| 研究課題/領域番号 |
25820094
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 神戸市立工業高等専門学校 |
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研究代表者 |
黒住 亮太 神戸市立工業高等専門学校, その他部局等, 講師 (90457333)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2014年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2013年度: 3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
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| キーワード | 福祉支援機器 / 安全工学 / 適応学習 / レーザレンジセンサ / 眼電図 / 電動車いす / 機能安全 / OpenRTM |
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| 研究成果の概要 |
電動車いすの安全な操縦を支援するために，三次元レーザレンジセンサ等による環境情報収集および，眼電センサ等による生体情報モニタリングを行い，使用者の置かれている状況（衝突や転倒，転落の危険）や状態（健康やストレス状態）に応じてGoogle Glassによる視覚情報提示，半自律的回避支援，自動的回避動作を行うシステムの構築を行った．提案システムをリスクアセスメントに基づく安全コンセプトの設計によって構築することにより，本質的な安全性としてSIL3～4を担保した上で，機能的な安全性と快適性を提供する操縦支援システムの提案を行った．
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