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機械制御式磁気浮上機構の研究

研究課題

研究課題/領域番号 25289052
研究種目

基盤研究(B)

配分区分一部基金
応募区分一般
研究分野 機械力学・制御
研究機関高知工科大学

研究代表者

岡 宏一  高知工科大学, システム工学群, 教授 (10160649)

研究分担者 芝田 京子  高知工科大学, 工学部, 准教授 (00307117)
連携研究者 井上 喜雄  高知工科大学, システム工学群, 特任教授 (50299369)
研究協力者 Annasiwaththa Imantha  University of Ruhuna, Lecturer
Sung Feng  Shenyang University of Technology, Associate Professor
研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
18,460千円 (直接経費: 14,200千円、間接経費: 4,260千円)
2016年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2015年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2014年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2013年度: 5,850千円 (直接経費: 4,500千円、間接経費: 1,350千円)
キーワード磁気浮上 / 運動制御 / 吸引力調整 / 永久磁石 / 可変磁路制御 / 非接触給電 / ゼロパワー制御 / ベアリングレスモータ / ローレンツ力 / 機械力学・制御 / 薄板鋼板 / 機械的運動による制御 / 非接触支持 / 電磁力応用 / 機械制御
研究成果の概要

電磁石を用いずに機械的な吸引力調整方法を用いて磁気浮上機構を構成することについて,検討を行った.円盤磁石とコア材を用いることによって磁路可変型磁気浮上機構においては,2自由度浮上が可能なことと,減速機を解することにより省電力の浮上機構を構成する可能性があることを示した.また浮上体の複数の自由度を制御することが可能となる機構を示した.最後に機械的な非接触電力伝送機構を用いることにより,無給電で動作可能な磁気浮上スライダを構成できることを示した.

報告書

(5件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実績報告書
  • 2014 実績報告書
  • 2013 実績報告書
  • 研究成果

    (28件)

すべて 2017 2016 2015 2014 2013 その他

すべて 国際共同研究 (2件) 雑誌論文 (7件) (うち国際共著 1件、 査読あり 5件、 謝辞記載あり 2件) 学会発表 (18件) (うち国際学会 8件) 産業財産権 (1件)

  • [国際共同研究] Shenyang University of Technology(China)

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [国際共同研究] Shenyang University of Technology(China)

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [雑誌論文] Magnetically levitated linear slider with a non-contact power transfer method2017

    • 著者名/発表者名
      Annasiwaththa, Buddhika Imantha | Oka, Koichi | Harada, Akinori
    • 雑誌名

      International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics

      巻: Preprint 号: 2 ページ: 1-15

    • DOI

      10.3233/jae-160097

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Design Concept and Analysis of a Magnetically Levitated Linear Slider with Non-Contact Power Transfer2016

    • 著者名/発表者名
      Buddhika Imantha Annasiwaththa a, and Koichi Oka
    • 雑誌名

      International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics

      巻: 0 ページ: 0-0

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Model Identication and Analysis for Parallel Permanent Magnetic Sus- pension System Basing on ARX Model2016

    • 著者名/発表者名
      Junjie JIN, Qing LI, Feng SUN, Zhenyun DUAN, Jiaqi JIN, and Koichi OKA
    • 雑誌名

      International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics

      巻: 0 ページ: 0-0

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] 2 DOF non-contact magnetic suspension system: a feasibility study2014

    • 著者名/発表者名
      Koichi Oka, Tomohiro Okazaki, Yoshiyuki Morimitsu
    • 雑誌名

      International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics

      巻: 45 号: 1-4 ページ: 627-632

    • DOI

      10.3233/jae-141886

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 非対称平巻きコイルを用いた非接触給電装置における伝送効率の考察2014

    • 著者名/発表者名
      立花邦彦,岡宏一
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌

      巻: 22 ページ: 41-47

    • NAID

      130004728465

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [雑誌論文] 整流コイルと歯のタオレを用いたベアリングレスモータ2014

    • 著者名/発表者名
      立花邦彦,岡宏一
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌

      巻: 22 ページ: 00-00

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [雑誌論文] Proposal of Noncontact Operation Robotic Hand Using Permanent Magnetic Suspension2013

    • 著者名/発表者名
      Zhong Xu ; Feng Sun ; Jun Jie ; OKA, Koichi
    • 雑誌名

      Advanced Materials Research

      巻: 712-715 ページ: 2277-2280

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Impact of inclination of teeth for bearingless motor with non-contact power supply2016

    • 著者名/発表者名
      Yohei MACHIDA and Koichi OKA
    • 学会等名
      The 15th International Symposium on Magnetic Bearings
    • 発表場所
      Kitakushu
    • 年月日
      2016-08-03
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Zero power levitation control of a magnetically levitated linear slider platform with non-contact power supply2016

