立位手術のためのAuto-Switching Chairの開発と有用性の評価

• 研究課題/領域番号: 25350575
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 医用システム
• 研究機関: 東京女子医科大学
• 研究代表者: 岡本 淳 東京女子医科大学, 医学部, 特任講師 (10409683)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2017-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2016年度)
• 配分額: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円); 2015年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2014年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円); 2013年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
• キーワード: 手術環境のロボット化 / 手術支援ロボット / 医工連携

研究成果の概要

本研究では立位手術で術者に追従しかつ術者の体重を支える「Auto-Switching Chair」の開発研究を行う。本装置の使用で、術者の疲労度の改善や手術精度の向上をどの程度達成できるかを評価し、装置の存在価値を検討することが本研究の目的である。本研究期間で手術現場のニーズを抽出し、3自由度パッシブ構造の床固定型チェアの開発を行った。今後、臨床現場での評価を行っていく予定である。