ノンパラメトリックベイズ理論に基づく生成的二重分節解析器

• 研究課題/領域番号: 24700233
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 感性情報学・ソフトコンピューティング
• 研究機関: 立命館大学
• 研究代表者: 谷口 忠大 立命館大学, 情報理工学部, 准教授 (80512251)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2015-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2014年度)
• 配分額: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2014年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円); 2013年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2012年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
• キーワード: 機械学習 / 時系列解析 / ノンパラメトリックベイズ / 確率的情報処理 / 時系列モデル / 言語獲得 / 記号創発

研究成果の概要

本研究では，当初の目的の通り，この動素へ符号化し，さらに単位動作へとチャンク化するという二つのプロセスを完全な単一の生成モデルとしてノンパラメトリックベイズ理論に基づき統一することに成功した．また，効率的なサンプリングアルゴリズムを構築した．また，二重分節解析技術を非分節動作時系列データに適用し，さまざまな応用成果をあげることができた．本研究において人間の非分節動作時系列データに関しては，自動車運転挙動の時系列を対象として研究を行った．

研究成果

• [雑誌論文] マルチモーダルLDAとNPYLMを用いたロボットによる物体概念と言語モ デルの相互学習 (2015)
  • 著者名/発表者名: 中村友昭，長井隆行，船越孝太郎，谷口忠大，岩橋直人，金子正秀
  • 雑誌名: 人工知能学会論文誌 巻: 30 ページ: 498-509
  • NAID: 130005063517
  • 査読あり
• [雑誌論文] 自己位置と場所概念の同時推定に関する研究 (2014)
  • 著者名/発表者名: 谷口彰，吉崎陽紀，稲邑哲也，谷口忠大
  • 雑誌名: システム制御情報学会論文誌 巻: 27 ページ: 166-177
  • NAID: 130004565055
  • 査読あり
• [雑誌論文] Unsupervised Hierarchical Modeling of Driving Behavior and Prediction of Contextual Changing Points (2014)
  • 著者名/発表者名: Tadahiro Taniguchi, Shogo Nagasaka, Kentaro Hitomi, Kazuhito Takenaka, and Takashi Bando
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 巻: PP 号: 4 ページ: 1-15
  • DOI: 10.1109/tits.2014.2376525
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 運転時系列のベイズ二重分節解析によるチャンク抽出 (2013)
  • 著者名/発表者名: 谷口 忠大，山下 元気，長坂 翔吾，坂東 誉司，竹中 一仁，人見 謙太郎
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文誌 巻: 49 ページ: 1047-1056
  • NAID: 130004549714
  • 査読あり
• [雑誌論文] Abstraction Multimodal Low-Dimensional Representation from High-Dimensional Posture Information and Visual Images (2013)
  • 著者名/発表者名: Tatsuya Hirose, Tadahiro Taniguchi
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 巻: 25 ページ: 80-88
  • NAID: 120005243548
  • 査読あり
• [学会発表] Mutual Learning of an Object Concept and Language Model Based on MLDA and NPYLM (2014)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Kotaro Funakoshi, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi and Naoto Iwahashi
  • 学会等名: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'14)
  • 発表場所: Chicago, IL, USA
  • 年月日: 2014-09-14
• [学会発表] ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器を用いた母音列からの教師なし語彙獲得 (2014)
  • 著者名/発表者名: 中島 諒, 谷口 忠大, 長坂 翔吾
  • 学会等名: 第32回 日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 九州産業大学（福岡県・福岡市）
  • 年月日: 2014-09-06
• [学会発表] Prediction of Next Contextual Changing Point of Driving Behavior Using Unsupervised Bayesian Double Articulation Analyzer (2014)
  • 著者名/発表者名: Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi, Kentarou Hitomi, Kazuhito Takenaka and Takashi Bando
  • 学会等名: 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'14)
  • 発表場所: Dearborn, Michigan, USA
  • 年月日: 2014-06-11
• [学会発表] Generating Contextual Description from Driving Behavioral Data (2014)
  • 著者名/発表者名: Takashi Bando, Kazuhito Takenaka, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi
