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人の行動決定モデルに基づくエージェントを介した遠隔コミュニケーション

研究課題

研究課題/領域番号 24700148
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 知能情報学
研究機関大阪市立大学

研究代表者

田窪 朋仁  大阪市立大学, 大学院工学研究科, 准教授 (80397695)

研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2014-03-31
研究課題ステータス 完了 (2013年度)
配分額 *注記
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2013年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2012年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
キーワード強化学習 / データマイニング / 行動予測 / 教科学習 / 遠隔コミュニケーション
研究概要

本研究では、ネットワーク越しのコミュニケーションにおける情報伝達の遅延問題に対し、ユーザのコミュニケーション動作を一時的に代替することが可能な人の行動決定モデルを提案する。行動決定モデルは、人の行動理念に基づき短期報酬を期待した反射行動、累積報酬を期待した予測行動の2層構造で再現される。PC上に構築した簡易なゲームを対象に人の操作特性を獲得した結果、提案する2層構造で操作特性をよく獲得できていることを確認した。また、学習したモデルが独立してゲームを継続できていることから、人の特性を模倣したゲーム操作が獲得できており、一時的な時間遅れに対して人の操作を代替することが可能であることが確認された。

報告書

(3件)
  • 2013 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2012 実施状況報告書
  • 研究成果

    (8件)

すべて 2014 2013 2012

すべて 学会発表 (8件)

  • [学会発表] 過去の操作系列と状況変化の履歴に基づく隠れマルコフモデルを用いた人の操作予測2014

    • 著者名/発表者名
      田窪朋仁、石田玄也、上野敦志
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会、2A1-S6
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-27
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 過去の操作系列と状況変化の履歴に基づく 隠れマルコフモデルを用いた人の操作予測2014

    • 著者名/発表者名
      田窪朋仁、石田玄也、上野敦史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山県
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Human's Operation Modeling based on Hidden Markov Model with Consideration for the Operation Change and Timing2013

    • 著者名/発表者名
      Genya Ishida、Tomohito Takubo、Atsushi Ueno
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2013-12-15
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Human’s Operation Modeling based on Hidden Markov Model with Consideration for the Operation Change and Timing2013

    • 著者名/発表者名
      Genya Ishida, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
    • 学会等名
      2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 領域可変複数線形モジュールによる人の操作特性の獲得2012

    • 著者名/発表者名
      稲野拓巳、田窪朋仁、上野敦志
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡(1A1-5)
    • 年月日
      2012-12-18
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 複数モジュールによる人の入力特性の獲得2012

    • 著者名/発表者名
      稲野拓巳、田窪朋仁、上野敦志
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      浜松(1A2-S11)
    • 年月日
      2012-05-28
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 複数モジュールによる人の入力特性の獲得2012

    • 著者名/発表者名
      稲野 拓実, 田窪 朋仁, 上野 敦志
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      浜松
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 領域可変複数線形モジュールによる人の操作特性の獲得2012

    • 著者名/発表者名
      稲野 拓実, 田窪 朋仁, 上野 敦志
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書

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公開日: 2013-05-31   更新日: 2019-07-29  

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