| 研究課題/領域番号 |
24700199
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 東京大学 (2013)
国立情報学研究所 (2012) |
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研究代表者 |
TAN JEFFREY 東京大学, 生産技術研究所, 特任研究員 (70599224)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2014-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2013年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2012年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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| キーワード | 知能ロボティックス / 人工知能 / シミュレーション工学 / バーチャルリアリティー / マルチモーダルインターフェース / 機械学習 / エージェント / 情報システム / 人口知能 / バーチャルリアリティ |
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| 研究概要 |
人間とロボットのインタラクションの研究は、工学、医学、心理学などにまたがる学際的な研究であるため、各分野の研究方法が異なり、共同研究の設定が困難である。また、膨大な経験データベースが必要な場合が多いが，大規模のインタラクション実験やハードウェア開発にかかるコストが高い。
ロボットインタラクション知能のモデリングを開発することにより、これらの課題を解決し、多数のユーザが仮想世界においてロボットとインタラクションを行う実験に参加できるクラウド型シミュレーションシステムを開発した。人間とロボットのインタラクションの活発化により、ロボットのインタラクション知能を発達させることが可能であることを検証した。
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