    • 著者名/発表者名
      Buddhika ANNASIWATHTHA and Koichi OKA
    • 学会等名
      The 15th International Symposium on Magnetic Bearings
    • 発表場所
      Kitakushu
    • 年月日
      2016-08-03
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Robust Adaptive Control of Permanent Magnetic Suspension System Using Variable Flux Path Control Method2016

    • 著者名/発表者名
      Feng Sun, Peng Peng Xia, Koichi Oka
    • 学会等名
      The 15th International Symposium on Magnetic Bearings
    • 発表場所
      Kitakushu
    • 年月日
      2016-08-03
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A simple levitation system using wireless power supply system and Lorentz force2016

    • 著者名/発表者名
      Koichi Oka and Masako Tanaka
    • 学会等名
      MoViC 2016: Motion and Vibration Control
    • 発表場所
      Southampton, UK
    • 年月日
      2016-07-03
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 非接触給電を用いた磁気浮上システムの開発 -コイルの伝送効率と実現可能性への検討-2015

    • 著者名/発表者名
      田中雅子,岡宏一
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2015-11-14
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 非接触給電を用いたベアリングレスモータの開発 歯のタオレを考慮したモデルによる浮上システムの制御性の評価2015

    • 著者名/発表者名
      町田耀平,岡宏一
    • 学会等名
      第24回MAGDAコンファレンス
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2015-11-12
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Study of Permament Magnet Array for Vibration Suppression Mechanism of Thin Steel Plate2015

    • 著者名/発表者名
      Koichi Oka, Ryuzo Omura, and Nao Okada
    • 学会等名
      The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • 年月日
      2015-09-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Design Concept and Analysis of a Magnetically Levitated Linear Slider with Non-Contact Power Transfer2015

    • 著者名/発表者名
      Buddhika Imantha Annasiwaththa and Koichi Oka
    • 学会等名
      The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • 年月日
      2015-09-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Model Identication and Analysis for Parallel Permanent Magnetic Sus- pension System Basing on ARX Model2015

    • 著者名/発表者名
      Junjie JIN, Qing LI, Feng SUN, Zhenyun DUAN, Jiaqi JIN, and Koichi OKA
    • 学会等名
      The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • 年月日
      2015-09-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 磁気共鳴給電によるロータ磁化を用いたベアリングレスモータ2015

    • 著者名/発表者名
      岡宏一,立花邦彦,森光利至,町田燿平,ブッディカアナシワタ
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2015
    • 発表場所
      弘前
    • 年月日
      2015-08-25
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Non-contact Liner Slider Using Wireless Power Transfer2015

    • 著者名/発表者名
      Koichi Oka and Buddhika Annasiwaththa
    • 学会等名
      The 10th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications
    • 発表場所
      Aachen, Germany
    • 年月日
      2015-07-27
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Design and Analysis of a Magnetically Levitated Conveyor Powered by a Non-Contact Energy Transfer Method2014

    • 著者名/発表者名
      Annasiwaththa Buddhika, Koichi Oka
    • 学会等名
      SICE 2014 Conference
    • 発表場所
      Sapporo, Japan
    • 年月日
      2014-09-09 – 2014-09-12
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Study on Bearingless Motor with Rectified Circuit Coil2014

    • 著者名/発表者名
      Kunihiko Tachibana, Koichi Oka
    • 学会等名
      14th International Symposium on Magnetic Bearings
    • 発表場所
      Linz, Austria
    • 年月日
      2014-08-11 – 2014-08-14
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Vibration Suppression Mechanism for Thin Steel Plate Using Rotary Permanent Magnet Array2014

    • 著者名/発表者名
      Koichi Oka, Nao Okada, Ryuzo Omura, Yoshio Inoue
    • 学会等名
      12th International Conference on Motion and Vibration Control
    • 発表場所
      Sapporo, Japan
    • 年月日
      2014-08-03 – 2014-08-07
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Study on Bearingless Motor with Rectified Circuit Coil2014

    • 著者名/発表者名
      Kunihiko Tachibana, Koichi Oka
    • 学会等名
      International Symposium on Magnetic Bearing 2014
    • 発表場所
      Linz, Austria
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Vibration Suppression Mechanism for Thin Steel Plate Using Rotary Permanent Magnet Array2014

    • 著者名/発表者名
      Koichi Oka
    • 学会等名
      Motion and Vibration Control 2014
    • 発表場所
      札幌
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 超伝導磁気軸受の制振機構2013

    • 著者名/発表者名
      岡宏一
    • 学会等名
      2013MOVICシンポジウム
    • 発表場所
      博多
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 2 DOF Non-contact Magnetic Suspension System2013

    • 著者名/発表者名
      Koichi Oka
    • 学会等名
      International Symposium on Applied Electromagnetic and Mechanics
    • 発表場所
      Quebec
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [産業財産権] 鋼板の非接触型位置決め装置2014

    • 発明者名
      岡宏一
    • 権利者名
      高知工科大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2014-02-27
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書

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公開日: 2013-05-21   更新日: 2019-07-29  

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