ソーシャルテレプレゼンスのためのロボットエンハンスドディスプレイ

• 研究課題/領域番号: 26280076
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 一部基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: ヒューマンインタフェース・インタラクション
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 中西 英之 大阪大学, 工学研究科, 准教授 (70335206)
• 研究分担者: 山下 直美 日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所, 協創情報研究部, 主任研究員 (70396141)
• 研究期間 (年度): 2014-04-01 – 2019-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2018年度)
• 配分額: 16,120千円 (直接経費: 12,400千円、間接経費: 3,720千円); 2017年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円); 2016年度: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円); 2015年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円); 2014年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
• キーワード: テレプレゼンス / ロボット / ビデオ会議

研究成果の概要

ロボットは自らの物理的に実体化された身体運動によって遠隔地にいる会話相手の身体動作を提示することができ，接触インタラクションの再現が可能である．ディスプレイは遠隔地にいる会話相手の今現在の外見を提示することができる．これら2つのインタフェースの融合に向けて本研究では，身体動作の提示や接触インタラクションの再現に不可欠となる最小限の身体部位をロボット化し，それをディスプレイ上で映像として表現されている会話相手の身体に接合することを試みた．

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究では視聴覚メディア研究と触覚メディア研究の2つの研究分野を融合することによって新たな知見を生み出すことに成功した．具体的には，視聴覚インタフェースと触覚インタフェースを一つのインタフェースとして統合する手法や，遠隔地にいる他者とのメディアを介した空間共有に関する人間の認知的特性を明らかにすることができた．その結果，これまでに無いソーシャルテレプレゼンス創出能力を有するメディアが実現可能となった．

研究成果

• [雑誌論文] 遠隔窓口システム：手書きの紙書類共有によるソーシャルテレプレゼンスの強化 (2019)
  • 著者名/発表者名: 田中 一晶, 大城 健太郎, 山下 直美, 中西 英之
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: 60-2 ページ: 411-418
  • NAID: 170000150112
  • 査読あり
• [雑誌論文] 空間の移動感と物体の共有感による鏡型ビデオ会議のソーシャルテレプレゼンスの強化 (2019)
  • 著者名/発表者名: 田中 一晶, 西村 庄平, 耿 星, 中西 英之
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: 60-2 ページ: 419-428
  • NAID: 170000150113
  • 査読あり
• [雑誌論文] 人の振る舞いへの気付きの表出によるロボットのソーシャルプレゼンスの強化 (2019)
  • 著者名/発表者名: 岩﨑 雅矢, 周 剣, 池田 瑞, 小池 祐輝, 大西 裕也, 河村 竜幸, 中西 英之
  • 雑誌名: 情報処理学会インタラクション2019 巻: - ページ: 38-47
  • 査読あり
• [雑誌論文] PopObject: A Robotic Screen for Embodying Video-Mediated Object Presentations (2018)
  • 著者名/発表者名: Kana Kushida and Hideyuki Nakanishi
  • 雑誌名: International Conference on Collaboration Technologies (CollabTech2018), LNCS11000, Best Paper Award 巻: - ページ: 200-212
  • DOI: 10.1007/978-3-319-98743-9_16
  • ISBN: 9783319987422, 9783319987439
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Customer's Attitude to a Robotic Salesperson Depends on Their Initial Interaction (2018)
  • 著者名/発表者名: Masaya Iwasaki, Jian Zhou, Mizuki Ikeda, Tatsuyuki Kawamura and Hideyuki Nakanishi
  • 雑誌名: International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018) 巻: - ページ: 300-305
  • 査読あり
• [雑誌論文] 鏡型ビデオ会議における空間の移動感と物体の共有感の強化 (2018)
  • 著者名/発表者名: 田中 一晶, 西村 庄平, 耿 星, 中西 英之
  • 雑誌名: 情報処理学会インタラクション2018 巻: - ページ: 81-89
  • 査読あり
• [雑誌論文] Spatial Continuity and Robot-Embodied Pointing Behavior in Videoconferencing (2017)
  • 著者名/発表者名: Yuya Onishi, Kazuaki Tanaka and Hideyuki Nakanishi
  • 雑誌名: International Conference on Collaboration and Technology (CRIWG2017) Best Student Paper Award 巻: - ページ: 1-14
  • DOI: 10.1007/978-3-319-63874-4_1
  • ISBN: 9783319638737, 9783319638744
  • 査読あり
• [雑誌論文] Robotic Table and Bench Enhance Mirror Type Social Telepresence (2017)
  • 著者名/発表者名: Hideyuki Nakanishi, Kazuaki Tanaka, Ryoji Kato, Xing Geng and Naomi Yamashita