  • 学会等名: 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'14)
  • 発表場所: Dearborn, Michigan, USA
  • 年月日: 2014-06-10
• [学会発表] ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器に関する研究 (2014)
  • 著者名/発表者名: 長坂翔吾，谷口忠大
  • 学会等名: 2014年度人工知能学会全国大会
  • 発表場所: ひめぎんホール（愛媛県・松山市）
  • 年月日: 2014-05-12
• [学会発表] Unsupervised drive topic finding from driving behavioral data
  • 著者名/発表者名: Takashi Bando, Kazuhito Takenaka, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi
  • 学会等名: 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
  • 発表場所: Gold Coast,Australia
• [学会発表] Drive annotation via multimodal latent topic model
  • 著者名/発表者名: Takashi Bando, Kazuhito Takenaka, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi
  • 学会等名: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • 発表場所: 東京ビッグサイト（東京都）
• [学会発表] Multimodal Concept and Word Learning Using Phoneme Sequences with Errors
  • 著者名/発表者名: Tomoaki Nakamura, Takaya Araki, Takayuki Nagai, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi, Naoto Iwahashi
  • 学会等名: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • 発表場所: 東京ビッグサイト（東京都）
• [学会発表] ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器による時系列データの分節化と生成
  • 著者名/発表者名: 谷口忠大 古林邦彬 長坂翔吾
  • 学会等名: 2013年度人工知能学会全国大会（JSAI2013）
  • 発表場所: 富山市民プラザ（富山）
• [学会発表] Semiotic Prediction of Driving Behavior using Unsupervised Double Articulation Analyzer
  • 著者名/発表者名: Tadahiro Taniguchi, Shogo Nagasaka, Kentarou Hitomi, Naiwala P. Chandrasiri, and Takashi Bando
  • 学会等名: 2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
  • 発表場所: Alcala de Henares,Spain
• [学会発表] Online Learning of Concepts and Words Using Multimodal LDA and Hierarchical Pitman-Yor Language Model
  • 著者名/発表者名: Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi, Naoto Iwahashi
  • 学会等名: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2012 (IROS 2012)
  • 発表場所: Vilamoura,Portugal
• [学会発表] Contextual Scene Segmentation of Driving Behavior based on Double Articulation Analyzer
  • 著者名/発表者名: Kazuhito Takenaka, Takashi Bando, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi, Kentarou Hitomi
  • 学会等名: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2012 (IROS 2012)
  • 発表場所: Vilamoura,Portugal
• [学会発表] Drive Video Summarization based on Double Articulation Structure of Driving Behavior
  • 著者名/発表者名: Kazuhito Takenaka, Takashi Bando, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi
  • 学会等名: ACM Multimedia 2012
  • 発表場所: 奈良県，東大寺文化センター
• [学会発表] Finding meaningful robust chunks from driving behavior based on double articulation analyzer
  • 著者名/発表者名: Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi, Genki Yamashita, Kentarou Hitomi, and Takashi Bando
  • 学会等名: IEEE/SICE Intl Symposium on System Integration 2012 (SII 2012)
  • 発表場所: 福岡県，九州大学
• [図書] 記号創発ロボティクス 知能のメカニズム入門 (2014)
  • 著者名/発表者名: 谷口忠大
  • 総ページ数: 240
  • 出版者: 講談社
• [備考] 立命館大学 情報理工学部 知能情報学科 創発システム研究室
  • URL: http://www.em.ci.ritsumei.ac.jp/publication
• [備考] 創発システム研究室 研究業績
  • URL: http://www.em.ci.ritsumei.ac.jp/publication
• [備考] 立命館大学 情報理工学部 知能情報学科 創発システム研究室 研究業績
  • URL: http://www.em.ci.ritsumei.ac.jp/publication