / 運動と言語 / 行動モデリング / 自然言語理解
研究概要

言語は有限の語彙を組み合わせて無限の意味表現を生み出す機能と,無限の意味を文法という規則を通じて効果的に伝達する機能を兼ね備えた記号システムである.人間の高度な知能はこの記号システムにて支えられている.本研究課題では,身体運動と言語表現の連想構造を統計モデルにて表現するロボット知能の枠組みに関する研究開発を実施した.この技術は,ロボットが人間の身体運動を観察してそれを説明文として理解すること,文章に相当する全身運動を生成することを可能とする.また,運動毎に潜む重要な動きを抽出・組み合わせることによって,運動と複数の文章の対応付けも可能になり,言語理解・行動生成の多様性を向上させることができる.

報告書

(3件)
  • 2013 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2012 実施状況報告書
  • 研究成果

    (21件)

すべて 2014 2013 2012

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (18件) (うち招待講演 2件)

  • [雑誌論文] 全身運動から言語空間の構築と運動の認識への応用2013

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 中村仁彦
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌

      巻: Vol.28,No.4 ページ: 361-369

    • NAID

      130003362338

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 全身運動から言語空間の構築と運動の認識への応用2013

    • 著者名/発表者名
      高野 渉,中村 仁彦
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌

      巻: 28 号: 4 ページ: 361-369

    • DOI

      10.1527/tjsai.28.361

    • NAID

      130003362338

    • ISSN
      1346-0714, 1346-8030
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 身体運動と言語を結ぶロボットの統計的情報処理2012

    • 著者名/発表者名
      高野 渉,鮎澤 光,濱野 聖也,梅澤 慶介,中村 仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.30, No.7 ページ: 12-21

    • NAID

      10031028362

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 相関解析を用いたタスク実現のための動作特徴量の抽出2014

    • 著者名/発表者名
      梅澤慶介, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-05-24
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 運動・音声・画像の特徴を用いた統合モデルによるマルチモーダルジェスチャ認識2014

    • 著者名/発表者名
      郷津優介, 小林誠季, 小原潤哉, 草島育生, 武市一成, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      第19回ロボティクスシンポジア2A1
    • 発表場所
      有馬
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 相関解析を用いたタスク実現のための動作特徴量の抽出2014

    • 著者名/発表者名
      梅澤 慶介,高野 渉, 中村 仁彦
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム
    • 発表場所
      東京工業大学,東京
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 運動・音声・画像の特徴を用いた統合モデルによるマルチモーダルジェスチャ認識2014

    • 著者名/発表者名
      郷津 優介,小林 誠季, 小原 潤哉, 草島 育生, 武市 一成, 高野 渉, 中村  仁彦
    • 学会等名
      第19回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      有馬グランドホテル,兵庫
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Generating Sentence from Motion by using Large-Scale and High-Order N-grams2013

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Goutsu, Wataru Takano, and Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Towards Language from Database of Human Whole Body Motions2013

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano
    • 学会等名
      Workshop on Semantics, Identification and Control of Robot-Human-Environment Interaction, IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 大規模高次Nグラムを用いて動作文生成を行う運動認識システム2013

    • 著者名/発表者名
      郷津優介,高野渉,中村仁彦
    • 学会等名
      第26回日本人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      富山市 (2G4-OS-19a-6)
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 全身動作とその筋活動を推定して言語として理解するロボットの人工知能2013

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      第26回日本人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      富山市 (3G3-OS-12a-1)
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 大規模データベースによる運動と言語の連想をクラウド上で行うヒューマノイドロボットの知能2013

    • 著者名/発表者名
      草島育生, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市 (1P1-B07)
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Generating Sentence from Motion by using Large-Scale and High-Order N-grams2013

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Goutsu, Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Tokyo Big Sight, Tokyo
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Towards Language from Database of Human Whole Body Motions2013

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 大規模高次N グラムを用いて動作文生成を行う運動認識システム2013

    • 著者名/発表者名
      郷津 優介, 高野 渉, 中村 仁彦
    • 学会等名
      第26回日本人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      富山国際会議場,富山
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 大規模データベースによる運動と言語の連想をクラウド上で行うヒューマノイドロボットの知能2013

    • 著者名/発表者名
      草島 育生, 高野 渉, 中村 仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場,茨城
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 大規模高次Nグラムを用いて動作文生成を行う運動認識システム2013

    • 著者名/発表者名
      郷津 優介,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会(第27回)
    • 発表場所
      富山国際会議場
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 全身動作とその筋活動を推定して行動を言語として理解するロボットの人工知能2013

    • 著者名/発表者名
      高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会(第27回)
    • 発表場所
      富山国際会議場
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 大規模データベースによる運動と言語の連想をクラウド上で行うヒューマノイドロボットの知能2013

    • 著者名/発表者名
      草島 育夫,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      筑波国際会議場
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] Towards language from database of human whole body motions2013

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Workshop in IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Kongresszentrum, Karlsruhe, Germany
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Recovery of 3 Dimensional Human Whole Body Motion from a Monocular Image Sequence by Using Human Behavior Database2012

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Junichi Ishikawa, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science
    • 発表場所
      Tokyo Institute of Technology, Tokyo, JPN
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書

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公開日: 2013-05-31   更新日: 2019-07-29  

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