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部分観測下でのマルチエージェント系の制御のための非協力ゲーム設計

研究課題

研究課題/領域番号 25820181
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 制御・システム工学
研究機関大阪大学

研究代表者

金澤 尚史  大阪大学, 基礎工学研究科, 講師 (90452416)

研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2015年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2014年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2013年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
キーワードシステム工学 / 制御工学 / マルチエージェントシステム / 複数集団ゲーム / メカニズムデザイン
研究成果の概要

利己的なエージェントからなるシステムにおいて,個人の利益と全体の利益が対立し,望ましい状態が実現されない場合が有る.本研究では,価値観の異なる複数のエージェント集団からなるシステムを,各集団の戦略分布は観測できないが,全集団での戦略分布に基づいて補助金を配分することで制御する統制者を導入し,目標とする状態を実現する制御法を提案した.一方,複数のエージェントがリソースを共有する場合に,虚偽の申告に対するペナルティやリソース要求に対する価格を導入することで,エージェントの利己的な行動を抑制し,利得を公平化するリソース配分メカニズムを提案した.

報告書

(4件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実施状況報告書
  • 2013 実施状況報告書
  • 研究成果

    (19件)

すべて 2016 2015 2014 その他

すべて 学会発表 (19件) (うち国際学会 1件)

  • [学会発表] 公平性指数に基づく分散的価格決定による利得公平化リソース配分法2016

    • 著者名/発表者名
      三宮 茂俊,金澤 尚史
    • 学会等名
      第60回 システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府京都市)
    • 年月日
      2016-05-26
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 複数集団レプリケータダイナミクスにおいて任意の目標状態を安定化する補助金配分法2016

    • 著者名/発表者名
      木下 雅也,金澤 尚史
    • 学会等名
      電子情報通信学会 総合大会
    • 発表場所
      九州大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2016-03-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 二層型利得公平化リソース配分のための価格決定メカニズム2016

    • 著者名/発表者名
      三宮 茂俊,金澤 尚史
    • 学会等名
      第3回 制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2016-03-07
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] ボロノイ被覆問題における基地局に対するデータ伝送経路の分散最適化2016

    • 著者名/発表者名
      井深 直人,金澤 尚史
    • 学会等名
      電子情報通信学会 システム数理と応用研究会
    • 発表場所
      海峡メッセ下関(山口県下関市)
    • 年月日
      2016-03-04
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 集団ゲームにおいて任意状態を大域漸近安定化する補助金配分法2015

    • 著者名/発表者名
      木下 雅也,金澤 尚史
    • 学会等名
      第58回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県神戸市)
    • 年月日
      2015-11-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 障害物回避を考慮したロジットダイナミクスを用いたボロノイ被覆制御2015

    • 著者名/発表者名
      井深 直人,金澤 尚史
    • 学会等名
      第58回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県神戸市)
    • 年月日
      2015-11-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Population-Independent Pairwise Proportionally Imitative Dynamics for Multipopulation Games2015

    • 著者名/発表者名
      Manao Machida and Takafumi Kanazawa
    • 学会等名
      2015 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2015-10-11
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 集団に依存しない成功の模倣に基づく複数集団ゲームダイナミクス2015

    • 著者名/発表者名
      町田 真直,金澤 尚史
    • 学会等名
      電子情報通信学会 ソサイエティ大会
    • 発表場所
      東北大学(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2015-09-09
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 人頭税と補助金を用いた集団ゲームでの任意の目標状態の安定化2015

    • 著者名/発表者名
      木下 雅也,金澤 尚史
    • 学会等名
      電子情報通信学会 システム数理と応用研究会
    • 発表場所
      小樽商科大学(北海道小樽市)
    • 年月日
      2015-06-18
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 集団に依存しない利得差比例模倣に基づく複数集団ゲームダイナミクス2015

    • 著者名/発表者名
      町田 真直,金澤 尚史
    • 学会等名
      電子情報通信学会 システム数理と応用研究会
    • 発表場所
      小樽商科大学(北海道小樽市)
    • 年月日
      2015-06-18
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] フロー要求の変化を考慮した利己的ルーチングの仮想遅延による制御2015

    • 著者名/発表者名
      西田 佳祐,金澤 尚史
    • 学会等名
      第2回 制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2015-03-05
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Iterative Cost Update Method of Generalized Kelly Mechanism for Fair Utility Resource Allocation2014

    • 著者名/発表者名
      Shigetoshi Sannomiya and Takafumi Kanazawa
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
    • 発表場所
      San Diego, California, USA
    • 年月日
      2014-10-06
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] ボロノイ被覆問題に対するロジットダイナミクスに基づく分散制御法2014

    • 著者名/発表者名
      井深 直人,金澤 尚史
    • 学会等名
      電子情報通信学会 システム数理と応用研究会
    • 発表場所
      北海道大学
    • 年月日
      2014-07-09
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 利得公平化リソース配分に対する一般化ケリーメカニズムの応用2014

    • 著者名/発表者名
      三宮 茂俊,金澤 尚史
    • 学会等名
      電子情報通信学会 システム数理と応用研究会
    • 発表場所
      北海道大学
    • 年月日
      2014-07-09
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Game Theoretic Approach to the Stabilization of Heterogeneous Multiagent Systems Using Subsidy

    • 著者名/発表者名
      Takuya Morimoto, Takafumi Kanazawa, and Toshimitsu Ushio
    • 学会等名
      52nd IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Florence, Italy
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] マルチコモディティネットワークにおける利己的ルーチングの仮想遅延に基づく制御

    • 著者名/発表者名
      西田 佳祐,金澤 尚史,潮 俊光
    • 学会等名
      電子情報通信学会 システム数理と応用研究会
    • 発表場所
      熊本大学
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 仮想遅延に基づく利己的ルーチングの制御 ~マルチコモディティネットワークの場合~

    • 著者名/発表者名
      西田 佳祐,金澤 尚史,潮 俊光
    • 学会等名
      計測自動制御学会 関西支部 物理と情報をつなぐ次世代システム制御研究会 講演会
    • 発表場所
      大阪市立大学 文化交流センターホール
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 利得単調ダイナミクスで特徴付けられる利己的エージェントへの公平なリソース配分

    • 著者名/発表者名
      青木 優介,金澤 尚史
    • 学会等名
      第1回 制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      電気通信大学
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 利得の最大要素に基づいた多目的ゲームのレプリケータダイナミクス

    • 著者名/発表者名
      岩田 篤彦,金澤 尚史
    • 学会等名
      電子情報通信学会 総合大会
    • 発表場所
      新潟大学
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書

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公開日: 2014-07-25   更新日: 2019-07-29  

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