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組込みシステム向けデータ集約型パラダイムの実現と車両走行制御への適用

研究課題

研究課題/領域番号 25240007
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 計算機システム
研究機関名古屋大学

研究代表者

高田 広章  名古屋大学, 情報科学研究科, 教授 (60216661)

研究分担者 佐藤 健哉  同志社大学, 理工学部, 教授 (20388044)
中本 幸一  兵庫県立大学, 応用情報科学研究科, 教授 (70382273)
本田 晋也  名古屋大学, 情報科学研究科, 准教授 (20402406)
研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
45,240千円 (直接経費: 34,800千円、間接経費: 10,440千円)
2015年度: 15,600千円 (直接経費: 12,000千円、間接経費: 3,600千円)
2014年度: 15,080千円 (直接経費: 11,600千円、間接経費: 3,480千円)
2013年度: 14,560千円 (直接経費: 11,200千円、間接経費: 3,360千円)
キーワード組み込みシステム / ストリームデータ処理 / ダイナミックマップ / 知的交通システム(ITS) / クラウド / 組込みシステム / 高度道路交通システム(ITS) / データ集約型パラダイム / 高度道路交通システム(ITS)
研究成果の概要

近年,ビッグデータを解析してその中から有用な情報を取り出す研究が多く行われ,これを元に新しい科学的手法であるデータ集約型科学が登場している.本研究では,この新しいパラダイムを組込みシステムに適応し,安全運転支援アプリケーションとしての有用性を検証した.
特に,リアルタイム性,あるいは,可用性のアルゴリズムを確認するために,ダイナミックマップ実現のためのデータベース管理システムを開発し,複数の自動運転車両,路側センサ,クラウドシステムを利用して実証実験を行った.

報告書

(4件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実績報告書
  • 2013 実績報告書
  • 研究成果

    (72件)

すべて 2016 2015 2014 2013 その他

すべて 雑誌論文 (11件) (うち査読あり 9件、 謝辞記載あり 5件、 オープンアクセス 5件) 学会発表 (58件) (うち国際学会 11件、 招待講演 13件) 図書 (3件)

  • [雑誌論文] 車載組込みシステム向けデータストリーム処理のリアルタイムスケジューリング2015

    • 著者名/発表者名
      山口晃広,渡辺陽介,佐藤健哉,中本幸一,高田広章
    • 雑誌名

      情報処理学会データシステム論文誌

      巻: 8(2) ページ: 1-17

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Evaluation of Effective Vehicle Probe Information Delivery with Multiple Communication Methods2015

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Yamada, Mayu Mitsukawa, Hideki Shimada, Kenya Sato
    • 雑誌名

      Communications and Network

      巻: 7 (1) 号: 02 ページ: 71-80

    • DOI

      10.4236/cn.2015.72007

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 運転支援・自動運転のための高精度デジタルマップ2015

    • 著者名/発表者名
      渡辺 陽介,高田 広章
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 30(10) ページ: 754-759

    • NAID

      130005119628

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [雑誌論文] Vehicle Embedded Data Stream Processing Platform for Android Devices2015

    • 著者名/発表者名
      Shingo Akiyama, Yukikazu Nakamoto, Akihiro Yamaguchi, Kenya Sato, and Hiroaki Takada
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Computer Science and Applications

      巻: Vol.6, No.2 号: 2 ページ: 285-294

    • DOI

      10.14569/ijacsa.2015.060240

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Visualization and Management Platform with Augmented Reality for Wireless Sensor Networks2015

    • 著者名/発表者名
      Kenya Sato, Naoya Sakamoto, and Hideki Shimada
    • 雑誌名

      Wireless Sensor Network

      巻: 7 (1) 号: 01 ページ: 1-11

    • DOI

      10.4236/wsn.2015.71001

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Implementation and Evaluation of Local Dynamic Map in Safety Driving Systems2015

    • 著者名/発表者名
      Hideki Shimada, Akihiro Yamaguchi, Hiroaki Takada, Kenya Sato
    • 雑誌名

      Journal of Transportation Technologies

      巻: 5(2) 号: 02 ページ: 102-112

    • DOI

      10.4236/jtts.2015.52010

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] A Generic Platform for Sharing Functionalities among Devices2014

