| 研究課題/領域番号 |
26280096
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 一部基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
ソフトコンピューティング
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| 研究機関 | お茶の水女子大学 |
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研究代表者 |
小林 一郎 お茶の水女子大学, 基幹研究院, 教授 (60281440)
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| 研究分担者 |
麻生 英樹 国立研究開発法人産業技術総合研究所, その他部局等, 研究員 (10344194)
長井 隆行 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 教授 (40303010)
持橋 大地 統計数理研究所, 大学共同利用機関等の部局等, 准教授 (80418508)
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| 連携研究者 |
麻生 英樹 産業技術総合研究所, 人工知能研究センター, 副研究センター長 (10344194)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
16,250千円 (直接経費: 12,500千円、間接経費: 3,750千円)
2016年度: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
2015年度: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2014年度: 5,980千円 (直接経費: 4,600千円、間接経費: 1,380千円)
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| キーワード | マルチモーダル情報 / 言語生成 / 動作生成 / 潜在的意味 / 時系列データ / ロボット / モンテカルロ木探索 / 概念獲得 / 多層マルチモーダルLDA / 言語化 / 潜在的意味解析 / テキスト生成 / 言語的思考 / 知能ロボティクス / ソフトコンピューティング / 知能ロボティックス |
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| 研究成果の概要 |
本申請研究では、(i) マルチモーダル情報を言語化するための語彙概念・文法概念の取得、(ii)言語資源の転移学習、(iii)言葉でコミュニケーションをしてロボットを動作させる言語の意味に基づくロボットの動作生成、(iv) 統語情報を考慮したテキスト生成手法の開発、(v) 強化学習を用いたロボットによる言葉の概念の獲得について開発を進めた．
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