| 研究課題/領域番号 |
25450388
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(C)
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 研究分野 |
農業環境・情報工学
|
|---|
| 研究機関 | 阿南工業高等専門学校 |
|---|
研究代表者 |
福見 淳二 阿南工業高等専門学校, 創造技術工学科, 准教授 (30300627)
|
|---|
| 研究分担者 |
福田 耕治 阿南工業高等専門学校, 創造技術工学科, 教授 (40208955)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2016-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
|
| 配分額 *注記 |
5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2015年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2014年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2013年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
|
|---|
| キーワード | UAV / 薬剤散布 / 視覚フィードバック制御 / 経路生成 / マルチコプター / 視覚フィードバック |
|---|
| 研究成果の概要 |
本研究では、小規模圃場を対象とした複数の小型UAVによる協調型薬剤散布システムを提案している。まず、圃場環境を計測するためのセンサを搭載した環境計測機および薬剤散布装置を搭載した薬剤散布機をそれぞれ開発し、飛行性能および散布性能の検証を行った。また、ピンポイントでの薬剤散布を実現するために、対象作物を検出し効率的な散布経路を生成する経路生成システムおよび環境計測機からの映像に基づく視覚フィードバックを用いた飛行位置制御システムを構築し、実際に飛行実験を行うことで提案するシステムの有効性を確認した。
|