  • 雑誌名: International Conference on Designing Interactive Systems (DIS20017) 巻: - ページ: 779-790
  • DOI: 10.1145/3064663.3064709
  • 査読あり
• [雑誌論文] 鏡型ビデオ会議における視触覚相互作用によるソーシャルテレプレゼンスの強化 (2017)
  • 著者名/発表者名: 田中 一晶, 加藤 良治, 中西 英之
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: 58-5 ページ: 946-954
  • NAID: 170000148598
  • 査読あり
• [雑誌論文] 遠隔地間での紙資料受け渡しによる対話相手の存在感の強化 (2017)
  • 著者名/発表者名: 大城 健太郎, 田中 一晶, 中西 英之
  • 雑誌名: インタラクション2017（インタラクティブ発表賞（一般投票）） 巻: － ページ: 87-96
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Embodiment of Video-mediated Communication Enhances Social Telepresence (2016)
  • 著者名/発表者名: Yuya Onishi, Kazuaki Tanaka and Hideyuki Nakanishi
  • 雑誌名: International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2016) 巻: － ページ: 171-178
  • DOI: 10.1145/2974804.2974826
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Editorial: Investigating Human Nature and Communication through Robots (2016)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Nishio, Hideyuki Nakanishi and Tsutomu Fujinami
  • 雑誌名: Frontiers in Psychology 巻: 7:1784
  • DOI: 10.3389/fpsyg.2016.01784
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] System Evaluation and User Interfaces (2016)
  • 著者名/発表者名: Hideyuki Nakanishi
  • 雑誌名: Cognitive Neuroscience Robotics A: Synthetic Approaches to Human Understanding 巻: － ページ: 153-171
  • DOI: 10.1007/978-4-431-54595-8_7
  • ISBN: 9784431545941, 9784431545958
• [雑誌論文] A Telepresence System Using a Flexible Textile Display (2016)
  • 著者名/発表者名: Kana Kushida and Hideyuki Nakanishi
  • 雑誌名: International Conference on Multimodal Interaction (ICMI2016) 巻: － ページ: 412-413
  • DOI: 10.1145/2993148.2998520
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 自律・遠隔操作の曖昧化によるロボット操作者との対話感覚の創出 (2016)
  • 著者名/発表者名: 田中 一晶, 山下 直美, 中西 英之, 石黒 浩
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: 57 ページ: 1108-1115
  • NAID: 170000130937
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Teleoperated or Autonomous? How to Produce a Robot Operator's Pseudo Presence in HRI (2016)
  • 著者名/発表者名: Kazuaki Tanaka, Naomi Yamashita, Hideyuki Nakanishi and Hiroshi Ishiguro
  • 雑誌名: International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2016) 巻: なし ページ: 133-140
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 身体映像の部分的実体化によるソーシャルテレプレゼンスの強化 (2016)
  • 著者名/発表者名: 大西 裕也, 田中 一晶, 中西 英之
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: 57(1) ページ: 228-235
  • NAID: 170000130824
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] ロボット会議：物理的実体を介した身体動作の提示によるソーシャルテレプレゼンスの強化 (2016)
  • 著者名/発表者名: 田中 一晶, 中西 英之, 石黒 浩
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: 57(1) ページ: 209-217
  • NAID: 170000130822
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 遠隔握手: ビデオ会議と触覚提示デバイスの一体化によるソーシャルテレプレゼンスの強化 (2016)
  • 著者名/発表者名: 田中 一晶, 和田 侑也, 中西 英之
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌（推薦論文） 巻: 56(4) ページ: 1228-1236
  • NAID: 110009890362
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 鏡型ビデオ会議による空間の視触覚的合成 (2016)
  • 著者名/発表者名: 田中 一晶, 加藤 良治, 中西 英之
  • 雑誌名: インタラクション2016 巻: なし ページ: 38-46
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] System Evaluation and User Interfaces (2016)