    • 著者名/発表者名
      Remi Nguyen Van, Hideki Shimada, Kenya Sato
    • 雑誌名

      Communications and Network

      巻: Vol.6, No.2 号: 02 ページ: 86-96

    • DOI

      10.4236/cn.2014.62011

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Interactive Co-presence Environment with Mixed Reality Using Remote and Local Avatar2014

    • 著者名/発表者名
      Hao Luo, Hideki Shimada, and Kenya Sato
    • 雑誌名

      International Journal on Computer Science and Engineering

      巻: 6 (3) ページ: 91-104

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 狭帯域通信を考慮した車両環境情報の効率的分散処理プラットフォーム2014

    • 著者名/発表者名
      佐藤 健哉
    • 雑誌名

      自動車技術

      巻: 68 (2) ページ: 29-34

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [雑誌論文] A Web Load Distribution System: Implementation and Evaluation with PlanetLab2013

    • 著者名/発表者名
      Cheng Tian, Ryota Ayaki, Hideki Shimada, and Kenya Sato
    • 雑誌名

      The Science and Engineering Review of Doshisha University

      巻: 54 (2) ページ: 101-109

    • NAID

      110009616534

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] P2P-based Mobile Video Delivery Method Using Network Coding2013

    • 著者名/発表者名
      Meng Xie, Ryota Ayaki, Hideki Shimada, and Kenya Sato
    • 雑誌名

      The Science and Engineering Review of Doshisha University

      巻: 54 (3) ページ: 211-220

    • NAID

      110009633480

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 車両周辺環境とドライバー特性を考慮した自動車運転モデルの検討2016

    • 著者名/発表者名
      楠瀬適, 出村友秀, 佐藤健哉
    • 学会等名
      第78回情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      横浜市 慶應義塾大学
    • 年月日
      2016-03-11
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] ROSのメッセージ通信を利用したダイナミックマップの検討2016

    • 著者名/発表者名
      青野朝日, 石正幸大, 佐藤健哉,
    • 学会等名
      第78回情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      横浜市 慶應義塾大学
    • 年月日
      2016-03-11
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 協調型自動運転のためのセンサデータ処理機構2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤健哉
    • 学会等名
      自動車技術会シンポジウム
    • 発表場所
      千葉県 日本大学生産工学部
    • 年月日
      2016-03-04
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 協調型自動運転のための効率的センサデータ処理機構2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤健哉
    • 学会等名
      情報処理学会 高度交通システム(ITS)シンポジウム
    • 発表場所
      東京都 日本未来館
    • 年月日
      2016-01-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] V2X Communication Technology: Current and Future Trends2015

    • 著者名/発表者名
      Kenya Sato
    • 学会等名
      IEEE Vehicular Networking Conference
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 年月日
      2015-12-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 自動走行システムの実現に向けて ~ダイナミックマップを中心に~2015

    • 著者名/発表者名
      高田広章
    • 学会等名
      IoTセキュリティウィーク in 沖縄 2015 シンポジウム
    • 発表場所
      沖縄県 沖縄県立博物館・美術館
    • 年月日
      2015-12-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 協調型自動運転のためのLDMグローバルコンセプト実証実験2015

    • 著者名/発表者名
      佐藤健哉,橋本雅文,菅沼直樹,加藤真平,芝直之,花井將臣,高田広章,天沼正行,沓名 道,大石淳也
    • 学会等名
      ITSシンポジウム2015
    • 発表場所
      東京都 首都大学東京
    • 年月日
      2015-12-03
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Distributed Processing for Automotive Data Stream Management System on Mixed Single- and Multi-core Processors2015

    • 著者名/発表者名
      Jaeyong Rho, Takuya Azumi, Hiroshi Oyama, Kenya Sato, Nobuhiko Nishio
    • 学会等名
      8th International Workshop on Compositional Theory and Technology for Real-Time Embedded Systems
    • 発表場所
      San Antonio, Texas, USA
    • 年月日
      2015-12-01
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] クラウド型自動運転を指向したストリーム処理型LDMの低遅延処理手法2015

