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超大規模複雑ネットワーク系の制御のための基本原理

研究課題

研究課題/領域番号 26249062
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 制御・システム工学
研究機関東京工業大学

研究代表者

井村 順一  東京工業大学, 工学院, 教授 (50252474)

研究分担者 早川 朋久  東京工業大学, 工学院, 准教授 (30432008)
連携研究者 石﨑 孝幸  東京工業大学, 工学院, 助教 (10650335)
井上 正樹  慶應義塾大学, 理工学部, 助教 (80725680)
鈴木 雅康  宇都宮大学, 工学部, 助教 (10456692)
研究協力者 Kamal Md. Abdus Samad  Monash University, School of Engineering, Senior Lecturer
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2018-03-31
研究課題ステータス 完了 (2017年度)
配分額 *注記
41,080千円 (直接経費: 31,600千円、間接経費: 9,480千円)
2017年度: 9,100千円 (直接経費: 7,000千円、間接経費: 2,100千円)
2016年度: 10,010千円 (直接経費: 7,700千円、間接経費: 2,310千円)
2015年度: 9,100千円 (直接経費: 7,000千円、間接経費: 2,100千円)
2014年度: 12,870千円 (直接経費: 9,900千円、間接経費: 2,970千円)
キーワード制御工学 / ネットワーク / 交通ネットワーク / バイオネットワーク / ネットワーク系 / 制御理論 / モデリング / 遺伝子ネットワーク
研究成果の概要

本研究では,超大規模複雑ネットワーク系の制御のための数理モデリングに関する研究を展開してきた.特に,制御にとって必要なその可制御性の本質を抽出したモデリング手法,および,その低次元化手法を構築してきた.また,その知見をもとに,実用的な視点から,交通ネットワーク,バイオネットワークを研究対象として注目し,相互作用に着目した新しいモデリング手法や状態推定などについて個々の対象に特化した手法を開発した.

報告書

(5件)
  • 2017 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2016 実績報告書
  • 2015 実績報告書
  • 2014 実績報告書
  • 研究成果

    (28件)

すべて 2018 2017 2016 2015 2014 その他

すべて 国際共同研究 (1件) 雑誌論文 (8件) (うち国際共著 2件、 査読あり 7件、 謝辞記載あり 5件) 学会発表 (19件) (うち国際学会 6件、 招待講演 1件)

  • [国際共同研究] Monash University Malaysia(Malaysia)

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [雑誌論文] Road-Speed Profile for Enhanced Perception of Traffic Conditions in a Partially Connected Vehicle Environment2018

    • 著者名/発表者名
      Kamal M. A. S.、Hayakawa T.、Imura J.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions of Vehicular Technology

      巻: - 号: 8 ページ: 6824-6837

    • DOI

      10.1109/tvt.2018.2826067

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] State-feedback control of Markov jump linear systems with hidden-Markov mode observation2018

    • 著者名/発表者名
      Ogura Masaki、Cetinkaya Ahmet、Hayakawa Tomohisa、Preciado Victor M.
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 89 ページ: 65-72

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2017.11.022

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] System identification method inheriting steady-state characteristics of existing model2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshimura Sho、Matsubayashi Ayaka、Inoue Masaki
    • 雑誌名

      International Journal of Control

      巻: - 号: 11 ページ: 2701-2711

    • DOI

      10.1080/00207179.2018.1458158

    • NAID

      130006251233

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 特異摂動によるポジティブ2次システムモデリング2017

    • 著者名/発表者名
      岡本有司,井村順一,岡田眞理子
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 53 ページ: 251-259

    • NAID

      130005450293

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] ポジティブ2次システムによる細胞内分間相互作用の表現2016

    • 著者名/発表者名
      岡本有司, 井村順一,岡田眞理子
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52 ページ: 368-375

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] A Vehicles-Intersection Coordination Scheme for Smooth Flows of Traffic without Using Traffic Lights2015

    • 著者名/発表者名
      Md. Abdus Samad Kamal, Jun-ichi Imura, Tomohisa Hayakawa, Akira Ohata, and Kazuyuki Aihara
    • 雑誌名

      IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS

      巻: 16 号: 3 ページ: 1136-1147

    • DOI

      10.1109/tits.2014.2354380

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Modeling Perspectives of Hybrid Systems and Network Systems2015

    • 著者名/発表者名
      Jun-ichi Imura, Takayuki Ishizaki
    • 雑誌名

      Mathematical Control Theory I, Lecture Notes in Control and Information Sciences

      巻: 461 ページ: 137-151

    • DOI

      10.1007/978-3-319-20988-3_8

    • ISBN
      9783319209876, 9783319209883
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Network-Wide Optimization of Traffic Signals Using Mixed Integer Programming2014

    • 著者名/発表者名
      Md. Abdus Samad Kamal, Jun-ichi Imura, Tomohisa Hayakawa,Akira Ohata, Kazuyuki Aihara
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 26-5 ページ: 607-615

    • NAID

      130007671167

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [学会発表] Adaptive control for linear uncertain discrete-time systems with event-triggered mechanisms2017

    • 著者名/発表者名
      Daiki Ogawa, Tomohisa Hayakawa
    • 学会等名
      IFAC World Congress
    • 発表場所
      Toulouse, France
    • 年月日
      2017-07-09
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ポジティブ2次システムの解析2017

