ロボットのための音声・環境音・背景音同時認識システムの開発

• 研究課題/領域番号: 24700169
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 大阪産業大学
• 研究代表者: 高橋 徹 大阪産業大学, デザイン工学部, 准教授 (30419494)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2015-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2014年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2014年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2013年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円); 2012年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
• キーワード: 音声認識 / 環境音認識 / 背景音認識 / マイクロホンアレイ / ヒューマノイドロボット / ヒュマンコンピュータインタラクション / コミュニケーション / ロボット聴覚 / 音源定位 / 音源分離 / 混合音認識 / 音声 / 環境音 / 背景音 / 音声識別 / 音環境理解 / 擬音語 / ロボット

研究成果の概要

ロボットに装備されたマイクロホンで、音声・環境音・背景音を同時に扱うことが可能な仕組みを構築しました。複数の音の方向を検出し、各方向の音に分離します。分離した音が音声か非音声かを判定後、音声であれば音声認識、非音声であれば環境音認識する機能を実現しました。更に、方向性の有る音を全て差引き、残った音を背景音とし、どのような背景音であるかを識別する機能も実現し、3種の音を同時に扱う事が可能になりました。

研究成果

• [雑誌論文] Sound Source Selection System Using Onomatopoeic Queries from Multiple Sound Sources (2012)
  • 著者名/発表者名: Yusuke Yamamura, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012) 巻: 1
  • 査読あり
• [学会発表] 混合音を検索キーとした音楽検索のための高速特徴量比較手法の検討 (2015)
  • 著者名/発表者名: 高橋 徹
  • 学会等名: 日本音響学会2015年春季研究発表会
  • 発表場所: 日本大学
  • 年月日: 2015-03-16 – 2015-03-18
• [学会発表] Twitter を用いた路面電車の位置通知システムの検討 (2015)
  • 著者名/発表者名: 高橋 徹, 能勢 和夫, 塚本 直幸, 吉川 耕司
  • 学会等名: 福祉情報工学研究会
  • 発表場所: 筑波技術大学
  • 年月日: 2015-03-13 – 2015-03-14
• [学会発表] 路面電車の位置通知システムの設計と実装 (2014)
  • 著者名/発表者名: 高橋 徹, 能勢 和夫, 塚本 直幸, 吉川 耕司
  • 学会等名: 福祉情報工学研究会
  • 発表場所: 産業技術総合研究所, 臨海副都心センター
  • 年月日: 2014-12-11
• [学会発表] 混合信号を検索キーとした音楽検索のための特徴量帯域幅に関する考察 (2014)
  • 著者名/発表者名: 樋口 颯, 高橋 徹
  • 学会等名: 日本音響学会2014年秋季研究発表会
  • 発表場所: 北海学園大学
  • 年月日: 2014-09-03 – 2014-09-05
• [学会発表] ロボットのための音シーン理解技術の実装例 (2014)
  • 著者名/発表者名: 高橋 徹
  • 学会等名: 日本音響学会2014年秋季研究発表会
  • 発表場所: 北海学園大学
  • 年月日: 2014-09-03 – 2014-09-05
• [学会発表] 特徴量間の累積距離を用いた混合音からの音源検索システムの評価 (2014)
  • 著者名/発表者名: 樋口 颯, 高橋 徹
  • 学会等名: 電子情報通信学会, 信号処理研究会
  • 発表場所: 立命館大学大阪梅田キャンパス
  • 年月日: 2014-08-28
• [学会発表] テレビ番組のジャンル別音声の混合・非混合シーンの調査 (2014)
  • 著者名/発表者名: 赤塚 俊洋, 高橋 徹
  • 学会等名: 日本音響学会2014年春季研究発表会
  • 発表場所: 日本大学
• [学会発表] マイクロホンアレイを用いた音声・環境音・背景音の識別 (2014)
  • 著者名/発表者名: 高橋 徹
  • 学会等名: 日本音響学会2014年春季研究発表会
  • 発表場所: 日本大学
• [学会発表] GPS を使った堺市低床式車両位置情報通知サービスの開発 (2014)
  • 著者名/発表者名: 谷口 哲也, 高橋 徹
  • 学会等名: 情報処理学会第76回全国大会
  • 発表場所: 東京電機大学
• [学会発表] ロボットのための音声と環境音の識別手法 (2013)
  • 著者名/発表者名: 高橋 徹
  • 学会等名: 日本音響学会2013年秋季研究発表会
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学
• [学会発表] 音楽と音声の混合音からの楽曲同定に関する一考察 (2013)
  • 著者名/発表者名: 樋口 颯, 高橋 徹
  • 学会等名: 日本音響学会2013年秋季研究発表会
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学
• [学会発表] 環境音の音響特徴量調査 (2013)
  • 著者名/発表者名: 高橋 徹
  • 学会等名: 日本音響学会２０１３年春季研究発表会講演論文集
  • 発表場所: 東京工科大学（八王子キャンパス）
• [学会発表] 自動擬音語生成法の検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 高橋 徹
  • 学会等名: 日本音響学会２０１２年秋季研究発表会講演論文集
  • 発表場所: 信州大学
• [備考] http://ise.osaka-sandai.ac.jp/~takahashi/