    • 著者名/発表者名
      鈴木有也, 佐々木健吾, 佐藤健哉, 高田広章
    • 学会等名
      組込みシステムシンポジウム2015
    • 発表場所
      東京都 早稲田大学
    • 年月日
      2015-10-14
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Dynamic Map for Efficient Software Development2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Takada
    • 学会等名
      ITS World Congress 2015
    • 発表場所
      Bordeaux, France
    • 年月日
      2015-10-09
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Field Experiment of LDM Global Concept in Kyoto2015

    • 著者名/発表者名
      Kenya Sato
    • 学会等名
      ITS World Congress 2015
    • 発表場所
      Bordeaux, France
    • 年月日
      2015-10-09
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 移動体通信を併用した位置情報管理に基づくVANET性能の向上2015

    • 著者名/発表者名
      野村晃啓, 多田正範, 佐藤健哉
    • 学会等名
      情報科学技術フォーラム
    • 発表場所
      愛媛県 愛媛大学
    • 年月日
      2015-09-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 複数iBeaconを利用した位置精度向上の検討2015

    • 著者名/発表者名
      岩見泰周, 鬼木明日香, 佐藤健哉
    • 学会等名
      情報科学技術フォーラム
    • 発表場所
      愛媛県 愛媛大学
    • 年月日
      2015-09-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 協調型自動運転のためのLDMグローバルコンセプト実証実験2015

    • 著者名/発表者名
      佐藤健哉
    • 学会等名
      ZMPフォーラム
    • 発表場所
      東京都 ベルサール六本木
    • 年月日
      2015-08-26
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] EDF-PStream: Earliest Deadline First Scheduling of Preemptable Data Streams - Issues Related to Automotive Applications2015

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Yamaguchi, Yukikazu Nakamoto, Kenya Sato, Yousuke Watanabe and Hiroaki Takada
    • 学会等名
      The 21st IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2015-08-21
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Exploring a Uniform Framework for a Mobile Collaborative Work Support Platform2015

    • 著者名/発表者名
      Yukikazu Nakamoto
    • 学会等名
      The 12nd IEEE International Conference on Advanced and Trusted Computing
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2015-08-10
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] NoSQLを利用した複数視点による移動物体位置管理システムの提案2015

    • 著者名/発表者名
      西野剛史, 楠瀬適, 佐藤健哉
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調とモバイルシンポジウム
    • 発表場所
      岩手県 ホテル安比グランド
    • 年月日
      2015-07-08
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 車両走行情報を利用した効率的車々間データ通信2015

    • 著者名/発表者名
      川上智史, 多田正範, 佐藤健哉
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調とモバイルシンポジウム
    • 発表場所
      岩手県 ホテル安比グランド
    • 年月日
      2015-07-08
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] A Propose for Mobile Collaborative Work Support Platform Using an Embedded Data Stream Management System2015

    • 著者名/発表者名
      Yukikazu Nakamoto, Shingo Akiyama
    • 学会等名
      The 14th International Workshop on Assurance in Distributed Systems and Networks
    • 発表場所
      Columbus, USA
    • 年月日
      2015-06-29
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 車々間通信・路車間通信を利用した運転支援の動向と今後の発展2015

    • 著者名/発表者名
      佐藤健哉
    • 学会等名
      TOPPERSカンファレンス2015
    • 発表場所
      東京都 大田区産業プラザ
    • 年月日
      2015-06-19
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 協調型自動運転のための周辺環境情報共有プラットフォーム ~センサフュージョンによるLDMグローバルコンセプト2015

    • 著者名/発表者名
      佐藤健哉, 橋本雅文
    • 学会等名
      京都スマートシティエキスポ2015
    • 発表場所
      京都府 けいはんなオープンイノベーションセンター
    • 年月日
      2015-05-21
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] EDSMS: Automotive Embedded Data Stream Management System2015

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Yamaguchi, Yukikazu Nakamoto, Kenya Sato, Yoshiharu Ishikawa, Yousuke Watanabe, Shinya Honda, and Hiroaki Takada
    • 学会等名
      IEEE 31st International Conference on Data Engineering
    • 発表場所
      Soeul, Korea
    • 年月日
      2015-04-14
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 協調型運転支援のための交通社会ダイナミックマップの提案2015

