| 研究課題/領域番号 |
25630090
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
新井 史人 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (90221051)
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| 研究分担者 |
市川 明彦 名城大学, 理工学部, 准教授 (20377823)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2014-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2013年度: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
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| キーワード | Micro-nano devices / Microrobot / Micromachine / Manipulation / Oocyte / マイクロ・ナノデバイス / 先端機能デバイス / マイクロマシン / バイオ関連機器 / 機械力学・制御 |
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| 研究概要 |
卵細胞の除核作業は機械式マイクロマニピュレータによって行われており，作業のハイスループット化，精密化，効率化が求められている．そこで，マイクロ流体チップ中で卵子の位置と姿勢を調整し，連続的かつ超精密に核を取り除くための基盤技術に挑戦した．磁気駆動マイクロロボットの非接触操作による卵子の位置・姿勢制御方法を提案した．マイクログリッパを有する磁気駆動マイクロロボットを操作して，穿孔ツールで卵子の透明帯に穴を開け，グリッパを利用して卵子を押しつぶすことで除核した．また，オンチップ超精密連続除核のため，重力を利用して卵子を一つずつ安定的に送り出すローディング機能を提案し，実験的に有効性を示した．
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