研究課題
若手研究(A)
生体筋・機械融合技術を高度化し,バイオロボットを実現した.第一に,アフリカツメガエルの後脛骨筋-坐骨神経標本を電気刺激によって制御しロボットに実装することで,アフリカツメガエルの生体力学を模倣する水中遊泳ロボットを開発した.第二に,ラットの初代培養心筋細胞をコラーゲン薄膜上で培養し駆動するマイクロロボットを開発した.
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