    • 著者名/発表者名
      渡辺陽介, 高木建太朗, 手嶋茂晴, 二宮芳樹, 佐藤健哉, 高田広章
    • 学会等名
      第7回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム
    • 発表場所
      福島,日本
    • 年月日
      2015-03-03
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Androidデバイス向けデータストリーム処理システムの開発2014

    • 著者名/発表者名
      秋山真吾,中本幸一
    • 学会等名
      電子情報通信学会2014年度第2回アシュアランスシステム研究会
    • 発表場所
      岡山,日本
    • 年月日
      2014-12-16
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Toward data-centric software architecture for automotive systems - Embedded data stream processing approach -2014

    • 著者名/発表者名
      Yukikazu Nakamoto, Akihiro Yamaguchi, Kenya Sato, Shinya Honda, Hiroaki Takada
    • 学会等名
      The 11th IEEE International Conference on Autonomic and Trusted Computing
    • 発表場所
      Bali, Indonesia
    • 年月日
      2014-12-10
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 自動車に搭載するセンサーの多様なデータを管理する新しいプラットフォームの取組2014

    • 著者名/発表者名
      佐藤健哉
    • 学会等名
      豊田市とよたイノベーションセンター 第2回イノベーションセミナー
    • 発表場所
      愛知,日本
    • 年月日
      2014-11-26
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] デッドラインを持つクエリプラン割り当てによる分散ストリーム処理のリアルタイムスケジューリング方式2014

    • 著者名/発表者名
      山口晃広,渡辺陽介,佐藤健哉,中本幸一,高田広章
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告(データベース)
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2014-11-11
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] LRTS: LDMリアルタイムシミュレータの開発と評価2014

    • 著者名/発表者名
      鈴木有也,牧戸知史,佐藤健哉,高田広章
    • 学会等名
      組込みシステムシンポジウム
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2014-10-24
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Androidデバイス向けデータストリーム管理システムについて2014

    • 著者名/発表者名
      秋山真吾,中本幸一
    • 学会等名
      組込みシステムシンポジウム
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2014-10-23
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Real-time-aware Embedded DSMS Applicable to Advanced Driver Assistance Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Katsunuma, Shinya Honda, Kenya Sato, Yousuke Watanabe, Yukikazu Nakamoto, Hiroaki Takada
    • 学会等名
      The 1st International Workshop on Future Technologies for Smart Information Systems
    • 発表場所
      Nara, Japan
    • 年月日
      2014-10-06
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 安全運転支援の新しいカタチ2014

    • 著者名/発表者名
      佐藤健哉
    • 学会等名
      同志社ハリスフォーラム
    • 発表場所
      京都,日本
    • 年月日
      2014-09-19
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 車々間通信を用いた安全運転支援のためのリアルタイムストリーム処理2014

    • 著者名/発表者名
      山口晃広,佐藤健哉,中本幸一,渡辺陽介,高田広章
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告(高度情報システムとスマートコミュニティ)
    • 発表場所
      鳥取,日本
    • 年月日
      2014-09-12
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 車々間・路車間通信を利用した協調ITSの現状と今後2014

    • 著者名/発表者名
      佐藤健哉
    • 学会等名
      WIDE研究会
    • 発表場所
      長野,日本
    • 年月日
      2014-09-10
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] NoSQLを利用した複数視点による移動物体位置管理システムの提案2014

    • 著者名/発表者名
      西野剛史, 楠瀬適, 島田秀輝, 佐藤健哉
    • 学会等名
      第13回情報科学技術フォーラム
    • 発表場所
      茨城,日本
    • 年月日
      2014-09-04
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 走行経路情報を利用した効率的車々間データ通信2014

    • 著者名/発表者名
      川上智史, 多田正範, 島田秀輝, 佐藤健哉
    • 学会等名
      第13回情報科学技術フォーラム
    • 発表場所
      茨城,日本
    • 年月日
      2014-09-03
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] クルマ同士が協調する安全運転支援の技術動向2014

