マイクロ球面超音波モータを利用した血管内視鏡の開発

• 研究課題/領域番号: 25289019
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 一部基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 設計工学・機械機能要素・トライボロジー
• 研究機関: 東京農工大学
• 研究代表者: 遠山 茂樹 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (20143381)
• 研究分担者: 石田 寛 東京農工大学, 大学院工学研究院, 准教授 (80293041) ; 西澤 宇一 東京農工大学, 大学院工学研究院, 助教 (80553221)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2016-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2015年度)
• 配分額: 18,590千円 (直接経費: 14,300千円、間接経費: 4,290千円); 2015年度: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2014年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円); 2013年度: 8,840千円 (直接経費: 6,800千円、間接経費: 2,040千円)
• キーワード: アクチュエータ / 血管内視鏡 / 内視鏡

研究成果の概要

本研究では、血管内視鏡のための超小型球面モータを開発した。試作したモデルはφ３の球ロータを持ち、ステータはワイヤをコイル状にして用いた。外部より超音波振動を与えることで、球ロータを回転させることが出来た。回転速度や方向は、各ワイヤーに与える進行波と定在波の割合を変化させることで実現した。また、実際の内視鏡を試作し充分な機能を有することを確認した。

研究成果

• [雑誌論文] Spherical Ultrasonic motor for space (2015)
  • 著者名/発表者名: Taro Oohashi, Uichi Nishizawa, Naoki Fukaya, Shigeki Toyama
  • 雑誌名: ICMDT2015 巻: 15-204 ページ: 258-259
• [雑誌論文] Intravascular stent motor (2015)
  • 著者名/発表者名: U. Nishizawa and S. Toyama
  • 雑誌名: mechanics and materials 巻: 772 ページ: 569-573
• [雑誌論文] Development of spherical ultrasonic motor for space - Evaluations of durability under high temperature environment (2015)
  • 著者名/発表者名: Uichi Nishizawa, Taro Oohashi, Shigeki Toyama
  • 雑誌名: vibroengineering PROCEDIA 巻: 3 ページ: 1-3
• [雑誌論文] Coil type Ultrasonic motor for vascular endoscope (2013)
  • 著者名/発表者名: Shigeki TOYAMA
  • 雑誌名: Applied Mechanics and Materials 巻: 332 ページ: 540-544
  • 査読あり
• [学会発表] Development of spherical ultrasonic motor for space - Evaluations of durability under high temperature environment (2015)
  • 著者名/発表者名: Uichi Nishizawa, Taro Oohashi, Shigeki Toyama
  • 学会等名: International conference vibroengineering 2015
  • 発表場所: Katowice, Poland
  • 年月日: 2015-10-14
  • 国際学会
• [学会発表] Intravascular stent motor (2015)
  • 著者名/発表者名: U. Nishizawa and S. Toyama
  • 学会等名: OPTIROB2015
  • 発表場所: Jupiter, Romania
  • 年月日: 2015-06-27
  • 国際学会
• [学会発表] Spherical Ultrasonic motor for space (2015)
  • 著者名/発表者名: Taro Oohashi, Uichi Nishizawa, Naoki Fukaya, Shigeki Toyama
  • 学会等名: ICMDT2015
  • 発表場所: 沖縄コンベンションセンター（沖縄県宜野湾市）
  • 年月日: 2015-04-22
  • 国際学会
• [学会発表] Intravascular stent motor powered by ultrasonic irradiation (2014)
  • 著者名/発表者名: S. Toyama, U. Nishizawa, and T. Oohashi,
  • 学会等名: Vibroengineering PROCEDIA
  • 発表場所: Katowice, Poland
  • 年月日: 2014-10-13 – 2014-10-15
• [学会発表] Development of Spherical Ultrasonic Motor for Critical Environment (2013)
  • 著者名/発表者名: Shigeki TOYAMA
  • 学会等名: Vibroengineering 2013
  • 発表場所: Druskininkai, Lithuania