    • 著者名/発表者名
      岡本有司, 井村順一, 岡田眞理子
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2017-03-06
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Realization of highly anticipative driving in a partially connected vehicle environment2017

    • 著者名/発表者名
      Kamal M. A. S.、Hayakawa T.、Imura J.
    • 学会等名
      Proc. of IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Clustered Model Reduction of Large-scale Networks and its Application to Control2017

    • 著者名/発表者名
      J. Imura
    • 学会等名
      Workshop on Modelling Reduction Tools for Large Scale Complex Networks
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] ポジティブ2次システムのL1ゲイン2016

    • 著者名/発表者名
      岡本有司, 井村順一, 岡田眞理子
    • 学会等名
      第 59 回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州
    • 年月日
      2016-11-10
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] ポジティブ2次システムのL1ゲイン2016

    • 著者名/発表者名
      岡本有司, 井村順一, 岡田眞理子
    • 学会等名
      計測自動制御学会 制御部門制御理論合宿2016
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2016-09-11
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] ポジティブ2次システムのフィードバック結合の安定性解析2016

    • 著者名/発表者名
      岡本有司, 井村順一, 岡田眞理子
    • 学会等名
      SICE第三回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学(愛知)
    • 年月日
      2016-03-07
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Analysis of Positive Quadratic Systems2015

    • 著者名/発表者名
      Yuji Okamoto, Jun-ichi Imura, and Marko Okada-Hatakeyama
    • 学会等名
      IMS Retreat 2015
    • 発表場所
      湘南国際村センター(神奈川)
    • 年月日
      2015-11-24
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] ポジティブ2次システムオブザーバーの設計2015

    • 著者名/発表者名
      岡本有司, 井村順一, 岡田眞理子
    • 学会等名
      第 58 回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫)
    • 年月日
      2015-11-14
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] ポジティブ2次システムの解析2015

    • 著者名/発表者名
      岡本有司, 井村順一, 岡田眞理子
    • 学会等名
      SICE 非負システム調査研究会/SICE 制御理論合宿
    • 発表場所
      名古屋金山研修センター・ゼミナールプラザ(愛知)
    • 年月日
      2015-09-08
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Positive quadratic system approximate representation of nonlinear systems2015

    • 著者名/発表者名
      Yuji Okamoto, Jun-ichi Imura, and Mariko Okada- Hatakeyama
    • 学会等名
      IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems
    • 発表場所
      首都大学東京(東京)
    • 年月日
      2015-08-26
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Positive quadratic system representation of molecular interaction in a cell2015

    • 著者名/発表者名
      Yuji Okamoto, Jun-ichi Imura, and Mariko Okada- Hatakeyama
    • 学会等名
      European Control Conference 2015
    • 発表場所
      Johannes Kepler University, Linz, Austraria
    • 年月日
      2015-07-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Nonlinear spacing policy based vehicle platoon control for local string stability and global traffic flow stability2015

    • 著者名/発表者名
      Hasan E. Sungu, Masaki Inoue, and Jun-ichi Imura
    • 学会等名
      European Control Conference 2015
    • 発表場所
      ohannes Kepler University, Linz, Austraria
    • 年月日
      2015-07-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ポジティブ2次システムによる細胞内分子間相互作用の表現2015

    • 著者名/発表者名
      岡本有司, 井村順一, 岡田眞理子
    • 学会等名
      理研-産総研合同シンポジウム
    • 発表場所
      産業技術総合研究所 臨海副都心センター別館 (東京)
    • 年月日
      2015-06-29
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 生物モデルにおけるポジティブ2 次システム2015

    • 著者名/発表者名
      岡本有司, 井村順一, 岡田眞理子
    • 学会等名
      システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’15)
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪)
    • 年月日
      2015-05-20
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] ポジティブ二次システムによる非線形システムの表現2015

    • 著者名/発表者名
      岡本有司, 井村順一, 岡田眞理子
    • 学会等名
      第二回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京電機大学(東京)
    • 年月日
      2015-03-06
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 細胞内の化学反応システムのモデリングと安定 性解析2014

    • 著者名/発表者名
      岡本有司, 井村順一, 岡田眞理子
    • 学会等名
      第 57 回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      ホテル天坊(群馬県)
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Positive quadratic systems modeling and stability analysis of chemical reactions in cells2014

    • 著者名/発表者名
      Yuji Okamoto, Jun-ichi Imura, Marko Okada-Hatakeyama
    • 学会等名
      Chem-Bio Informatics Society (CBI) Annual Meeting 2014
    • 発表場所
      タワーホール船堀(東京)
    • 年月日
      2014-10-28 – 2014-10-30
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 細胞内の化学反応ダイナミクスをモデル化 したポジティブ 2 次システムの収束領域の解析2014

    • 著者名/発表者名
      岡本有司, 井村順一, 岡田眞理子
    • 学会等名
      第 3 回生 命医薬情報学連合大会 (IIBMP2014)
    • 発表場所
      仙台国際センター (宮城)
    • 年月日
      2014-10-02 – 2014-10-04
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書

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公開日: 2014-04-04   更新日: 2019-03-29  

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