| 研究課題/領域番号 |
25350672
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 秋田県立大学 |
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研究代表者 |
齋藤 直樹 秋田県立大学, システム科学技術学部, 准教授 (60315645)
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| 研究分担者 |
佐藤 俊之 秋田県立大学, システム科学技術学部, 准教授 (40315635)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2015年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2014年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2013年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
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| キーワード | 空気圧 / 人工筋肉 / 体重免荷 / 支援機器 / 福祉工学 / 福祉機器 / 空気圧人工筋肉 / 耐久性 |
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| 研究成果の概要 |
新しい空気圧人工筋肉による、高齢者や歩行補助が必要な人のための、体重免荷システムの開発を行った。この研究では、体重免荷システムの基礎技術を開発した。はじめに、新しい人工筋肉の耐圧性と耐久性を改良した。次に、この新しい人工筋肉で体重免荷を行うための力制御を行った。これに加え、体重免荷されている人の移動方向検出機能として、水平方向の力検出機構を考案した。また、体重免荷による歩行実験を行い、少ない筋活動で歩くことができることを確認した。以上のことから、基礎技術を検討し、体重免荷システムの実現の可能性を確認した。
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