不連続な状態変換が導く分布定数系の正準系と安定化

• 研究課題/領域番号: 24760329
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 北海道大学
• 研究代表者: 椿野 大輔 北海道大学, 情報科学研究科, 助教 (00612813)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2015-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2014年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2014年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2013年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2012年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
• キーワード: 制御理論 / 分布定数系 / 偏微分方程式 / 状態変換 / 安定化 / 制御工学

研究成果の概要

本研究は，偏微分方程式でモデル化される分布定数系に対して，何らかの意味での不連続性を有する状態変換を用いた系統的な制御器設計法を提案するものである．特に，拡散現象に関連した放物型分布定数系のうち，制御入力が空間領域全体で分布的に作用するもの，積層物体中の熱拡散などのように境界に相互結合があるものに対して，収束率の意味での制御性能を自由に設定可能な安定化制御器の設計法を導出した．また，入力の伝送遅れのモデルの一つとしての双曲型分布定数系に対しても同様な安定化制御器を導出した．

研究成果

• [雑誌論文] 部分変換を用いた境界結合放物型分布定数系の境界制御 (2013)
  • 著者名/発表者名: 椿野大輔, 野村和也, 山下裕
  • 雑誌名: システム制御情報学会論文誌 巻: 26 号: 7 ページ: 277-287
  • DOI: 10.5687/iscie.26.277
  • NAID: 130003388021
  • ISSN: 1342-5668, 2185-811X
  • 査読あり
• [雑誌論文] 状態変換に基づく分布定数系の制御器設計 (2013)
  • 著者名/発表者名: 椿野大輔
  • 雑誌名: システム/制御/情報 巻: 57 ページ: 270-275
• [雑誌論文] 部分変換を用いた境界結合放物型分布定数系の境界制御 (2013)
  • 著者名/発表者名: 椿野大輔，野村和也，山下裕
  • 雑誌名: システム制御情報学会論文誌 巻: 26 (7)
  • NAID: 130003388021
  • 査読あり
• [学会発表] Predictor-feedback for multi-input LTI systems with distinct delays (2015)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Tsubakino, Tiago Roux Oliveira, and Miroslav Krstic
  • 学会等名: 2015 American Control Conference
  • 発表場所: Chicago, IL, USA
  • 年月日: 2015-07-01 – 2015-07-03
• [学会発表] State estimation for boundary-coupled parabolic distributed parameter systems using spatial averages (2015)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Tsubakino and Yuh Yamashita
  • 学会等名: 10th Asian Control Conference
  • 発表場所: Kota Kinabalu, Malaysia
  • 年月日: 2015-05-31 – 2015-06-03
• [学会発表] Backstepping-forwarding control of parabolic PDEs with partially separable kernels (2014)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Tsubakino, Federico Bribiesca Argomedo, and Miroslav Krstic
  • 学会等名: 53rd IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: Los Angeles, CA, USA
  • 年月日: 2014-12-15 – 2014-12-17
• [学会発表] 空間平均値に基づく境界結合放物型分布定数系の状態推定 (2014)
  • 著者名/発表者名: 椿野大輔、山下裕
  • 学会等名: 第57回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 群馬伊香保
  • 年月日: 2014-11-10 – 2014-11-12
• [学会発表] Boundary control of a cascade of two parabolic PDEs with different diffusion coefficients (2013)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Tsubakino, Miroslav Krstic, Yuh Yamashita
  • 学会等名: 52nd IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: Palazzo dei Congressi (Florence, Italy)
• [学会発表] 境界結合放物型分布定数系のバックステッピング境界制御
  • 著者名/発表者名: 椿野大輔，山下裕
  • 学会等名: 第13回制御部門大会
  • 発表場所: アクロス福岡（福岡市）
• [学会発表] 境界結合放物型分布定数系の境界制御に関する一考察
  • 著者名/発表者名: 椿野大輔，野村和也，山下裕
  • 学会等名: 第55回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 京都大学（京都市）
• [学会発表] Backstepping control for parabolic PDEs with in-domain actuation
  • 著者名/発表者名: Daisuke Tsubakino, Miroslav Krstic, Shinji Hara
  • 学会等名: 2012 American Control Conference
  • 発表場所: Fairmont Queen Elizabeth (Montreal, Canada)
• [備考] 研究者のホームページ
  • URL: http://stlab.ssi.ist.hokudai.ac.jp/tsubakino/