距離画像を用いた超音波プローブの位置・姿勢計測システムの開発

• 研究課題/領域番号: 25730126
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: ヒューマンインタフェース・インタラクション
• 研究機関: 公益財団法人九州先端科学技術研究所
• 研究代表者: 吉永 崇 公益財団法人九州先端科学技術研究所, その他部局等, 研究員 (10598098)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2017-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2016年度)
• 配分額: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円); 2015年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2014年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2013年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
• キーワード: 計測 / 可視化 / 超音波診断 / 医療支援 / コンピュータビジョン

研究成果の概要

近年の超音波診断装置の小型化により、時間・場所を問わずに画像診断を行う環境が整備されてきた。しかし、画像の取得には熟練を要するため「誰でも」活用できるわけではなかった。
これまでの研究により、超音波プローブと臓器の位置関係をAR技術で視覚的に表示する撮像支援システムを実現してきた。しかしプローブの位置計測にはカメラとマーカを要する光学的手法を用いていたため、利用時のセットアップが煩雑で実用化は困難であった。そこで本研究ではKinectセンサで取得されるRGB-Dデータを用いることで、マーカ不要で簡単に利用できる位置・姿勢計測システムを実現し、超音波画像の撮像支援に活用できることを確認した。