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人工生命技術による海藻の物理特性シミュレーション法の確立と流動制御

研究課題

研究課題/領域番号 25420206
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関北海道情報大学

研究代表者

古川 正志  北海道情報大学, 経営情報学部, 教授 (70042091)

研究分担者 山本 雅人  北海道大学, 情報科学研究科, 教授 (40292057)
研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2015年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2014年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2013年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
キーワード人工生命 / 物理モデリング / 海藻培養 / シミュレーション / 格子ボルツマン法 / 海洋バイオマス / 海藻バイオマス
研究成果の概要

火力発電所は大量のCO2を生成する.この廃棄物を海水に高濃度に溶融し,藻類海藻による光合成を利用することにより,CO2の軽減とバイオエタノールの生成をできる.しかし,水槽中の海藻は成長にともないその密度が増大し,そのためにちぎれやねじれが生じ,枯れ死する場合がある.本研究は,水槽中で成長する海藻の運動物理特性を再現するシミュレーションモデルを人工生命技術に基づいて提案した.また,このシミュレーションモデルの海水の流動を実現する流れの計算法を導入し,水流の運動を実現した.この海水の流動を制御することにより,ちぎれやねじれを防ぐための海水の流動による海藻運動の制御モデル法の確立を行なった.

報告書

(4件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実施状況報告書
  • 2013 実施状況報告書
  • 研究成果

    (12件)

すべて 2016 2015 2014 2013 その他

すべて 雑誌論文 (6件) (うち査読あり 6件、 謝辞記載あり 2件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (6件)

  • [雑誌論文] A Novel Approach to Quantitative Evaluation of Tangle Formations for Seaweeds in Stirrer Cultivation2016

    • 著者名/発表者名
      Jun Ogawa, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.28, No.1 ページ: 40-49

    • NAID

      130007670999

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] バイオマス海藻の流動シミュレーションモデル2015

    • 著者名/発表者名
      古川正志,小川純,山本雅人,渡辺美知子,沢井茂
    • 雑誌名

      北海道情報大学紀要

      巻: Vol.27, No.1 ページ: 17-28

    • NAID

      40020823314

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 確率的構成モデルに基づく海洋植物群の成長パターンとその制御2015

    • 著者名/発表者名
      古川正志,小川純,山本雅人,渡辺美知子,沢井茂
    • 雑誌名

      北海道情報大学紀要

      巻: Vol.27, No.1 ページ: 29-40

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Estimation of Seaweed Twist Based on Diffusion Kernels in Physical Simulation2014

    • 著者名/発表者名
      (1)Jun Ogawa, Masahito Yamamoto, and Masashi Furukawa
    • 雑誌名

      the Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: VOl. 18 No5 ページ: 823-829

    • NAID

      130007673183

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Study on Twining of Virtual Seaweed in Fluid Environment2013

    • 著者名/発表者名
      Jun Ogawa, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 雑誌名

      Advances in Intelligent Systems and Computing,

      巻: Vol. 194 ページ: 815-824

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Study on evolution of the artificial flying creature controlled by neuro-evolution2013

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: VOL.17 号: 3-4 ページ: 470-475

    • DOI

      10.1007/s10015-012-0084-7

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] STDP則に基づく大脳皮質ニューラルネットワークの提案2015

    • 著者名/発表者名
      岩館 健司, 鈴木 育男, 渡辺 美知子, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都勧業館
    • 年月日
      2015-05-19
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Water Flow Control for Inhibiting Seaweed Twist in Real Environment and Physical Simulation2015

    • 著者名/発表者名
      Jun Ogawa, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 学会等名
      Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 発表場所
      Beppu
    • 年月日
      2015-02-21 – 2015-02-23
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Twist-state Classifier for Floating Marine Biomass based on Physical Simulation2014

    • 著者名/発表者名
      Jun Ogawa, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, and Masashi Furukawa
    • 学会等名
      The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13)
    • 発表場所
      Padova, Italy
    • 年月日
      2014-07-06 – 2014-07-08
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Estimation of Twist Phenomenon in Seaweed Population based on Diffusion Kernel2013

    • 著者名/発表者名
      Jun Ogawa, Masahito Yamamoto and Masashi Furukawa
    • 学会等名
      The 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
    • 発表場所
      Daejeon,Korea
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 高密度状態における海藻個体群の移動シミュレーションとその力学的解析2013

    • 著者名/発表者名
      小川 純, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      関西大学,大阪
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 群移動シミュレーションにおける相互作用の解析支援システム-柔軟構造体群の移動時に発生する絡みの評価指標設計とその特徴解析-

    • 著者名/発表者名
      小川 純, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      情報処理学会北海道シンポジウム2013
    • 発表場所
      室蘭工業大学,室蘭
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書

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公開日: 2014-07-25   更新日: 2019-07-29  

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