    • 著者名/発表者名
      佐藤健哉
    • 学会等名
      第16回組込みシステム技術に関するサマーワークショップ
    • 発表場所
      岐阜,日本
    • 年月日
      2014-08-29
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] ROP-EDF: Reservation-Based OP-EDF Scheduling for Automotive Data Stream Management System2014

    • 著者名/発表者名
      Jaeyong Rho, Akihiro Yamaguchi, Kenya Sato, Takuya Azumi, Nobuhiko Nishio
    • 学会等名
      IEEE 11th International Conference on Embedded Software and Systems
    • 発表場所
      Paris, France
    • 年月日
      2014-08-20
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 動的特性を利用したOpenFlowによるアドホックネットワーク制御方式の提案2014

    • 著者名/発表者名
      井上慶春, 島田秀輝, 佐藤健哉
    • 学会等名
      電子情報通信学会 モバイルネットワークとアプリケーション研究会
    • 発表場所
      愛知,日本
    • 年月日
      2014-07-29
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 位置情報利用プロトコル(GeoNetworking)による車両情報配信の効率化2014

    • 著者名/発表者名
      多田正範, 松本江里加, 島田秀輝, 佐藤健哉
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調とモバイルシンポジウム
    • 発表場所
      新潟,日本
    • 年月日
      2014-07-09
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 理想的ドライバモデルを目指した時系列センサデータの確率モデルに基づく運転支援システムの検討2014

    • 著者名/発表者名
      山川 達也, 鈴木 結香子, 山口 晃広, 島田 秀輝, 佐藤 健哉
    • 学会等名
      第76回情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 動的オーバレイネットワークにおけるパーソナルライブ動画の効率的配信手法の提案2014

    • 著者名/発表者名
      木村 真乃介, 松本 尚幸, 島田 秀輝, 佐藤 健哉
    • 学会等名
      第76回情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] ADVISE: Autonomous Driving Vehicle for Individuality in a Stream Environment2013

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Yamaguchi, Kenya Sato, Naoyuki Shiba, Shinya Honda, and Hiroaki Takada
    • 学会等名
      The 6th Biennial Workshop on Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems
    • 発表場所
      Korea University (Seoul, Korea)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] A Proposal of Network Architecture for Narrowband V2X Communication2013

    • 著者名/発表者名
      Kenya Sato, Erika Matsumoto, Hideki Shimada, Akihiro Yamaguchi, Shinya Honda, Hiroaki Takada
    • 学会等名
      The 20th ITS World Congress
    • 発表場所
      Tokyo Big Sight (Tokyo, Japan)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] クラウドを利用した周辺環境情報にもとづく高速自車位置推定手法の提案2013

    • 著者名/発表者名
      林 宗佑, 楊 世偉, 島田 秀輝, 佐藤 健哉
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調とモバイルシンポジウム
    • 発表場所
      十勝川温泉 ホテル大平原(北海道)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 歩車間通信を利用した歩行者状況に基づく歩行者安全支援システム2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木 結香子, 松本 江里加, 島田 秀輝, 佐藤 健哉
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調とモバイルシンポジウム
    • 発表場所
      十勝川温泉 ホテル大平原(北海道)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] リアルタイム性を考慮したオンラインからオフラインへのコミュニケーション支援システム2013

    • 著者名/発表者名
      松川 大仁, 坂本 直弥, 島田 秀輝, 佐藤 健哉
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調とモバイルシンポジウム論文集
    • 発表場所
      十勝川温泉 ホテル大平原(北海道)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] アプリケーション位置情報を利用したGeocastパケット伝送の効率化の検討2013

    • 著者名/発表者名
      多田 正範, 松本 江里加, 島田 秀輝, 佐藤 健哉
    • 学会等名
      第12回情報科学技術フォーラム
    • 発表場所
      鳥取大学(鳥取市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] スマートフォンによる屋内型移動ロボット遠隔制御システムの構築2013

    • 著者名/発表者名
      楠瀬 適, 河合 航平, 島田 秀輝, 佐藤 健哉, 松原 豊, 本田 晋也
    • 学会等名
      第12回情報科学技術フォーラム
    • 発表場所
      鳥取大学(鳥取市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 位置時刻情報に基づく複数ビデオ映像の検索表示手法の提案2013

