知的System of Systemsを指向する高度分散知能基盤の創生

• 研究課題/領域番号: 25289129
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 一部基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御・システム工学
• 研究機関: 横浜国立大学
• 研究代表者: 濱上 知樹 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 教授 (30334204)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2017-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2016年度)
• 配分額: 14,560千円 (直接経費: 11,200千円、間接経費: 3,360千円); 2016年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円); 2015年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円); 2014年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円); 2013年度: 5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円)
• キーワード: システム情報処理 / 機械学習 / 最適化 / System of Systems / システム情報（知能）処理

研究成果の概要

高信頼・安全・堅牢・自律性の基盤となる新たな「総合性の工学」－System of Systems(SoS) を，知能技術を用いて高度化したintelligent SoS(iSoS)アプローチを明らかにした。iSoSを支える知的要素技術として、スキルベース学習とアンサンブル逆強化学習のアルゴリズムを開発し、救命救急トリアージシステム、システム品質評価、システム異常監視への応用をはかった。以上の結果から、近未来のCPSにつながる高度システム開発手法の提案に至った。

研究成果

• [雑誌論文] Construction of visual codebook for speeding up visual-based Simultaneous Localization and Mapping (2017)
  • 著者名/発表者名: Hayato Sasaki, Fumiya Hamatsu, Tomoki Hamagami
  • 雑誌名: Journal of International Council on Electrical Engineering 巻: 7
  • 査読あり
• [雑誌論文] 「機械学習が拓くシステムイノベーション」 (2016)
  • 著者名/発表者名: 濱上知樹
  • 雑誌名: 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 巻: 136 号: 3 ページ: 244-244
  • DOI: 10.1541/ieejeiss.136.244
  • NAID: 130005132286
  • ISSN: 0385-4221, 1348-8155
• [雑誌論文] 複雑ネットワークの指標値に基づくソフトウェア品質分析 (2015)
  • 著者名/発表者名: 中村光宏，濱上知樹
  • 雑誌名: 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 巻: 135 号: 5 ページ: 553-558
  • DOI: 10.1541/ieejeiss.135.553
  • NAID: 130005068049
  • ISSN: 0385-4221, 1348-8155
  • 査読あり
• [雑誌論文] 持続可能なシステム開発にむけて- System of Systems の潮流 (2015)
  • 著者名/発表者名: 濱上知樹
  • 雑誌名: 明電時報 巻: 347 ページ: 2-4
  • 査読あり
• [雑誌論文] Intelligent Call Triage System with Algorithm Combining Decision-Tree and SVM (2014)
  • 著者名/発表者名: Kento Yokose, Tomoki Hamagami
  • 雑誌名: Soft Computing in Machine Learning Advances in Intelligent Systems and Computing 巻: 273 ページ: 21-31
  • DOI: 10.1007/978-3-319-05533-6_3
  • ISBN: 9783319055329, 9783319055336
  • 査読あり
• [雑誌論文] Context awareness by unit-type evolutionary Petri net for team medical care support (2014)
  • 著者名/発表者名: Takuo Suzuki, Tomoki Hamagami
  • 雑誌名: IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2014 ページ: 385-390
  • DOI: 10.1109/smc.2014.6973938
  • 査読あり
• [雑誌論文] High Accuracy of Call Triage Decision by Bayesian Network (2014)
  • 著者名/発表者名: Syouta Yuniki, Tomoki Hamagami
  • 雑誌名: Electronics and Communications in Japan 巻: 97 号: 1 ページ: 62-69
  • DOI: 10.1002/ecj.11439
  • NAID: 210000164626
  • 査読あり
• [雑誌論文] A new robust technique for constructing intelligent environment using video image (2013)
  • 著者名/発表者名: Naoki Someya, Shi Hogbo, Tomoki Hamagami
  • 雑誌名: The Journal of International Council on Electrical Engineering 巻: 3 号: 2 ページ: 187-191
  • DOI: 10.5370/jicee.2013.3.2.187
  • 査読あり
• [雑誌論文] 知的救急医療の実現に向けて ―機械学習の 医療分野への応用― (2013)
  • 著者名/発表者名: 濱上知樹，大重賢治，鈴木範行
  • 雑誌名: 電気学会誌 巻: 133 ページ: 340-343
  • NAID: 10031175262
  • 査読あり
• [学会発表] heoretical XCS Parameter Setting of Learning Accurate Classifiers (2017)
  • 著者名/発表者名: M. Nakata, W. Browne, T. Hamagami and Keiki Takadama
  • 学会等名: Genetic and Evolutionary Computation Conference 2017
  • 発表場所: Berlin
  • 年月日: 2017-07-15
  • 国際学会
• [学会発表] Cyber Physical System 実現を目指したピラミッド型階層モデルにおけるマルチモーダル深層学習 (2016)
  • 著者名/発表者名: 佐々木勇人, 中田雅也，濱津文哉，濱上知樹
  • 学会等名: 平成28 年電気学会電子・情報・システム部門大会
  • 発表場所: 神戸
  • 年月日: 2016-08-31
