| 研究課題/領域番号 |
24760185
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
機械力学・制御
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| 研究機関 | 信州大学 |
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研究代表者 |
鈴木 智 信州大学, 繊維学部, 助教 (90571274)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2014-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2013年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2012年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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| キーワード | 無人航空機 / 自律制御 / 最適設計 / モデル予測制御 / 粒子群最適化 / 粒子群最低化 |
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| 研究概要 |
本研究では、自律無人航空機の新たな設計理論の構築に必要なる知見を得るために、3つの研究を行った。1つ目が小型シングルロータ型無人ヘリコプタの自律制御、2つ目が同軸二重反転式ヘリコプタの運動解析と最適設計、3つ目が交差反転式4発ロータヘリコプタの運動解析である。
種類の異なる小型ヘリコプタの自律制御、運動解析、最適設計を通して、機体の飛行安定性に大きく影響する機械パラメータの知見を得ることができた。
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