    • 著者名/発表者名
      市田 智也, 中村 和己, 島田 秀輝, 佐藤 健哉
    • 学会等名
      第12回情報科学技術フォーラム
    • 発表場所
      鳥取大学(鳥取市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] OJL(On The Job Learning)による安全運転支援のためのLocal Dynamic Map (LDM) データの効率的伝送方式の検討2013

    • 著者名/発表者名
      松本 江里加,島田 秀輝,佐藤 健哉
    • 学会等名
      情報処理学会組込みシステムシンポジウム
    • 発表場所
      国立オリンピック記念青少年センター(東京都)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Android Platform based on Vehicle Embedded Data Stream Processing

    • 著者名/発表者名
      Yukikazu Nakamoto, Masanori Okamoto, Mohanmed Bhuiya, Akihiro Yamaguchi, Kenya Sato, Shinya Honda, Hiroaki Takada
    • 学会等名
      2013 IEEE 10th International Conference on Ubiquitous Intelligence & Computing and 2013 IEEE 10th International Conference on Autonomic & Trusted Computing
    • 発表場所
      LLoyd's Baia Hotel (Vietri sul Mare, Italy)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Anroidデバイス向けデータストリーム管理システムの試み

    • 著者名/発表者名
      岡本昌訓,Mohammed Bhuiya,中本幸一
    • 学会等名
      情報処理学会組込みシステム研究会
    • 発表場所
      ICT文化ホール(沖縄県石垣市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 車載システム向けデータセントリックソフトウェアアーキテクチャとデータストリーム処理プラットフォーム(現状報告)

    • 著者名/発表者名
      中本 幸一,伊藤 信一,岡本 昌訓,ムハンマドブイヤ,山口 晃広,佐藤 健哉,本田 晋也,高田 広章
    • 学会等名
      電子情報通信学会2013年度第2回アシュアランスシステム研究会
    • 発表場所
      兵庫県立大学(兵庫県神戸市中央区)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Androidデバイス向けデータストリームエンジンについて

    • 著者名/発表者名
      岡本 昌訓,ムハンマドブイヤ,中本 幸一
    • 学会等名
      情報処理学会組込みシステムシンポジウム2013
    • 発表場所
      国立オリンピック記念青少年センター(東京都渋谷区)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] ストリームLDMにおける地図データのストリーム化機構の設計と評価

    • 著者名/発表者名
      伊藤 信一, 山口 晃広, 佐藤 健哉, 本田 晋也, 高田広章
    • 学会等名
      情報処理学会第53回高度交通システム研究会
    • 発表場所
      慶應義塾大学(横浜市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 組込み型データベースを利用したLocal Dynamic Mapの設計

    • 著者名/発表者名
      島田 秀輝,山口 晃弘,本田 晋也,高田 広章
    • 学会等名
      第51回 同志社大学理工学研究所研究発表会
    • 発表場所
      同志社大学(京田辺市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] A Self position Estimation Method Using Google StreetView Based on Cloud Computing

    • 著者名/発表者名
      Chung Yu Lin, Shiwei Yang, Hideki Shimada, and Kenya Sato
    • 学会等名
      第51回 同志社大学理工学研究所研究発表会
    • 発表場所
      同志社大学(京田辺市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 通信を利用した先進運転支援システムにおけるデータ処理の効率化

    • 著者名/発表者名
      佐藤 健哉
    • 学会等名
      ひょうご神戸サイエンスクラスター協議会研究交流会
    • 発表場所
      兵庫県立大学(神戸市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 招待講演
  • [図書] 自動運転、先進運転支援システムの最新動向とセンシング技術2015

    • 著者名/発表者名
      佐藤健哉(分担執筆)
    • 総ページ数
      366
    • 出版者
      技術情報協会
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [図書] コンピュータネットワーク2014

    • 著者名/発表者名
      佐藤健哉, 昔農凜太郎
    • 総ページ数
      169
    • 出版者
      共立出版
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [図書] コンピュータネットワーク2014

    • 著者名/発表者名
      佐藤 健哉,昔農 凜太朗
    • 総ページ数
      169
    • 出版者
      共立出版
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書

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公開日: 2013-05-15   更新日: 2019-07-29  

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