| 研究課題/領域番号 |
24860063
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| 研究種目 |
研究活動スタート支援
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
機械力学・制御
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| 研究機関 | 首都大学東京 |
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研究代表者 |
林 祐一郎 首都大学東京, 理工学研究科, 助教 (70631935)
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| 研究期間 (年度) |
2012-08-31 – 2014-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2013年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2012年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
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| キーワード | 医療・福祉支援 / 臨床 / リハビリテーション / バイオメカトロニクス / 歩行分析 / 解析・評価 / 日常生活動作 / システム工学 / 機械力学・制御 |
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| 研究概要 |
義足を装着した大腿切断者を含めたヒトの歩行運動解析を，平地，斜面，階段などの日常生活動作を反映した多種多様な路面環境に適応可能な形で実施し，運動学・動力学的視点からの現象解明に基づき，下肢の各関節に生じる負荷状態，角度変化，消費エネルギに加えて，関節間協調動作の寄与度を表す特異値分解に基づく定量的な歩行評価指標を定義し，健常者と大腿義足装着者の相互比較を用いた外部制約を受けない汎用性を持つ歩行運動解析技術を開発した．
続いて，大腿切断者を始めとするヒトの足に対して左右個別に並進外乱を付加し，各評価指標値との相互関係を考察することにより，歩行障害者に用いる客観的な指標を持つ歩行訓練技術を開発した．
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