研究課題/領域番号 |
25420130
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
研究分野 |
流体工学
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研究機関 | 上智大学 |
研究代表者 |
築地 徹浩 上智大学, 理工学部, 教授 (40163779)
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研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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配分額 *注記 |
1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2015年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2014年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
2013年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
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キーワード | 空気圧機器 / 渦流れ / 非接触搬送 / 空気流れ / 数値流体力学 / 空気圧工学 / 流体工学 / 搬送機器 |
研究成果の概要 |
近年,空気流を利用して非接触で物体を把持し輸送する非接触把持機器が開発されている.この機器は,工場での自動組み立て機器として利用されている.本研究では,基本的には旋回流を利用して負圧を発生させる渦流を用いたボルテックス法による機器に関する研究を行う.逆方向に旋回する二つの渦流を用いて,物体の回転を防止する新たな把持機器が設計製作された.回転防止のための条件や把持力などの特性を実験から明らかにした.さらに,横滑りを防止するためにディフューザー効果を持つベルヌーイ法を用いた非接触把持機器も開発された.
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