• [学会発表] Construction of the severity decision system combining Balanced Random Forest and Decision Tree (2016)
  • 著者名/発表者名: Yuki Yamada, Fumiya Hamatsu, Tomoki Hamagami
  • 学会等名: International Conference on Electrical Engineering (ICEE)2016
  • 発表場所: Okinawa
  • 年月日: 2016-07-03
  • 国際学会
• [学会発表] Balanced Random Forestを用いた特徴量抽出に基づく重症度判定システムの構築 (2015)
  • 著者名/発表者名: 山田雄基, 濱上知樹
  • 学会等名: 情報科学技術フォーラム講演論文集
  • 発表場所: 愛媛大学
  • 年月日: 2015-09-15
• [学会発表] 全方位動画像を用いた自己位置推定高速化のための特徴空間の構築 (2015)
  • 著者名/発表者名: 佐々木勇人, 濱上知樹
  • 学会等名: 情報科学技術フォーラム講演論文集
  • 発表場所: 愛媛大学
  • 年月日: 2015-09-15
• [学会発表] Examination of skill-based learning by inverse reinforcement learning using evolutionary process (2015)
  • 著者名/発表者名: Hiroaki Tsunekawa, Takuo Suzuki, Tomoki Hamagami
  • 学会等名: IEEE 9th International Conference on Intelligent Systems and Control
  • 発表場所: India
  • 年月日: 2015-09-01
  • 国際学会
• [学会発表] 不完全知覚状態をサブゴールとする階層型強化学習 (2015)
  • 著者名/発表者名: 濱上知樹
  • 学会等名: 電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
  • 発表場所: 長崎大学
  • 年月日: 2015-08-26
• [学会発表] Practical simulation of the dynamic ambulance dispatch for the call triage operation (2015)
  • 著者名/発表者名: S.Satsuka, T.Hamagami
  • 学会等名: 電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
  • 発表場所: 長崎大学
  • 年月日: 2015-08-26
• [学会発表] 観測の共起関係を利用した転移学習による強化学習の高速化 (2015)
  • 著者名/発表者名: 武石真登, 恒川裕章, 鈴木拓央, 濱上知樹
  • 学会等名: 計測自動制御学会第42 回知能システムシンポジウム
  • 発表場所: 神戸
  • 年月日: 2015-03-17 – 2015-03-18
• [学会発表] マルチエージェントにおけるスキルベース学習を用いた協調行動の獲得 (2015)
  • 著者名/発表者名: 恒川裕章, 鈴木拓央, 濱上知樹
  • 学会等名: 計測自動制御学会第42 回知能システムシンポジウム
  • 発表場所: 神戸
  • 年月日: 2015-03-17 – 2015-03-18
• [学会発表] ランダムフォレストによるクラス間マージンの指標を用いたコールトリアージ支援システム (2015)
  • 著者名/発表者名: 安田桃太，濱上知樹
  • 学会等名: 計測自動制御学会第42 回知能システムシンポジウム
  • 発表場所: 神戸
  • 年月日: 2015-03-17 – 2015-03-18
• [学会発表] 強化学習におけるword2vec を用いた転移学習 (2014)
  • 著者名/発表者名: 武石真登, 恒川裕章, 鈴木拓央, 濱上知樹
  • 学会等名: 計測自動制御学会第6回コンピューテーショナルインテリジェンス研究会
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2014-12-08 – 2014-12-09
• [学会発表] 非エキスパートエージェント集団からのアンサンブル逆強化学習 (2014)
  • 著者名/発表者名: 冨田真司, 恒川裕章, 鈴木拓央, 濱上知樹
  • 学会等名: 計測自動制御学会第6回コンピューテーショナルインテリジェンス研究会
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2014-12-08 – 2014-12-09
• [学会発表] Fundamental study of inverse reinforcement learning from sub-experts in evolutionary process (2014)
  • 著者名/発表者名: Hiroaki Tsunekawa, Tomoki Hamagami
  • 学会等名: International Symposium on Artificial Life and Robotics
  • 発表場所: Beppu
• [学会発表] Transfer Learning for Q-learning by Using Similarity of Phase Structure in State Spaces (2014)
  • 著者名/発表者名: Masato Takeishi, Tomoki Hamagami
  • 学会等名: International Symposium on Artificial Life and Robotics
  • 発表場所: Beppu
• [学会発表] Multi-agent base Restoration Algorithm for Power Distribution Network in Multiple Failure Cases (2013)
  • 著者名/発表者名: Kaori Tada, Tomoki Hamagami
  • 学会等名: The International Conference on Electrical Engineering (ICEE)2013
  • 発表場所: Xiamen (China)
• [学会発表] 文脈に応じて行動価値を分割するQ-learning (2013)
  • 著者名/発表者名: 武石真登, 濱上知樹
  • 学会等名: 情報科学技術フォーラム FIT2013
  • 発表場所: 鳥取
• [学会発表] 進化過程からの逆強化学習によるスキルベース学習 (2013)
  • 著者名/発表者名: 恒川裕章, 濱上知樹
  • 学会等名: 情報科学技術フォーラム FIT2013
  • 発表場所: 鳥取
• [学会発表] Intelligent call triage system with algorithm combining decision-tree and SVM (2013)
  • 著者名/発表者名: Kento Yokose, Tomoki Hamagami
  • 学会等名: The 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
  • 発表場所: Daejeon (Korea)
• [産業財産権] 異常予兆検出システムおよび異常予兆検出方法 (2016)
  • 発明者名: 濱上知樹
  • 権利者名: 濱上知樹
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2016-161161
  • 出願年月日: 2016-08-19
• [産業財産権] 異常予兆検出システムおよび異常予兆検出方法 (2015)
  • 発明者名: 中尾浩二，濱上知樹
  • 権利者名: 中尾浩二，濱上知樹
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2015-236278
  • 出願年月日: 2015-12-03
  • 外国