| 研究課題/領域番号 |
25871041
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
子ども学(子ども環境学)
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| 研究機関 | 大阪工業大学 (2016)
津山工業高等専門学校 (2013-2015) |
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研究代表者 |
谷口 浩成 大阪工業大学, 工学部, 准教授 (00508955)
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| 連携研究者 |
鈴森 康一 東京工業大学, 工学院, 教授 (00333451)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2015年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2014年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2013年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | 動力義手 / 小児 / アクチュエータ / ソフトロボティクス / 前腕動力義手 / 形状記憶合金アクチュエータ / 形状記憶合金 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，形状記憶合金アクチュエータを用いることで，軽量で騒音がなく複数の把持動作が可能な小児用前腕動力義手の開発を目的に，以下の２項目の研究を行った．（１）小型で義手内部に搭載できる冷却機構を搭載した形状記憶合金アクチュエータを提案し，その特性を明らかにした．（２）６歳児を対象とした小児用動力義手の試作を通じて，設計および製作手法を検討した．特に指を柔軟な素材のみで構築することで安全性を高めた義手を提案した．また，義手の把持力，応答性，把持動作やジェスチャー動作，手首の可動能力などを実験により明らかにした．
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