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ロボット技術を用いた新たな向精神薬in vivoスクリーニング系の開発

研究課題

研究課題/領域番号 24659547
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分補助金
研究分野 精神神経科学
研究機関早稲田大学

研究代表者

高西 淳夫  早稲田大学, 理工学術院, 教授 (50179462)

研究分担者 柴田 重信  早稲田大学, 理工学術院, 教授 (10162629)
石 青  早稲田大学, 理工学研究所, 研究員 (80571330)
連携研究者 岡林 誠士  早稲田大学, 文学学術院, 非常勤講師 (30581813)
研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2014-03-31
研究課題ステータス 完了 (2013年度)
配分額 *注記
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2013年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2012年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
キーワード精神薬理学 / 精神疾患モデル動物 / ロボット / 向精神薬
研究概要

本研究は,ロボット技術と工学的数値解析技術を融合させた新たな向精神薬のin vivoスクリーニング系の開発を目的とする.ロボットによる攻撃によって作成される精神疾患モデル・ラットに対してイミプラミンと生理食塩水の投与を行い,各種の行動試験によってその特性を評価した.またそれらの結果を多次元的に解析する手法として,2次元ユークリッド空間描画,ベクトル解析,主成分分析等の手法を提案した.

報告書

(3件)
  • 2013 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2012 実施状況報告書
  • 研究成果

    (13件)

すべて 2014 2013 2012 その他

すべて 雑誌論文 (5件) (うち査読あり 5件) 学会発表 (6件) (うち招待講演 1件) 備考 (2件)

  • [雑誌論文] A rat-like robot for interacting with real rats2013

    • 著者名/発表者名
      Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Shinichiro Konno, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida and Hiroshi Kimura
    • 雑誌名

      Robotica

      巻: 31(6) ページ: 1-14

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Modulation of rat behaviour by using a rat-like robot2013

    • 著者名/発表者名
      Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida, HiroshiKimura and Shigenobu Shibata
    • 雑誌名

      BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS

      巻: 8

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Modulation of rat behaviour by using a rat-like robot2013

    • 著者名/発表者名
      Qing Shi , Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida, HiroshiKimura and Shigenobu Shibata
    • 雑誌名

      BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS

      巻: 8 号: 4 ページ: 46002-46002

    • DOI

      10.1088/1748-3182/8/4/046002

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A novel method to develop an animal model of depression using a small mobile robot2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Ishii, Qing Shi, Shogo Fumino, Shinichiro Konno, Shinichi Kinoshita, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida, Hiroshi Kimura, Yu Tahara, Shigenobu Shibata & Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 27(1) 号: 1 ページ: 61-69

    • DOI

      10.1080/01691864.2013.752319

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Mathematical Modeling of Robot-rat Interaction for the Analysis and Modification of Rat Sociality2012

    • 著者名/発表者名
      Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Shinichiro Konno, Shinichi Kinoshita, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida, Hiroshi Kimura
    • 雑誌名

      Proceedings of 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: 1 ページ: 120-125

    • DOI

      10.1109/iros.2012.6385536

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Ethical and Social Implications of Humanoid Robotics2014

    • 著者名/発表者名
      Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      International Conference: Going Beyond the Laboratory, Ethical and Societal Challenges for Robotics
    • 発表場所
      オルテンブルグ大学(ドイツ)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] A rat-like robot WR-5 for animal behavior research2012

    • 著者名/発表者名
      Shi Q., Ishii H., Sugita H., Kinoshita S., Lin Z., Takanishi A., Okabayashi, S., Iida N., Kimura H
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      タイ・プーケット
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Mathematical modeling of robot-rat interaction for the analysis and modification of rat sociality2012

    • 著者名/発表者名
      Shi Q., Ishii H., Konno S., Kinoshita S., Takanishi A., Okabayashi S., Iida N., Kimura H
    • 学会等名
      2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      ポルトガル・ヴィラモウラ
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 小型移動ロボットを用いたラットの社会性評価のための新たな実験系の構築-第6報 : 乗りかかり行動が可能なラット形アニマロイドの開発-2012

    • 著者名/発表者名
      杉田光,今野紳一朗,石青,木下新一,石井裕之,高西淳夫,飯田成敏,木村裕,岡林誠士
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Image processing and behavior planning for robot-rat interaction2012

    • 著者名/発表者名
      Shi Q., Ishii H., Konno S., Kinoshita S., Takanishi A
    • 学会等名
      2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      イタリア・ローマ
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] ラットの行動認識に基づくロボットの行動生成2012

    • 著者名/発表者名
      石青,今野紳一朗,木下新一, 石井裕之,高西淳夫, 岡林誠士,飯田成敏,木村裕
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/index.htm

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [備考] 高西淳夫研究室

    • URL

      http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/index.htm

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書

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公開日: 2013-05-31   更新日: 2019-07-29  

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