  • 著者名/発表者名: Hideyuki Nakanishi
  • 雑誌名: Cognitive Neuroscience Robotics A: Synthetic Approaches to Human Understanding （図書の中の一章を担当） 巻: -
• [雑誌論文] Physical Embodiment can Produce Robot Operator's Pseudo Presence (2015)
  • 著者名/発表者名: Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi and Hiroshi Ishiguro
  • 雑誌名: Frontiers in ICT 巻: 2(8) ページ: 1-12
  • DOI: 10.3389/fict.2015.00008
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著 / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Appearance, Motion, and Embodiment: Unpacking Avatars by Fine-grained Communication Analysis (2015)
  • 著者名/発表者名: Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi and Ishiguro Hiroshi
  • 雑誌名: Concurrency and Computation: Practice and Experience 巻: 印刷中 号: 11 ページ: 2706-2724
  • DOI: 10.1002/cpe.3442
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 遠隔握手: ビデオ会議と触覚提示デバイスの一体化によるソーシャルテレプレゼンスの強化 (2015)
  • 著者名/発表者名: 田中 一晶, 和田 侑也, 中西 英之
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌（推薦論文） 巻: 56
  • NAID: 110009890362
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 最新ロボット事情 第42回 ソーシャルテレプレゼンスのための遠隔握手用ロボットハンドの開発 (2014)
  • 著者名/発表者名: 中西 英之
  • 雑誌名: ロボコンマガジン2014年7月号 （依頼原稿） 巻: 94 ページ: 102-105
• [雑誌論文] Comparing Video, Avatar, and Robot Mediated Communication: Pros and Cons of Embodiment (2014)
  • 著者名/発表者名: Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi and Hiroshi Ishiguro
  • 雑誌名: CCIS 460 (CollabTech2014) 巻: - ページ: 96-110
  • DOI: 10.1007/978-3-662-44651-5_9
  • ISBN: 9783662446508, 9783662446515
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] PopArm: A Robot Arm for Embodying Video-Mediated Pointing Behaviors (2014)
  • 著者名/発表者名: Yuya Onishi, Kazuaki Tanaka and Hideyuki Nakanishi
  • 雑誌名: International Conference on Collaboration Technologies and Systems (CTS2014) 巻: - ページ: 137-141
  • DOI: 10.1109/cts.2014.6867556
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Remote Handshaking: Touch Enhances Video-Mediated Social Telepresence (2014)
  • 著者名/発表者名: Hideyuki Nakanishi, Kazuaki Tanaka and Yuya Wada
  • 雑誌名: International Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2014) (Honorable Mention Award) 巻: - ページ: 2143-2152
  • DOI: 10.1145/2556288.2557169
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Robot Conferencing: Physically Embodied Motions Enhance Social Telepresence (2014)
  • 著者名/発表者名: Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi and Hiroshi Ishiguro
  • 雑誌名: Extended Abstracts of International Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2014 Works in Progress) 巻: - ページ: 1591-1596
  • DOI: 10.1145/2559206.2581162
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [学会発表] 相互注視誘発型見返し行動によるロボットの社会的プレゼンスの向上 (2018)
  • 著者名/発表者名: 岩﨑 雅矢, 小池 祐輝, 大西 裕也, 中西 英之
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告 ヒューマンコンピュータインタラクション
• [学会発表] 訪問客のエンゲージメントに基づいた接客ロボットの社会的応答 (2018)
  • 著者名/発表者名: 周 剣, 岩﨑 雅矢, 金 延儒, ガイレンベルグ ミシェル, 池田 瑞, 河村 竜幸, 中西 英之
  • 学会等名: 第32回人工知能学会全国大会
• [学会発表] 遠隔餌やりによる飼い主の存在感の再現 (2018)
  • 著者名/発表者名: 邱 弘楊, 木根 諒, 櫛田 佳那, 中西 英之
  • 学会等名: 信学技報 ヒューマンコミュニケーション基礎
• [学会発表] Toward a Socially Intelligent Robotic Salesperson: A Preliminary Field Experiment in Kyoto's Nishiki Market (2018)
