| 研究課題/領域番号 |
25282154
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 一部基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
医用システム
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| 研究機関 | 滋賀医科大学 |
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研究代表者 |
小森 優 滋賀医科大学, 医学部, 教授 (80186824)
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| 研究分担者 |
来見 良誠 滋賀医科大学, 医学部, 教授 (70205219)
森川 茂廣 滋賀医科大学, 医学部, 教授 (60220042)
田中 弘美 立命館大学, 情報理工学部, 教授 (10268154)
田川 和義 立命館大学, 立命館グローバル・イノベーション機構, 准教授 (40401319)
ディ マリー・クレア (DY MaryClare) 立命館大学, 立命館グローバル・イノベーション機構, 専門研究員 (70727247)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
18,590千円 (直接経費: 14,300千円、間接経費: 4,290千円)
2015年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2014年度: 5,980千円 (直接経費: 4,600千円、間接経費: 1,380千円)
2013年度: 8,840千円 (直接経費: 6,800千円、間接経費: 2,040千円)
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| キーワード | 手術シミュレーション / 臓器モデル / バリエーション / 異形 / 手術シ ミ ュ レ ー シ ョ ン / 異型 / 異形器官 / 3次元モデル |
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| 研究成果の概要 |
本研究では、管腔の異形（走向異常、バリエーション）を3次元モデル化し、手術シミュレータに供給することを目的とした。これまでに開発を続けている腹腔鏡手術シミュレータの対象としてきた胆管、胆嚢周辺を中心に、腎臓、脳血管などにみられる異型のモデルを作成した。胆管、胆嚢動脈の異型モデルについては、それらが接続（分岐）する総胆管、腹部動脈（胆嚢動脈基部）で複数の異型形状を切り替えられるようにモジュール化した。
また、これら異型器官を取り巻く漿膜、脂肪、結合織モデルを人工的に生成させ、実際の術野に近い環境を合成できるようにした。
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