| 研究課題/領域番号 |
24686097
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| 研究種目 |
若手研究(A)
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| 配分区分 | 一部基金 |
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| 研究分野 |
船舶海洋工学
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
巻 俊宏 東京大学, 生産技術研究所, 准教授 (50505451)
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| 研究協力者 |
佐藤 芳紀 東京大学, 生産技術研究所, 特任研究員 (90635210)
松田 匠未 東京大学, 生産技術研究所, 特任研究員 (80759861)
水島 隼人 東京大学, 生産技術研究所, 特任研究員
坂巻 隆 東京大学, 生産技術研究所, 技術専門員
増田 殊大 東京大学, 生産技術研究所, 学術支援専門職員
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
26,390千円 (直接経費: 20,300千円、間接経費: 6,090千円)
2014年度: 7,150千円 (直接経費: 5,500千円、間接経費: 1,650千円)
2013年度: 10,010千円 (直接経費: 7,700千円、間接経費: 2,310千円)
2012年度: 9,230千円 (直接経費: 7,100千円、間接経費: 2,130千円)
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| キーワード | 海洋探査 / 情報システム / ロボティクス |
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| 研究成果の概要 |
本課題では、自律型海中ロボット（Autonomous Underwater Vehicle, AUV）と海底ステーションの連携により、海底環境の長期間、広範囲かつ密なモニタリングを行う手法の研究開発を実施した。画像と音響の融合によるAUVのステーションへのドッキング手法および磁気共鳴方式による海中での非接触給電手法を開発し、既存のAUVシステムへ実装、水槽および実海域試験を通してその有効性を検証した。本手法は生物学、地質学、考古学といったサイエンス分野のほか、資源探査、漁業, 港湾施設維持、捜索救助など幅広い分野への応用が期待される。
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