  • 著者名/発表者名: Jian Zhou, Masaya Iwasaki, Mizuki Ikeda, Michelle Geilenberg, Tatsuyuki Kawamura, and Hideyuki Nakanishi
  • 学会等名: International Symposium on Systems Intelligence Division
  • 国際学会
• [学会発表] 腕を実体化する身体拡張型ビデオ会議による同室感の強化 (2018)
  • 著者名/発表者名: 大西 裕也, 小峯 俊彦, 中西 英之
  • 学会等名: 情報処理学会インタラクション2018 プレミアムデモ発表
• [学会発表] 身体映像に接した物体移動による遠隔地間での空間共有 (2017)
  • 著者名/発表者名: 野村 和裕, 猪股 誠至, 中西 英之
  • 学会等名: インタラクション2017（インタラクティブ発表賞（一般投票））
  • 発表場所: 明治大学中野キャンパス，東京都
  • 年月日: 2017-03-02
• [学会発表] Appearance of Physical Embodiment in Overlay-Type Videoconferencing (2017)
  • 著者名/発表者名: Yuya Onishi, Kazuaki Tanaka, and Hideyuki Nakanishi
  • 学会等名: HAI2017 Workshop on Next Generation Human-Agent Interaction (NGHAI2017)
  • 国際学会
• [学会発表] 実店舗における接客ロボットが会話を開始するタイミングの検討 (2017)
  • 著者名/発表者名: 周 剣, 岩﨑 雅矢, 河村 竜幸, 中西 英之
  • 学会等名: HAIシンポジウム2017
• [学会発表] 映像から身体が出現する実体重畳型ビデオ会議による同室感の強化 (2017)
  • 著者名/発表者名: 大西 裕也, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: HAIシンポジウム2017 (学生奨励賞)
• [学会発表] 手動操作の印象を与える遠隔物体操作システムによる空間共有会話 (2016)
  • 著者名/発表者名: 猪股 誠至, 中西 英之
  • 学会等名: HCGシンポジウム2016
  • 発表場所: 高知市文化プラザかるぽーと，高知県高知市
  • 年月日: 2016-12-07
• [学会発表] 物体を介した温もりの伝達による遠隔存在感の創出 (2016)
  • 著者名/発表者名: 西村 庄平, 中西 英之
  • 学会等名: HCGシンポジウム2016（学生優秀インタラクティブ発表賞）
  • 発表場所: 高知市文化プラザかるぽーと，高知県高知市
  • 年月日: 2016-12-07
• [学会発表] 遠隔地間における紙資料受け渡しによる対話相手の存在感の強化 (2016)
  • 著者名/発表者名: 大城 健太郎, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: HCGシンポジウム2016（最優秀インタラクティブ発表賞）
  • 発表場所: 高知市文化プラザかるぽーと，高知県高知市
  • 年月日: 2016-12-07
• [学会発表] 遠隔指示において実体はどこまで必要なのか？ (2016)
  • 著者名/発表者名: 大西 裕也, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: HAIシンポジウム2016
  • 発表場所: 東京大学駒場キャンパス，東京都
  • 年月日: 2016-12-03
• [学会発表] 物体移動再現と身体動作提示による遠隔地間物体共有 (2016)
  • 著者名/発表者名: 野村 和裕, 中西 英之
  • 学会等名: 第30回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 北九州国際会議場，福岡県北九州市
  • 年月日: 2016-05-23
• [学会発表] 対面会話感覚創出のための回転物体遠隔操作システム (2016)
  • 著者名/発表者名: 猪股 誠至, 大西 裕也, 中西 英之
  • 学会等名: 第30回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 北九州国際会議場，福岡県北九州市
  • 年月日: 2016-05-23
• [学会発表] 立体感を付与する変形スクリーンによる存在感の創出 (2016)
  • 著者名/発表者名: 櫛田 佳那, 中西 英之
  • 学会等名: 第30回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 北九州国際会議場，福岡県北九州市
  • 年月日: 2016-05-23
• [学会発表] 同期回転テーブルと鏡映像の連動による遠隔相席感の創出 (2016)
  • 著者名/発表者名: 耿 星, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: インタラクション2016（インタラクティブ発表賞（一般投票））
  • 発表場所: 科学技術館（東京都）
  • 年月日: 2016-03-02
• [学会発表] 遠隔地間における紙文書授受感覚の再現 (2015)
  • 著者名/発表者名: 大城 健太郎, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: 第29回人工知能学会全国大会（全国大会優秀賞）
  • 発表場所: 公立はこだて未来大学（北海道・函館市）
  • 年月日: 2015-05-30
• [学会発表] 同期回転テーブルによる遠隔相席感の創出 (2015)
  • 著者名/発表者名: 耿 星, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: 第29回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 公立はこだて未来大学（北海道・函館市）
  • 年月日: 2015-05-30
• [学会発表] ロボット操作者の偽存在感によるソーシャルテレプレゼンスの生成 (2015)
  • 著者名/発表者名: 田中 一晶, 宇野 弘晃, 山下 直美, 中西 英之, 石黒 浩
  • 学会等名: 情報処理学会インタラクション2015
  • 発表場所: 日本科学未来館（東京）
  • 年月日: 2015-03-05 – 2015-03-07
• [学会発表] PopArm: 身体映像の部分的実体化によるソーシャルテレプレゼンスの強化 (2015)
  • 著者名/発表者名: 大西 裕也, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: 情報処理学会インタラクション2015
  • 発表場所: 日本科学未来館（東京）
