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高分解能イメージングソーナーによる海中捜索支援技術の開発

研究課題

研究課題/領域番号 25289329
研究種目

基盤研究(B)

配分区分一部基金
応募区分一般
研究分野 船舶海洋工学
研究機関海上保安大学校(国際海洋政策研究センター)

研究代表者

倉本 和興  海上保安大学校(国際海洋政策研究センター), その他部局等, 教授 (50524500)

研究分担者 浅田 昭  東京大学, 生産技術研究所, 教授 (60323648)
前田 文孝  東京大学, 生産技術研究所, 助教 (80559930)
連携研究者 田中 隆博  海上保安大学校, 国際海洋政策研究センター, 教授 (20559223)
研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
14,040千円 (直接経費: 10,800千円、間接経費: 3,240千円)
2015年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2014年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
2013年度: 7,020千円 (直接経費: 5,400千円、間接経費: 1,620千円)
キーワード水中探査 / 前方監視ソーナー / 水中可視化 / 海中捜索 / 海洋工学 / 海洋探査 / 可視化
研究成果の概要

海上保安庁の特殊な海中捜索活動を迅速かつ安全に実施し,捜索活動のより一層の効率化・精度化を図ることを目的に,高分解能の前方監視型イメージングソーナー(Forward Looking Sonar)を有効に活用し,海中捜索に最適化した支援技術の開発を行った.具体的には,全国11カ所の管区海上保安本部に配備されたR2Sonic2022をFLSとして有効に活用することを想定し,R2Sonicシステムを船体に取り付けるための治具等の試作および海中捜索支援のために必要とされるソフトウェアの要素技術の開発を行った.また,実海域で取得したソーナーデータを用いてこれらソフトウェアの動作確認を行った.

報告書

(4件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実績報告書
  • 2013 実績報告書
  • 研究成果

    (5件)

すべて 2016 2015 2014

すべて 雑誌論文 (1件) (うちオープンアクセス 1件) 学会発表 (4件) (うち国際学会 1件)

  • [雑誌論文] ナローマルチビームソーナーによる水中イメージング - 測深機と前方監視ソーナーの違い -2016

    • 著者名/発表者名
      倉本和興
    • 雑誌名

      海洋音響学会誌

      巻: 43 ページ: 1-11

    • NAID

      40020703728

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • オープンアクセス
  • [学会発表] 前方監視ソーナーによる潜水捜索ダイバーのための後方支援技術2016

    • 著者名/発表者名
      倉本和興、浅田昭、半谷和祐
    • 学会等名
      海洋音響学会
    • 発表場所
      東京大学生産技術研究所コンベンションホール
    • 年月日
      2016-05-19
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Development of the Underwater Search Supporting Technique Using the High-resolution Imaging Sonar2015

    • 著者名/発表者名
      Kazuoki Kuramoto, Akira Asada and Kazuhiro Hantani
    • 学会等名
      Oceans'15
    • 発表場所
      Washington DC, USA
    • 年月日
      2015-10-19
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Sonic 2024 および 2022を用いた海中捜索支援技術の開発2015

    • 著者名/発表者名
      倉本和興、浅田昭、半谷和祐
    • 学会等名
      海洋音響学会
    • 発表場所
      東京大学生産技術研究所コンベンションホール
    • 年月日
      2015-05-14 – 2015-05-15
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] イメージングソーナーによる海中捜索支援技術の開発2014

    • 著者名/発表者名
      倉本和興、浅田昭、前田文孝、半谷和祐
    • 学会等名
      海洋音響学会
    • 発表場所
      神奈川大学横浜キャンパス(横浜市神奈川区大角橋3-27-1)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書

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公開日: 2013-05-21   更新日: 2019-07-29  

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