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操縦者特性を考慮した大型車両横転抑制技術の開発

研究課題

研究課題/領域番号 25420189
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 機械力学・制御
研究機関九州工業大学

研究代表者

大屋 勝敬  九州工業大学, 大学院工学研究院, 教授 (40203947)

研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2015年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2014年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
2013年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
キーワードロールオーバー抑制制御 / 大型車両 / 適応操縦制御 / モデル追従制御 / ロールオーバー / 操縦安定性 / 適応制御 / 横転抑制制御 / 操縦者パラメータ推定 / 車両制御 / 操縦安定化 / ローリング抑制
研究成果の概要

近年,大型車両の横転を抑制するため,多くの制御手法が開発された.しかし,これらの手法には,操縦者の特性変化の影響が無視されているという問題があった.例えば,若い操縦者と年配の操縦者では大きな操縦特性の違いがある.同じ操縦者であったとしても,操縦者が疲労した場合,操縦者特性が変化する.これらの事実を無視して設計された横転抑制制御を用いた場合,所期の制御性能が実現できない恐れがある.
本研究では,上記の問題を解決するため,新しい横転抑制制御法を開発する.

報告書

(4件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実施状況報告書
  • 2013 実施状況報告書
  • 研究成果

    (23件)

すべて 2016 2015 2014 2013

すべて 雑誌論文 (10件) (うち査読あり 9件、 謝辞記載あり 2件) 学会発表 (13件)

  • [雑誌論文] Improved Control Scheme for Rollover Prevention of Heavy Vehicles2016

    • 著者名/発表者名
      Daiki Yamamoto, Shunya Ukeda, Yuichiro Taira, Masahiro Oya
    • 雑誌名

      Proceedings of The Twenty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics

      ページ: 374-379

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Adaptive Longitudinal Velocity and Steering Controller for Vehicles2016

    • 著者名/発表者名
      Koki matsushita, Hidetaka ohta, Masuhiro nitta, Masahiro oya
    • 雑誌名

      Proceedings of The Twenty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics

      ページ: 380-383

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Adaptive Estimation Method for Drivers parameters - Experimental Study Using Driving Simulator -2015

    • 著者名/発表者名
      Yasutaka Yoshihara, Hiroshi Minato, Hidetaka Ohta, and Masahiro Oya
    • 雑誌名

      Proceedings of The Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics,

      巻: - ページ: 674-677

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Preview ride comfort control of vehicles2015

    • 著者名/発表者名
      Yutaro Kubo, Panfeng Shu, Hideki Wada and Masahiro Oya
    • 雑誌名

      Proceedings of The Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics

      巻: - ページ: 670-673

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Adaptive steering control without using measurements of lateral velocity of vehicles2014

    • 著者名/発表者名
      Panfeng Shu, Yasutaka Yoshihara, Jinxin Zhuo, Masahiro Oya
    • 雑誌名

      Journal of Artificial Life and Robotics

      巻: 19-3 号: 3 ページ: 270-276

    • DOI

      10.1007/s10015-014-0164-y

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Steering Control witghout Using Measurement of Lateral Velocity of Combination Vehicle2014

    • 著者名/発表者名
      Panfeng Shu, Yasutaka Yoshihara, Jinxin Zhuo, Masahiro Oya
    • 雑誌名

      Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control

      巻: -

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Adaptive Steering Control of Combined Vehicles with Steer-by-Wire System2014

    • 著者名/発表者名
      Qiang Wang, Guang Tong, Masahiro Oya
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Advanced Mechatronic Systems

      巻: - ページ: 175-180

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [雑誌論文] Adaptive Estimation Method for Driver parameters2014

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Minato, Jinxin Zhuo, Panfeng Shu, Masahiro Oya
    • 雑誌名

      Proceedings of The Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014

      ページ: 619-622

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Adaptive Controller for Vehicles with the Saturated Lateral Tire Force2014

    • 著者名/発表者名
      Jinxin Zhuo, Yasutaka Yoshihara, Panfeng Shu, Masahiro Oya
    • 雑誌名

      Proceedings of The Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014

      ページ: 637-640

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Adaptive Rollover Prevention Controller for Driver-Vehicle System2013

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Suetake, Masahiro Oya, Panfeng Shu, and Jinxin Zhuo
    • 雑誌名

      International Journal of Artificial Life and Robotics

      巻: Vol. 9, No. 1 ページ: 9-15

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 大型車両の改良型横転抑制法2016

    • 著者名/発表者名
      山本大貴
    • 学会等名
      第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      名古屋市
    • 年月日
      2016-03-03
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 車両のロバスト車速・操縦安定化制御2015

    • 著者名/発表者名
      木下裕太
    • 学会等名
      34回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • 発表場所
      福岡市
    • 年月日
      2015-11-28
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 大型車両の改良型横転抑制手法2015

    • 著者名/発表者名
      請田春哉
    • 学会等名
      34回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • 発表場所
      福岡市
    • 年月日
      2015-11-28
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 連結車両の改良型適応操縦安定化制御2015

    • 著者名/発表者名
      山本大貴
    • 学会等名
      34回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • 発表場所
      福岡市
    • 年月日
      2015-11-28
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 車両の改良型適応レーンキーピング制御2015

    • 著者名/発表者名
      山本大貴
    • 学会等名
      計測自動制御学会 2015 年度産業応用部門大会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2015-10-27
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 進行方向速度計測を用いない車輪型移動ロボットの適応軌道追従制御2015

    • 著者名/発表者名
      山本大貴
    • 学会等名
      日本機械学会第14回「運動と振動の制御」シンポジウム論文集
    • 発表場所
      宇都宮市
    • 年月日
      2015-06-22
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 操縦者パラメータの推定法2014

    • 著者名/発表者名
      下田久嗣 湊博志 大屋勝敬
    • 学会等名
      第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
    • 発表場所
      北九州
    • 年月日
      2014-12-06 – 2014-12-07
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 予見制御を用いた四輪車両の乗り心地改善制御手法2014

    • 著者名/発表者名
      松浦尭信 久保雄太郎,吉原靖貴 大屋勝敬
    • 学会等名
      第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
    • 発表場所
      北九州
    • 年月日
      2014-12-06 – 2014-12-07
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 操縦者パラメータの推定法2013

    • 著者名/発表者名
      湊博志,猪俣敬介,大屋勝敬
    • 学会等名
      計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
    • 発表場所
      長崎
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] タイヤの横力飽和を考慮した適応操縦制御2013

    • 著者名/発表者名
      猪俣敬介,Jinxin Zhuo,吉原靖貴,大屋勝敬
    • 学会等名
      計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
    • 発表場所
      長崎
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] トラクタ・セミトレーラ連結車両の操縦安定化2013

    • 著者名/発表者名
      柚木大典,清水啓文,吉原靖貴,大屋勝敬
    • 学会等名
      計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
    • 発表場所
      長崎
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 大型車両の適応横転抑制法2013

    • 著者名/発表者名
      湊 博志,末竹 祐介,束 攀峰,大屋 勝敬
    • 学会等名
      第13回運動と振動の制御シンポジウムUSB論文集
    • 発表場所
      福岡
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 横方向速度計測を用いない適応車線追従制御2013

    • 著者名/発表者名
      山本 佳太,束 攀峰,Jinxin Zhuo,大屋 勝敬
    • 学会等名
      第13回運動と振動の制御シンポジウムUSB論文集
    • 発表場所
      福岡
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書

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公開日: 2014-07-25   更新日: 2019-07-29  

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