  • 年月日: 2015-03-05 – 2015-03-07
• [学会発表] 相手から見られている感覚を強化する顔映像実体化システムの開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 岡島 知也, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: 情報処理学会インタラクション2015
  • 発表場所: 日本科学未来館（東京）
  • 年月日: 2015-03-05 – 2015-03-07
• [学会発表] PopArm: 映像上の指示動作を実体化するロボットアームの開発 (2014)
  • 著者名/発表者名: 大西 裕也, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: 情報処理学会第160回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会
  • 発表場所: 沖縄科学技術大学院大学（沖縄）
  • 年月日: 2014-10-14 – 2014-10-15
• [学会発表] テレプレゼンスロボットの自動相槌による遠隔対話経験の想起 (2014)
  • 著者名/発表者名: 宇野 弘晃, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: 情報処理学会第160回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会
  • 発表場所: 沖縄科学技術大学院大学（沖縄）
  • 年月日: 2014-10-14 – 2014-10-15
• [学会発表] RicketyBench: 遠隔地の人が隣に座る感覚を再現する長椅子型遠隔会議システム (2014)
  • 著者名/発表者名: 加藤 良治, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: 情報処理学会第160回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会
  • 発表場所: 沖縄科学技術大学院大学（沖縄）
  • 年月日: 2014-10-14 – 2014-10-15
• [学会発表] 分身エージェントのためのチューリングテストの研究 (2014)
  • 著者名/発表者名: 中西 英之
  • 学会等名: 第16回人工知能研究成果発表会
  • 発表場所: 今池ガスビル（名古屋）
  • 年月日: 2014-09-18
  • 招待講演
• [学会発表] RicketyBench:がたつきで人の気配を再現するベンチの開発 (2014)
  • 著者名/発表者名: 加藤 良治, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: 第28回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: ひめぎんホール（松山）
  • 年月日: 2014-05-12 – 2014-05-15
• [学会発表] PopArm：ビデオ会議を拡張する遠隔指差しロボットアームの開発 (2014)
  • 著者名/発表者名: 大西 裕也, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: 第28回人工知能学会全国大会 (全国大会優秀賞)
  • 発表場所: ひめぎんホール（松山）
  • 年月日: 2014-05-12 – 2014-05-15
• [学会発表] デバイスの身体性と操作者の存在感が接触感覚のリアリティに与える影響 (2014)
  • 著者名/発表者名: 山口 隆浩, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: 第28回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: ひめぎんホール（松山）
  • 年月日: 2014-05-12 – 2014-05-15
• [学会発表] 眼球ロボットにより視線を提示するスクリーンの開発 (2014)
  • 著者名/発表者名: 岡島 知也, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: 第28回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: ひめぎんホール（松山）
  • 年月日: 2014-05-12 – 2014-05-15
• [備考] 大阪大学工学部研究紹介「映像＋ロボットでソーシャルテレプレゼンスを強化」
  • URL: http://www.eng.osaka-u.ac.jp/ja/research/index_nakanishi.html
• [備考] 大阪大学工学部ウェブオープンキャンパス「ソーシャルテレプレゼンスを体験しよう！」
  • URL: http://www.eng.osaka-u.ac.jp/ja/virtual/challenge05/#&panel1-1
• [産業財産権] 顔映像実体化システム，実体化装置 (2015)
  • 発明者名: 中西 英之，田中 一晶，岡島 知也，山下 直美，大和 淳司
  • 権利者名: 中西 英之，田中 一晶，岡島 知也，山下 直美，大和 淳司
  • 産業財産権種類: 特許
  • 出願年月日: 2015
  • 取得年月日: 2018
• [産業財産権] 物体受け渡し装置、物体受け渡しシステム (2015)
  • 発明者名: 中西 英之，田中 一晶，大城 健太郎，山下 直美，大和 淳司
  • 権利者名: 中西 英之，田中 一晶，大城 健太郎，山下 直美，大和 淳司
  • 産業財産権種類: 特許
  • 出願年月日: 2015
  • 取得年月日: 2018
• [産業財産権] 触覚提示システム、触覚提示方法、およびプログラム (2015)
  • 発明者名: 中西 英之, 田中 一晶, 山下 直美, 大和 淳司
  • 権利者名: 国立大学法人大阪大学, 日本電信電話株式会社
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2015-104373
  • 出願年月日: 2015-05-22
• [産業財産権] 顔映像実体化システム，実体化装置 (2015)
  • 発明者名: 中西英之, 田中一晶, 岡島知也, 山下直美, 大和淳司
  • 権利者名: 国立大学法人大阪大学, 日本電信電話株式会社
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2015-031285
  • 出願年月日: 2015-02-20
• [産業財産権] 物体受け渡し装置、物体受け渡しシステム (2015)
  • 発明者名: 中西英之, 田中一晶, 大城健太郎, 山下直美, 大和淳司
  • 権利者名: 国立大学法人大阪大学, 日本電信電話株式会社
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2015-025637
  • 出願年月日: 2015-02-12